基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于DeviceNet协议的CAN总线系统设计研究

针对多传感器设备互联及数据传输的需要，设计了基于DeviceNet协议的CAN总线系统；文中介绍了系统总体设计、系统通信流程和基于报文滤波的数据通讯过程；重点介绍了报文标识符的4种信息分组，在CAN总线原有的开放性基础上，系统采用了双冗余方法，备用总线使系统具有传输容错能力，提高了系统的可靠性。     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题。利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性。最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试。实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性。     

浅谈EM-CVT 电子换挡手柄的CAN 总线设计

根据机电控制式无极变速器(EM-CVT)电子换挡手柄的功能需求,结合 SAE -J1939 协议,在发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、电子显示面板 CAN 节点的基础上,定义 电子换挡手柄节点,报文内容.建立了系统 CAN 网络拓扑结构,设计了电子换挡手柄 CAN 通讯协议.利用 CANoe 软件,建立总线分析模型,并对该 CAN 总线网络系统进行仿真,仿 真结果表明,制定的换挡手柄 CAN 总线协议能够保证换挡手柄通讯的实时性,总线负荷率 较低,为 EM-CVT 与电子换挡手柄的匹配提供了参考.     

基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

FPNS中控制器局域网报文响应时间的最差假设

在控制器局域网(CAN)消息集固定优先级非抢占式调度(FPNS)的研究中,现有的CAN报文的最差响应时间(WCRT)分析方法会对某些消息集的可调度性做出错误判断。为此,本文根据CAN消息FPNS的报文忙期的定义重新分析了报文首次与其余各次进入相关节点的发送队列的情况,修正了其响应时间的最差假设。根据该最差假设所计算的WCRT修正了传统的WCRT分析方法的过优估计,消除了修正的WCRT分析方法引入的过差估计。     

控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型

基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。     

车载智能显示终端系统设计方案

介绍了一种基于CAN总线的车载智能显示终端系统的设计方案,详细分析了该系统的总体结构设计和工作原理.系统通过监听节点连接到汽车总线上,监听节点主控制器STC89C52经过CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250读取并解析总线上CAN报文,将得到的相关传感器信号通过串口传给ARM芯片S3C2440,并采用Windows CE系统实现车载信息的虚拟显示.     

混合动力汽车仿真通信系统

建立一个离线仿真实验环境,仿真混合动力汽车多能源动力总成实验台架的CAN局域网络通讯,在各个网络节点之间传输信息。仿真系统实现了CAN总线协议与J1939总线协议之间的信息转换。由3台计算机模拟总成控制器与各部件ECU之间的信息传送,可动态调整通信参数,实时分析报文内容。仿真系统已用于测试混合动力汽车电机控制器的通信性能。测试结果表明:仿真系统性能稳定,显示直观,分析准确,为混合动力汽车CAN网络通讯提供了技术支持和解决方案。     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

CAN总线技术在电动汽车上的实现

分析了CAN BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN-BUS应用在电动汽车上的巨大潜力和发展前景.研究了CAN总线的4种主要拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动汽车的CAN总线节点，同时提出了一种基于光纤材料的双环CAN网的结构模型及实现方案.实验证明，该方案在电动汽车总线控制及信息传输等方面有一定的应用价值.     

基于现场总线的PLC网络设计

介绍了一种通过现场总线组成的CPM2A型PLC工业应用网络的设计方法,并给出了上位机通讯程序．CPM2A自带RS232接口,通过Hostlink协议能够实现一对一的上位机通讯．采用RS232CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议的转换方法组成PC-PLC网络系统．     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

以解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题为目标，采用CAN总线技术作为实现的方法，分析了CAN 总线作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN 总线应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景.对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架.研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计.实验结果证明，该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，非常有应用价值.     

车载CAN总线故障诊断仪的设计

提出了一种车载CAN总线故障诊断仪方案;针对方案设计所涉及到的相关技术,论述了采用该技术的原因,然后详细介绍了该方案工作原理和系统流程,以及该系统中的硬件电路模块。基于各电路模块,介绍了其相应的下位机软件模块,包括CAN总线数据采集模块、USB固件程序模块,并给出了2个模块详细流程图。最后阐述了上位机软件整体结构,并介绍了相应的软件模块。     

INTEL PXA255处理器与CAN控制器的接口电路设计与实现

本文介绍了基于ARM内核的INTEL PXA255处理器和CAN总线控制器SJA1000接口电路的实现方案,该方案克服了传统的工业总线的缺陷,具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好、价格低廉等优点,是解决工业测控系统通信的一种有效的方案.文中提供了硬件设计方案图,并介绍了方案的原理及软件设计方案.     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

DSP内嵌总线接口在电动汽车中的应用

根据电动汽车(EV)通讯高实时性，高可靠性的要求，设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术．利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯、文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现。     

宝来车的CAN总线特点分析

针对宝来车上的CAN总线技术,分析了CAN总线的组成、结构和工作特点。车上采用驱动系统CAN总线（高速）和车身系统CAN总线（低速）,通过“网关”实现资源共享,同时宝来车解决了CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,增强了整个系统的容错能力,提高了宝来汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性和舒适性。     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.     

M/S Controller Area Network(CAN) System Using Shared-Clock Scheduler

1 Introduction Since the controller area network(CAN) ,developed by Robert Bosch Gmbh,was deployedfor thefirst ti mein a motor vehicle :Benz S-Classin 1991 ,CANcommunication protocol is used extensivelyinthe automotive andindustrial control sectors .CANis a multi-master communication protocols ,whichis based onIDpriority arbitra-tion[1].The CANspecifications ISO11898-1(high-speed) and ISO11519-2(low-speed) define the physical lay-er(PL) and datalinklayer(DLL) for the CANcommunicat…