用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析

用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析,包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解;提取关键点处应变,由线性变换得到六路输出,并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵)。最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证。     

新型四维腕力传感器弹性体的有限元分

应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性，采用高精度实体单元建立了有限元模型，对其进行加载、求解以及结果后处理，获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态，并计算出了弹性体的固有频率，为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。     

机器人用六维腕力传感器标定研究

本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统，并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定     

一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计

本文介绍了一种新型非径向三梁结构的六维机器人腕力传感器弹性体及其优化设计方法.三梁结构弹性体可提高应变式腕力传感器灵敏度和标定精度,改善径向效应,有利于传感器坐标设置.运用本文介绍的复合形优化设计方法,可使弹性体应梁截面尺寸达到最小,在确保负载能力和分辨率两项主要性能指标的前提下,减小弹性体的自重.它为应变式多维力传感器的设计和研究提供了一种有效的方法.     

单片机8098在机器人腕力传感器的应用

本文介绍一种用于机器人腕力传感器的８０９８单片机系统，该系统具有双极性的１１位Ａ／Ｄ转换功能，以及与外围微型计算机进行串行与并行通讯等功能。     

腕力传感器多维时序建模

腕力传感器有六路输出信号,表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法,首次建立腕力传感器多维AR模型,其结果与实验数据吻合,全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系。     

Matlab 在六维腕力传感器系统标定中的应用

通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究。     

基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法

针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机（Multi-output support vector regression,MSVR）的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法对标定数据进行处理分析。实验结果表明,本文提出的解耦算法稳定可靠,能有效抑制维间耦合的干扰,具有较高的解耦精度。     

智能化腕力传感器的设计

本文分析了十字梁结构六维腕力传感器的工作原理与存在问题,提出了简化应变电阻贴片、机械结构、电路与数据处理的智能化设计方案．本文提出的三主梁结构传感器中,用六个应变电阻来测量六维力．因此,简化了应变电阻、放大、模数转换电路,利用PIC14000微控制器采样数据求算出实际的力与力矩值．采用I2C总线,根据上位机要求发送所需的测量值与微分信号等数据．     

机器人腕力传感器自动标定的方法

利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系统构成、标定方法和步骤以及标定误差进行了分析。     

AccuStarⅡ倾角传感器在轨检仪中的应用

介绍了AccuStarⅡ型倾角传感器的工作原理,性能指标及应用前景;着重探讨了传感器在实际倾角测量中的应用,为了完成对铁轨倾角的测量,实验中传感器将与MCS-51系列的低功耗单片机组成一个实时数据采集,数据处理及显示的检测系统,对测量数据的转换处给出算法并分析了系统的检测精度.     

压电晶体传感器激励模型及其在结构健康监测中的应用

在结构健康监测系统中,基于应力波的结构损伤诊断技术是一种主动的局部损伤检测方法.压电晶体传感器作为激励部件可以在结构中引入高频应力波;其同裂纹等局部损伤发生相互作用将产生波动的能量耗散、波形反射以及波形干涉等现象.通过对附着在无约束金属板上的压电晶体传感器(PZT)激励模型的理论分析及有限元数值计算,说明PZT能有效地产生检测应力波,并可将其应用在结构局部损伤检测中.     

微形变腕力传感器

介绍了一种新型机器人六维腕力传感器.采用了激光干涉法测量由外力施加在弹性元件上产生的由微形变产生的微位移测量原理,使得弹性梁的设计空间更大.特别是传感器动态特性得到了提高.本文详细讨论了弹性元件的设计,包括通过有限元方法对这种弹性元件的定量计算.对于弹性元件形变的检测也是本文的讨论重点.通过激光干涉的方法,传感器的灵敏度得到提高,同时,本文还详细讨论了六维力分别施加于弹性元件时对激光干涉的作用.     

一种神经网络预测器在传感器故障诊断中的应用

讨论基于神经网络预测器的传感器故障诊断问题.介绍了传感器故障诊断技术的发展,提出了一种基于神经网络在线学习的传感器故障实时诊断的模型.通过比较三种前馈神经网络的预测残差确定网络类型.介绍了网络的学习规则,说明了在线学习的能力.最后,通过电厂高加热器的几个温度传感器的实际数据为例说明了此方法的实效性.     

图形化程序特征码的算法设计与应用

提出一种图形化页面程序特征码的提取算法.该算法根据图形化页面内符号间输入输出数据流关系和数据类型信息,形成页面的中间信息文本.中间信息文本由该页面对外输入的输出变量名、变量类型,相关符号的输入、输出形参类型和参数设置值,输出变量的数据流调用表达式等关键内容拼接组成,基于中间信息文本计算形成CRC,作为页面的特征码.通过计算比较厂家内部修改页面、现场工程修改页面之间的特征码,给出页面程序修改是否一致的结果,该算法可准确甄别由于符号位置偏差、中间变量命名不同等原因导致的页面存储文件不同,但实际功能一致的情况.     

基于ANSYS的参数化设计语言应用

ANSYS是目前有限元算法中较为流行的软件之一,它广泛应用于各领域,其友好的图形用户界面使工程设计人员能够方便的进行设计。然而,在利用图形界面进行分析问题的同时,ANSYS也提供了一种参数化设计语言。通过这种语言可以使用户方便快捷的完成很多重复性的工作,提高工作效率。本文就是利用ANSYS的参数化设计语言建立有规律的有限元模型,然后进行加载和求解,为其它问题的解决提供了思路     

半导体光刻技术在生物芯片制作中的应用

以生物芯片及其制作过程来重点介绍采用半导体光刻技术制作基因芯片,通过与传统光引导合成法的比较,表明了这种方法在制作高密度寡聚核苷酸上的优越性,其探针特征尺寸可望达到1μm ,并阐明了其原因。     

CC1110在低功耗无线传感器网络中的应用研究

低功耗设计已成为无线传感器网络应用研究的重要方面,针对无线微控制器CC1110在节点分布密集、数据采集时间随机的传感器网络中的应用,提出了一种基于"唤醒—侦听"星型结构的传感器网络低功耗工作模式,详细阐述了硬件开发、软件流程控制、系统工作模式三个方面的低功耗设计。