基于三菱FX2N的增量式PID控制器设计

研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。     

广义预测控制算法在加热炉温度控制中的应用

以加热炉温度控制系统作为研究对象,搭建了加热炉数学模型,研究基于PID控制算法的控制方案。仿真结果表明,PID控制算法存在一些不足。在此基础上,提出了基于广义预测控制算法（GPC）的轧钢车间加热炉温度控制系统控制算法。仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能,比普通的PID控制具有更好的控制品质,它将会有较好的工程应用前景。     

基于PLC的模糊控制算法在液位控制中的应用

针对双容水箱液位控制,设计了一个模糊控制器并采用SLC-500PLC实现算法,在实验中与传统PID控制算法做比较,通过分析两者的实时控制曲线图得出,模糊控制算法具有更好的控制效果。     

时间最优PID控制算法在水电厂监控系统功率调节中的应用

文章分析了水电厂监控系统功率调节特点,提出了采用时间最优控制和带死区的数字PID控制相结合的分段控制算法,并结合现场实际对此算法进行了分析.现场试验表明,在水电厂计算机监控系统中采用的时间最优PID算法比传统的PID算法拥有更好的稳定性、快速性.     

基于模糊推理的自适应PID控制算法仿真

对时变不确定性系统要实现有效的控制,是实现全球智能化的必要一步,为此研究一种有效的时变控制系统算法具有极其重要的意义。为克服常规PID控制算法适应能力弱的缺点,结合模糊理论探究一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。将模糊推理引入到PID控制策略中,仿真实验证明基于模糊推理的自适应PID控制算法提高了常规PID算法的适应能力及控制精度。     

基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计

文中分析了音圈直线电机的数学模型,利用微处器结合模拟电路来设计驱动系统,并对PID控制算法及其噪声模型进行了分析。针对音圈电机在运行中存在的高频噪声干扰问题,提出了一种基于PID与Luenberger Observer观测器相结合的控制算法,该算法通过在电机负载增加一对反馈电阻来消除噪声,对比常规PID算法,该控制器算法不仅能够消除低频噪声,而且对高频噪声处理方面也有着明显的优势。在MATLAB/Simulink中建立了音圈电机仿真模型,仿真结果表明,对比常规PID算法,该算法在高频噪声方面具有更强的去噪能力,最后通过实验证明了该算法具有更好的位置定位效果。     

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。     

灰色PID控制在AUV横滚控制中应用研究

针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任AUV横滚姿态控制的要求。     

Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。     

基于模糊控制的温室环境监控系统的设计

针对目前温室环境控制系统研究中存在的算法单一、精度不足、效率过低、时滞较长等问题,本文基于模糊PID控制算法与物联网的调控设计研究了低成本、高可靠性的温室环境智能监控系统。该系统以PID控制算法为基础,引入了模糊控制算法,利用模糊控制算法不需要过于精确到数学模型又能迅速控制的特点,克服了传统PID算法具有的大超调量,长超调时间等显著缺点,在保证控制精度的前提下既能缩短控制时间又提高了抗干扰的能力。     

Sugeno模糊推理实现PID的分层控制及仿真研究

结合普通PID控制扣模糊控制理论，在普通PID控制原理的基础上，提出了利用模糊控制理论中的Sugeno模糊推理实现模糊PID分层控制。此算法既结合了普通PID控制算法中所具有的结构简单、易实现、易使用的特点；同时又加入了专家经验等模糊智能控制的思想，使整个控制算法在控制过程中能根据实际所处的控制阶段及控制要求来动态地调整PID各参数。针对不同的仿真对象进行了仿真实验，仿真结果表明：使用此算法，整个控制过程性能参数有了很大的提高，超调明显减小，调节时间缩短，反应速度加快。由于此算法实现方便，原理简单，而且控制效果好，在实际的工业控制过程中具有非常广泛的应用范围，值得推广和借鉴。     

基于PID算法的炉温控制系统的设计与实现

基于PID算法对炉温进行控制,为了提高炉温的精确控制及控制品质,在常规PID算法上提出了积分分离PID控制算法,达到了较理想的实验结果。     

基于串级PID控制算法的压控大功率电流源

提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。     

空间光通信粗跟踪系统卡尔曼预测控制技术研究

以仿真转台运动模拟光电目标,基于双DSP处理器和精密的机械转台搭建了空间光通信二维实验演示系统。软件上基于TMS320F2812处理器实现了卡尔曼预测控制算法,将该算法与常规的PID经典控制相比较,并进行了卡尔曼预测控制算法验证实验研究。实验结果表明:相比于常规的PID算法,在保证足够的系统采样点数,卡尔曼预测控制具有较好的控制效果。     

数字PID控制算法在信号发生器功率控制中的研究

重点研究数字PID控制算法用于信号发生器的功率控制,利用PID先进的控制算法,提高信号发生器输出功率的稳定性和可靠性.在深入分析了增量式数字PID算法流程的基础上,给出了信号发生器功率控制框图模型,利用Matlab从理论上进行了可行性仿真,并从实际硬件电路验证了增量式PID控制算法在跟踪和稳定信号发生器输出功率的过程是一种闭环式的控制过程,实现简单,控制效果良好而且不易振荡.     

一种基于IP网络的拥塞控制调度算法

文中在TCP基于窗口的端到端的拥塞控制算法和IP层拥塞控制算法上提出了一种改进的增强型非线性比例积分算法,该算法主要解决PID算法的参数设置、鲁棒性和算法敏感性问题,减少了PID算法的参数设置.改进的算法采用了内模控制和优化控制来实现算法的稳定性.通过仿真实验证明提出的算法有快的收敛速度和稳定性,提高了算法的鲁棒性.     

垂直泊车路径跟踪控制研究

自动泊车控制系统的好坏对泊车成功率具有重要影响,本文以垂直车位为研究对象,提出了一种基于模糊PID算法与模型预测控制算法(MPC)的自动泊车联合控制算法。首先建立了车辆运动学模型,设置了泊车碰撞约束,并在此基础上进行无碰撞路径规划;然后建立模糊PID算法并调节相应参数,控制车辆纵向速度恒定,继而建立MPC算法控制车辆的横向角度。最后使用Simulink搭建相应的控制算法模型并与Carsim进行联合仿真分析。仿真结果表明：本文提出的联合控制算法具有较高的控制精度,其中偏航角误差控制在0.057 m以内,横向偏差的绝对值控制在0.08 m以内,能够满足垂直泊车对车辆控制的要求。     

四旋翼飞行器反步自适应PID控制

针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。     

基于AT89C52的恒温室监控系统设计

阐述了AT89C52单片机的工作原理,对当前采用的恒温加热方式进行对比和分析,从生物制品和药品所用恒温室的功能和材料两方面,分析说明了恒温室的设计思路和控制方法;给出了恒温系统的设计电路和恒温控制方法.在系统控制算法中,采用分段拟合PID控制算法,实现了恒温室的恒温控制;最后,用具体实例进行了论证.     

预置PID算法在未超调温控系统中的应用

结合PID算法的基础原理，经过适当的理论推导、实验验证，提出了预置PID控制算法。如果在未超调温控系统中采用预置PID控制算法，通过选用适当的参数。可以完全实现全程控温不超差。实验表明，该算法完全避免了在温度上升阶段超调量对系统的影响，并且在一定程度上提高了系统的控制性能。具有很大的推广价值。