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结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而可以有效地控制掘进机液压系统的污染度,降低液压系统故障率,延长液压元件使用寿命,为提高掘进机液压系统的可靠性提供了依据。 相似文献
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针对EBZ75型掘进机工作过程中液压系统存在振动冲击大,功率损失大的问题,通过分析现有掘进机液压系统,提出一种恒功率加压力切断的控制方法对液压系统进行改进设计,并利用AMESim软件建立液压系统模型,对截割回路及变量泵进行了仿真研究。结果表明:利用恒功率加压力切断控制液压系统可以改善传统掘进机液压系统存在的缺陷,减小系统的波动性,提高掘进机整机性能。 相似文献
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主要阐述了掘进机液压系统压力控制的方式,分别从定量系统和变量系统2个方面分析了每种控制方式的工作原理,为掘进机液压系统优化设计提供理论基础。 相似文献
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为进一步提高竹林山煤矿掘进机整个系统的可靠性、稳定性和安全性,对掘进机基于PLC控制下的液压模块、刀盘模块和掘进控制模块进行了相应设计和功能分析研究。通过现场工业测试表明,掘进机系统采用的各个模块性能良好,控制效果显著,能够保障竹林山煤矿掘进机安全工作。 相似文献
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煤矿掘进机常见故障分析及处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着大型机械设备在煤矿中的应用,设备的维护、检修和故障诊断就显的更为重要。对煤矿掘进机常见电气系统故障和液压系统故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施。对煤矿掘进机的正常高效运行,减少掘进机故障起到了积极作用。同时,通过分析与研究,初步构建了煤矿掘进机故障诊断专家系统,根据采集到的掘进机电气系统控制量变化和液压系统中压力温度等数据,自动判断掘进机运行状态,诊断相应故障。 相似文献
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全断面矩形顶管掘进机是集机械、电子、液压、控制、激光测量等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道设备.为了更好地控制掘进机电气控制系统,采用西门1200系列PLC,以主从分站的通信方式远程控制掘进机内的7台ABB变频器,采集激光光靶传感器和机内各传感器的数据,控制机内的液压泵站和电磁阀.系统配备两套ET200分站,用... 相似文献
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悬臂式掘进机液压系统工作环境恶劣,长期处于高负荷工作状态,液压油很容易受到污染,使掘进机液压元件寿命缩短,降低液压系统可靠性和使用性能。本文分析了污染物的来源,并对其危害进行了论述,在此基础上建立了污染控制模型,提出了控制污染的一系列措施,措施的制定考虑了设计、加工制造、使用和维护阶段的情况,有效控制了系统中的污染物,保证了系统的顺利工作。 相似文献
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针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。 相似文献
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综掘机液压系统的污染及控制 总被引:2,自引:0,他引:2
综掘机液压系统的可靠性和寿命,在很大程度上取决于液压油和液压元件的清洁度。综掘机液压系统的故障主要是由于液压油污染引起的。主要分析了综掘机液压系统污染的原因,介绍了污染的种类及其产生的危害,提出了控制液压系统污染的方法。 相似文献
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掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题,研制了一套供水流量智能控制系统,实现按需供水、缺水保护的功能,使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号,通过逻辑控制器分析,结合实验数据发出信号来控制供水流量,逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析,该系统的可行性较强。 相似文献
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针对掘进机液压系统故障难以定位的问题,以掘进机截割部液压系统为例,提出一种基于故障树的掘进机液压系统故障定位方法。首先采用故障树分析法对掘进机截割部升降失效的原因进行逻辑分析并建立故障树;其次结合故障树和部件失效率求出顶事件的故障概率,并结合底事件和顶事件的故障率求出底事件的概率重要度和关键重要度;最后对部件的关键重要度进行排序。工程计算结果表明,维修人员可以根据排序结果进行顺序排查,可准确地定位故障并提出解决方案,避免盲目操作,提高了维修效率。 相似文献
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介绍EBZ200A型掘进机供水系统的作用,分析了液压系统温升的原因,以及如何降低液压系统温升。同时介绍了针对井下温度过高在水系统所采取的特殊措施,保证掘进机正常工作,提高液压系统的使用寿命。 相似文献
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掘进机液压系统与机载锚杆钻机液压系统组成共泵系统,液压泵采用恒功率、恒压、负载敏感,控制阀采用负载敏感液压比例多路换向阀,系统的切换用先导式二位六通换向阀完成,实现2套系统的互锁。 相似文献
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EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。 相似文献
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悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析 总被引:1,自引:0,他引:1
正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。 相似文献