应用ZigBee技术的井下机车运输监控系统

针对井下机车运输管理的现状,提出了基于ZigBee技术的井下机车运输监控系统。系统通过ZigBee无线传感器网络与CAN总线将井下机车与地面监控中心联系起来,实现了对井下机车运行状况的智能监控,提高了矿井机车运输管理的安全性和有效性。     

矿井机车视频测速技术研究

简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题,并在此基础上,提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进,矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控,而且能够增加整个系统的可靠性。录制的视频图像可以方便记录查询,为矿井机车的监控工作提供更有力的保障。     

现代通信技术在矿井机车监控系统中的应用

以淮北临涣煤矿井下机车监控系统为例，详细论述了现代通信技术在矿井机车监控系统中的应用。     

集散式监控系统在大巷机车调度系统中的应用

井下机车运输是煤矿生产必要的运输方式之一,有必要采用完善的机车运输管理、监控装备,实现矿井机车运输监控、调度的信息化管理.介绍了一种新型的集散式监控系统在煤矿井下大巷机车调度系统上的应用,分析了系统的功能和优点.该系统具有先进性、可靠性和适应性,具有较高的推广价值.     

弯道报警器的革新应用

弯道报警器在煤矿井下使用一直效果不理想，主要是触发信号的驱动与采集。现我矿井下机车运输采用合肥工大高科KJ15A矿井机车运输监控系统。弯道报警也纳入该系统统一管理，使用效果较好。     

机车视频监控系统中若干问题的探讨

针对视频图像处理技术,提出一种机车视频监控系统。该系统运用模板匹配算法,在机车的预定位置安装符号标识作为模板,对所拍摄的图像进行匹配。重点探讨机车车号的识别,速度的测定以及运动方向判别3个问题。该系统经实际应用,能满足井下视频监控的要求。     

矿井机车跟踪与故障抓拍系统的设计

矿井下机车跟踪与故障抓拍系统是为实时检测机车故障提供可靠、清晰、准确的跟踪要求。在该系统中,针对井下机车动态跟踪难以满足可靠、准确跟踪的要求,提出了一种基于混合高斯模型检测算法对机车实时检测与跟踪,提高了定位精度;针对井下视频监控清晰度不高,提出了一种在视频监控中利用基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现对故障目标的抓拍,提供清晰、可处理的图像。     

现代通信技术在矿井机车监控中实现

以某矿井下机车监控系统为例,论述了现代通信技术在矿井机车监控系统中硬件和软件方面的实现。     

基于ZigBee通信的煤矿机车定位与状态监测研究

开发了基于ZigBee通信的井下机车定位和监测系统,有效解决了煤矿作业定位精度低、通信质量不高等问题。通过在巷道和机车布置ZigBee节点,根据参考节点和盲节点定位机车位置,利用ZigBee无线收发控制,实现井下机车的远程监控。     

矿井视频监控系统中基于C51的接口设计

煤矿井下作业因为远离地面,地形复杂,环境恶劣,容易发生事故。利用视频监控系统,地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控,不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况,而且能及时发现事故苗子,防忠于未然,也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。因此视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。     

基于CAN和ZigBee的矿井机车运输监控系统设计

井下机车运输和巷道设备运行状态是影响矿井生产效益的重要因素。根据巷道环境和机车监控需求,设计以CC2430和STM32为核心的井下机车运输监控系统。井下传感网络采用ZigBee和CAN总线,配置覆盖载运巷道的ZigBee终端、路由和协调节点,通过ZigBee无线通信和CAN报文在线传输监测数据。系统结构灵活、功耗较低,可实现井下机车运输和巷道设备运行状态的远程监视和在线调度管理。     

现代通信技术在矿井机车监控中实现

以某矿井下机车监控系统为例，论述了现代通信技术在矿井机车监控系统中硬件和软件方面的实现。     

基于超宽带的矿井机车定位系统设计

针对现有矿井机车定位存在精度不足、时延较长、不能满足现代化矿井建设和生产的安全需要的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)技术的新型矿井机车定位系统。重点阐述了系统的总体设计,给出了详细的硬件设计方案和软件功能实现,实现了基于时间到达差算法对矿井机车UWB精确定位。实践表明,该系统设计合理、可用性和可靠性强,可以有效满足井下安全生产对机车定位精度的要求。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

矿井自动排水监控系统研究

设计一种矿井自动排水监控系统,该系统是以上位计算机和PLC为核心的SCADA监控系统,以工控机为上位机对整个自动排水系统进行监测及远程控制,可实现井下排水设备的自动控制和无人化作业,实际运用表明该系统安全可靠,提高了井下排水设备运转的可靠性,经济性和自动化水平。     

一种矿井双向单车道“信集闭”系统

针对某煤电股份有限公司西铭矿井下巷道为双向单车道的特点,结合嵌入式技术与传感技术,设计了一种矿井双向单车道"信集闭"系统。系统将井下车辆定位系统和安全检测监控系统相结合,通过计轴传感器与无线接收器采集数据实现机车位置定位,解决了基于RFID的煤矿"信集闭"系统在双向单车道定位不准确的问题,采用手拉手环网结构为设备之间数据传输提供了冗余链路,确保在井下系统安全和稳定运行。     

无线网络通信技术在煤炭行业中的应用

由于采矿范围不断扩大、采矿作业井巷不断加深,地面管理人员对井下作业人员的监控与管理越来越困难,给矿井正常的生产指挥与协调,以及矿井灾害发生时的救援都带来极大的影响。使用方便可靠的无线网络通信系统来实现与煤矿井下人员的联系,消除地面管理人员对井下作业人员视野盲区,提高对井下作业人员的有效监控和调度,增强矿井灾害发生时井下作业人员的快速反应能力,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。     

大型矿井胶轮车运输监控及无线通信系统的应用

矿井无轨胶轮车运输中的信号与通信是保证机车安全运行的必要条件之一。针对煤矿井下运行巷道空间有限、运行车辆多等特点,采用树型网络结构,通过现场总线,设计用于胶轮车运输的车位检测、信号控制与无线调度管理的监控系统及无线通信系统,可实现机车的通、停管制,有效解决煤矿井下交通堵塞问题,提高运输效率,避免机车运输事故的发生。该系统经现场实际应用,取得了较好的效果。     

井下人员监控和移动通信系统的开发和应用

介绍了屯兰矿井下人员监控和移动通信系统，该系统解决了煤矿地面和井下管理人员、作业人员的移动通信问题，从根本上提高了煤矿的安全生产管理水平。     

KJ15A矿井机车运输监控系统的应用

介绍了KJ15A矿井机车运输监控系统的原理、功能、应用效果、不足之处、常见故障。该系统对井下大巷的列车运行具有很好的监测、调度控制、信号闭锁功能,保证了列车的安全高效运行,为现代化矿井高效安全生产提供了可靠的保障。