不同模糊逻辑下模糊控制器的解析结构

证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器帮增益不同的局部ＰＩ控制器之和，并分析比较了各控制器的特性。     

模糊控制器的PID描述及量化因子整定

以二维模糊控制器为例,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质。据此,可借用PID工程整定方法,得到实用性较强的模糊控制器量化因子的DY综合整定法。     

基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计

将遗传算法引入到水下机器人模糊控制优化问题中，用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则，针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点，对模糊规则和隶属函数采用了实数编码策略，并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用，最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真，仿真结果表明，优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点。     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

基于矩阵半张量积方法的随机模糊系统控制器设计

利用矩阵半张量积理论研究了随机模糊逻辑和随机模糊系统的控制器设计问题。给出了随机模糊逻辑的概念及相关性质;基于半张量积理论研究了随机模糊控制器,并给出了随机模糊规则的表示形式;确定了随机模糊控制器的结构矩阵和概率转移矩阵,得到了随机模糊推理的代数表达式。数值例子说明了该方法的有效性。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

模糊神经网络控制器的仿真研究

简要介绍了一般模糊神经网络控制器的设计理论 ,仿真给出了基于 MATLAB控制器的模糊神经控制流程和算法 ,仿真实验表明该模糊神经网络控制器具有良好的动、静态性能、抗干扰性能和鲁棒性能     

一种新型的神经网络模糊控制器

针对模糊控制器的推理提出了一种新型的神经网络结构,分析了新网络的性能,训练后新网络能完成模糊控制器的推理。最后给出了神经网络模糊控制器仿真结果。     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。     

应用模糊神经网络完成模糊控制器的设计和仿真

介绍了模糊神经网络的基本结构,讨论了利用模糊刘经网络技术通过离线学习的设计模糊控制器的方法。     

烧结终点模糊控制应用探讨

针对烧结终点控制的特点,提出了两种可选模糊控制方案．简单模糊控制和参数自调整的模糊控制。对于控制参数自调整的模糊控制方案．采用比例因子Ka模糊自整定和全论域范围带自调整因子的模糊控制规侧相结合的方法来实现控制参数的自调整。     

高速公路入口匝道交通模糊控制研究

随着高速公路交通量的不断增长，入口匝道交通流的汇入对高速公路路段交通的干扰问题愈加突出，通常采用交通控制方法来解决此类问题，根据模糊控制原理对入口匝道交通实时控制问题进行系统的研究，首先应用Box复合形法对模糊控制规则进行优化，然后在对模糊控制的修正因子确定方法进行比较的基础上，深入讨论了入口匝道交通模糊控制修正因子函数型的参数标定方法，最后在MATLAB下采用SIMLINK进行了系统的仿真研究，得出令人满意的结果。     

模糊控制系统的MATLABSIMULINK仿真与分析

针对MATLAB SIMULINK的模糊控制工具箱的使用方法和应用的相关文献尚未见到的情况 ,介绍了基于MAT LAB SIMULINK的模糊控制系统仿真分析的方法与步骤 .在仿真的基础上 ,研究了量化因子、比例因子对模糊控制性能的影响 .     

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。     

一种新型的通用型混合模糊控制策略的研究

简要分析了国内已有通用型模糊控制器的不足之处，在参考、总结许多有关文献的基础上，通过理论推导，提出了一种新型的通用型混合模糊控制策略。针对具有普遍意义的热工、化工过程对象进行了仿真试验，结果表明，论文所提出的通用型混合模糊控制策略，较ＰＩＤ控制、基本模糊控制、自调整因子模糊控制等控制策略而言，适应面宽、系统响应快、无超调、鲁棒性强，效果是理想的。     

运用模糊控制理论的并联电容器投切方式

分析了并联电容器在实际应用中遇到的提高功率因数与改善电压质量的矛盾以及并联电容器自动投切装置出现的往复投切问题。提出了运用模糊控制理论的并联电容器模糊控制规律。仿真实验表明：该控制方式能较好地处理电压质量和功率因数的关系,解决补偿装置开关往复投切的问题,是一种较理想的控制规律。     

二级倒立摆的动态加权模糊控制

针对快速、多变量、强非线性、绝对不稳定特性的二级倒立摆系统,运用基于目标的动态加权模糊控制器对其进行控制,通过模糊推理得到加权系数动态连接各个子目标模糊控制器,使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调。解决了一般模糊控制在控制多变量系统时出现的规则组合爆炸问题,大大减少了模糊控制器的规则数,有利于利用专家经验。利用Matlab提供的良好的人机交互界面和功能完备的模糊逻辑设计工具,结合Simulink开放式的、动态的图形化仿真环境,使复杂的模糊控制系统的仿真过程大大简化,缩短了开发周期。实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强。     

一种新的参数在线自调整模糊控制器

在分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统动态性能影响基础上,在增量型二维模糊控制器中,基于T—S模糊模型设计了在线调整量化因子和比例因子模糊器,实现了一种新的模糊控制器参数在线自调整的方法．对大纯滞后对象的仿真表明,系统的动态性能获得了明显改善。     

轴类零件外圆纵向磨削尺寸智能预测和控制系统

针对纵向磨削非线性和非静态的特点,建立了轴类零件纵向磨削的E lman动态神经网络尺寸预测模型。为了提高尺寸预测的准确性,将实际磨削尺寸的一阶导数和二阶导数做为网络的输入。采用论域自调整策略和模糊控制理论建立了纵向磨削的控制模型,选择工件的转速vw作为控制变量。仿真和实验结果表明所建立的神经网络尺寸预测模型和模糊自适应控制模型是正确的。     

Adaptive fuzzy controllers based on variable universe

Adaptive fuzzy controllers by means of variable universe are proposed based on interpolation forms of fuzzy control. First, monotonicity of control rules is defined, and it is proved that the monotonicity of interpolation functions of fuzzy control is equivalent to the monotonicity of control rules. This means that there is not any contradiction among the control rules under the condition for the control rules being monotonic. Then structure of the contraction-expansion factor is discussed. At last, three models of adaptive fuzzy control based on variable universe are given which are adaptive fuzzy control model with potential heredity, adaptive fuzzy control model with obvious heredity and adaptive fuzzy control model with successively obvious heredity.