基于机器视觉自动分拣装置的探讨

<正>随着科学技术的进步和人们日益增长的消费需求，传统的生产方式已经不能满足当前的需求。传统分拣系统采用的是人工分拣方式，分拣效率低，耗费时间长，精确度低，耗费大量的人力、物力。解决上述问题，在自动分拣装置的整体设计、分拣装置控制系统硬件设计及软件设计等方面，融合了机器视技术和PLC技术；最后，通过测试验证分拣装置的分拣精度和效率，得出结论 ：结构简单、分拣速度快、控制精度高、安全稳定的基于机器视觉和PLC集成的自动分拣装置，极具推广价值。     

原联邦德国的信函自动化分拣

以普通信函的自动化分拣为主，从信函的标码、分拣及其相应设备的功能入手，简要介绍了原联邦德国信函分拣中心局的规划，出口、进口、转口信件自动化分拣的工艺流程组织，中心局配备各类分拣设备的临界业务量以及原联邦德国信函自动化分拣发展历史上所经历的各个阶段和遇到的问题及其解决办法，最近对扁平函件、块状信函及信把的机械化、自动化分拣也作了简要介绍。     

实现邮政包刷分拣机械化应注意的几个问题

实现邮政包刷分拣机械化应注意的几个问题黑龙江省邮电管理局王崇志通信市场竞争激烈，邮政能否在竞争中生存下去，取决于能否采用先进高效的生产手段和科学的管理。在邮件的内部处理过程中，包裹、印刷品及信函的分拣是一个重要的环节。包裹、印刷品的分拣，不但过程繁杂...     

无线网精准规建方法论研究

提出了一种新的无线网精准规划方法论。首先建立了一套基于多专业融合统一的5级地理场景体系，然后梳理了无线网络质量问题点的建维优分拣流程，实现了对问题点的筛选、聚类和分拣，确定网络问题解决方案。最后给出了分场景的移动网规划策略。     

基于FreeRTOS系统的水果识别分拣

随着水果产业日益发展,农民对分拣水果的需求逐渐增大,传统的人工手动分拣的局限和分拣效率不高等难题逐渐暴露出来。针对这种现象,为了提高分拣水果的速度和质量问题,设计了出一款基于FreeRTPS实时操作系统的智能分拣水果平台,能较好地满足使用者对分拣水果的需求,并且解决效率低的问题,减轻工作人员的工作负担,保障及时将水果分拣到指定位置。此外,平台采用STM32和Arduino主控,K210深度摄像机模块作为水果识别模块,采用三角函数算法对水果具体位置进行抓取。实验表明,该智能水果分拣装置能顺利对已有设定识别的水果进行抓取分拣,实现分拣水果的目的。     

从CML处理技术看我国三级中心局的邮件处理设备

介绍了意大利CML处理技术中的PLUSSORT多级分拣系统的性能与特点，并将其与德国AEG公司的万能分拣系统等其它邮件分拣设备进行了对比，对我国三级中心局的分拣设备配置方案进行了讨论。     

一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。     

从CML处理技术看我国三级中心局的邮件处理设备

介绍了意大利ＣＭＬ处理技术中的ＰＬＵＳＳＯＲＴ多级分拣系统的性能与特点，并将其与德国ＡＥＧ公司的万能分拣系统等其它邮件分拣设备进行了对比，对我国三级中心 的分拣设备配置方案进行了讨论。     

长途集中计费分拣系统的实现

本文从实现长途集中计费分拣的必要性入手，对我省长途集中计费分拣的可行性进行了分析，并对集中计费分拣的业务处理流程，总体结构及功能、性能要求作了初步描述。     

一种用于蜂窝陶快速自动检测分拣装置的设计

针对当前蜂窝陶在检测分拣中采用人工操作，存在效率低下和用工成本高的缺陷，设计一种快速自动检测分拣装置，以期实现蜂窝陶检测分拣的自动化和去人工化。这将助力中小企业的技术改造升级，增强其市场竞争力。     

基于遗传算法的立体仓库分拣优化

企业碎片化生产使传统立体仓库的分拣面临难题.针对一种某服装制造企业遇到的立体仓库分拣问题抽象出数学模型,进行简要分析,并将改进的遗传算法应用于该问题.遗传算法子代选择时在轮盘赌方法的基础上引入精英主义原则保证最终收敛结果的稳定性.实验结果表明,遗传算法能快速得到分拣结果.该算法对于立体仓库应用现场具有重要价值.     

