机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

SPIE-Vol.4195 0306602SPIE 会议录,卷4195:移动机器人和遥控机械手与远程监控技术=Proceedings of SPIE,Vol.4195:Mobilerobots and telemanipulator and telepresence technologies[会,英]/SPIE-The Intemational Society for Optical En-gineering.—422P.(E)本会议录收集了在波士顿召开的移动机器人与遥控机械手和远程监控技术会议上发表的41篇论文,内容涉及移动机器人,多机器人系统与控制,传感器子系统,传感器融合与感知,遥控机械手,采用虚拟现实的空间机器人指挥与监视,微机器人遥控用户界面,用于科学理解的玩具遥控,虚拟人自动控制,机器人遥控的时间延迟与通信带宽极限。     

遥控水下机器人扩展接口设计

遥控水下机器人（ROV）作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。     

RTAI在机器人控制技术中的运用

为了研究从一台运行RTAI（the RealTime Application Interface for Linux）实时Linux的PC机并行口输出两路PWM控制信号来驱动遥控机器人的前进、后退和转向,以及利用基于TCP／IP套接口的网络连接在控制端（即客户端）与遥控车（即服务器端）之间进行无线通信的具体过程。文中简要阐述了RTAI的原理和优缺点,并且用一台普通的台式计算机主板和遥控赛车模型搭建了一个移动机器人平台。实验结果表明,此平台可以很好的满足对遥控机器人的远程控制．具有很大的开发利用潜力。     

基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统

引言目前,机器人足球比赛系统主要有3种控制方式:第1种称为远程遥控无智能机器人足球比赛系统,主机通过无线方式遥控机器人;第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统,主机通过处理由摄像机获取的信息来控制机器人;第3种称为基于机器人的机器人足球比赛系     

DOTA对抗赛机器人设计和定位实现

文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务。分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人,出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化,实现预期目标。     

人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418（433）-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。     

为无遥控功能的电子装置追加通用遥控器

本文所设计的追补遥控装置具有最大的接口灵活性。可以构成通用遥控电路,以便对家庭和车用视听设备、报警装置、机器人,以及其它装置,追加遥控功能。因此,任何没有遥控功能的旧电子设备,都可以利用这里的遥控器来解决遥控问题。     

基于Arduino开源平台的Wi—Fi视频监控小车

美国孩之宝（Hasbro）公司旗下玩具分公司WowWee推出的路威（RCMO）机器人，是一个可以通过Wi-Fi无线局域网络控制、八方移动的机器人摄像机．使用者可以使用台式电脑、笔记本电脑、PDA、智能手机、PSP和Wii遥控手柄利用局域网或者通过Intemet来进行远程遥控。     

欧洲剪影:激光应用

欧洲各国正在多种产业中应用激光技术,如英国BRITE计划中即列入了自适应控制、薄板焊接、反馈、机器人系统、激光表面处理工程、高能激光材料加工等应用激光技术的课题;Eurolaser公司投标开发5种100kW的激光器;英国ImPerial大学Steen博士报告了以下趋势:机器人激光遥控正急起直迫,工艺自动遥控的机器人将得到实现.     

一种双模智能捡球机器人

提出一种双模智能减球机器人,可以在自动捡球模式和遥控捡球模式下工作。在遥控捡球模式下,通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为;在自动捡球模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。机器人周围的多个传感器能有效地识别包括墙壁和人在内的各类障碍物。通过自身摄像头可实现远程收集场图像地信息并实时传输到Android智能手机和笔记本电脑,以达到实时监控现场并辅助操控人员控制机器人动作的目的。     

一种视觉导航机器人的设计

介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。     

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制

遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义.恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由"刺激信号发射站"和"背负式微刺激器"两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能.其中,"背负式微刺激器"尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验.     

电磁舞蹈机器人

我们设计了流行的遥控机器人Keepon，用于研究以及给孩子们玩耍，此机器人由高端组件和自定义金属零件制作而成。2011年推出的玩具版本——MyKeepon，一部分捐赠给了自闭症治疗医生作为研究机器人。     

我校参加的863项目─—“遥控移动式作业机器人”通过国家级验收

我校参加的８６３项目─—“遥控移动式作业机器人”通过国家级验收８６３—５２１主题，遥控移动式作业机器人项目，于１９９４年３月１８日在沈阳通过国家级验收，将于６月参加北京展览会表演并履行鉴定手续。我校由戴善荣教授，刘国梁教授负责的“无线电通信系统”（８...     

无线机器人定位系统

介绍一种无线机器人定位系统,他由光电传感器、图像处理器、测量数据发射与接收、单片机数据处理、结果显示等部分构成。该系统的特点是用新型的无线电收发电路和单片机进行位移测量和近距离无线传输,其体积小、重量轻、成本低、测量精度高、使用方便,可应用于多种微小位移遥测遥控系统。     

基于云计算机器人WiFi控制链路研究

依据目前机器人的发展现状,结合云计算、WiFi技术,提出了网络机器人的设计理念,即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统,使之能半脱离主控端,自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程,使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作,实现人监控下的移动机器人半自主运动。该设计将机器人的智能化、模块化、网络化等特点进行了集中体现,极大地简化了传统机器人的设计,降低成本,并对未来机器人的发展方向提出了新思路。     

基于ZigBee的无线遥控小车的设计与应用

论文对无线遥控移动机器人运动控制的总体方案及其基本工作原理进行了分析,设计了一种能满足无线遥控移动机器人运动要求的电气控制系统,设计制作了无线遥控移动机器人机械部分以及控制系统软、硬件,对AT89C51单片机、Zig Bee无线遥控器件和L298N电机驱动芯片的应用进行了研究,探讨了无线遥控发射机、接收机的工作原理和新型H桥电路对直流电机正反转的电气控制,对无线遥控移动机器人系统硬件设计的过程和软件设计的具体实现进行了详细介绍。制作的无线遥控机器人在功能上实了对移动机器人前进、后退、左转弯、右转弯等运动方式的无线控制,具有制作成本低,稳定性和灵活度高。     

R/C Dalek遥控机器人

别以为这个遥控机器人看起来又老又破，在Doctor Who的故事中，它可是一个可怕的宇宙终极战士，拥有令人恐怖的力量。Dalek在英国BBC算得上是一个红透半边天的独角色，于是，以Dalek为原型的玩具，现偶也是如牛毛一般的多。本次介绍的R/C Dalek遥控机器人能说7句话，全都是电视中Dalek充满邪恶感的经典台词。机器人头上的摄像头和两只装载武器的胳膊都可以灵活移动，