基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计

为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作.实验结论显示,系统上位机可同步显示...     

基于深度学习的经典红玫瑰图像分类研究

经典红玫瑰的分级一直由人工分拣完成，分拣的效率较低。近年来，机器视觉以及深度学习越来越多地被应用于农产品的分拣及工业制造领域的分类与缺陷检测。通过引入深度学习与机器视觉，开展经典红玫瑰分类研究。深度学习网络模型能够自动提取图像中的特征，大幅度减少工作量。通过实验得出，分类准确率为87.22%,基本完成既定的实验目标。     

垃圾分拣机械手的设计及性能仿真研究

以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。     

基于Matlab图像处理的果核分拣系统

针对传统的果核产品分拣主要采用目测法进行人工分拣,而这种分拣方法存在分拣效率低、耗费大量人力物力、检测结果主观性强、检测不稳定等缺点。文中研究采用一种新的分拣方法来代替传统人工分拣的方法。利用机器视觉技术、Matlab图像处理技术和模式识别技术,设计了果核的分拣系统和机械结构,实现了果核产品的自动化分拣。     

OVCS信函分拣系统简介及工艺设计要点

介绍了ＯＶＣＳ信函分拣系统的工作原理、基本组成，以及其他形式的组合系统和技术性能；简要介绍了信函分拣的配套设备红框分类理信机的基本组成及技术性能；阐述了信函机械化分拣的工艺设计要点。     

基于STC89C52单片机的小球自动分拣控制系统设计与应用

小球自动分拣控制在人们的生产生活中具有重要意义。目前,应用较多的方式是通过PLC、电动机、机械臂、限位开关、接近开关等器件实现小球的自动分拣。这种控制方法设计的系统分拣小球的速度较慢,操作很不方便,系统制造成本高。考虑到系统的通用性和成本问题,此类系统的推广非常受限;在出现故障时,检修也很不方便。对此,文章基于STC89C52单片机的小球自动分拣控制系统设计方案,探究一种智能化程度高、操作灵活方便、性能安全可靠的小球自动分拣控制系统设计方案。     

基于STM32的智能垃圾分拣系统

随着全球人口的增长和城市化进程的加快,垃圾处理问题日益严重。传统的垃圾处理方法已经无法满足现代社会的需求,因此智能垃圾分拣系统应运而生。文章设计并实现了一种基于STM32的智能垃圾分拣系统。该系统利用多种传感器对垃圾进行分类,并通过机械手臂和电动阀门等执行器实现垃圾分拣。系统测试与优化验证了该系统的可靠性和性能。相比传统的手动分拣方式,该系统提高了分拣效率和准确性。实验结果表明,该系统能够实现高准确率的垃圾分类,并具有广阔的应用前景。     

包裹分拣流水线中一项提高劳动生产率的措施——谈谈推包机的作用与原理

设计包裹分拣流水线的时候,对处理包裹每个环节的设计都应考虑提高劳动生产率,以发挥流水线的最大效率。推包机是流水线中分拣员与包裹分拣机之间的接口设备,用以解决人机结合问题,使用推包机可在不增加分拣员劳动强度的前提下提高劳动生产率。     

OVCSD信函分拣系统简介及工艺设计要点

介绍了ＯＶＣＳ信函分拣系统的工作原理、基本组成，以及其他形式的组合系统和技术性能；简便介绍了函分拣的配套设备红框分类理信机的基本组成及技术性能；阐述了信函机械化分拣的工艺设计要点。