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基于专家系统的自校正模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰害囝模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。 相似文献
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本文提出了一种很适合于专家系统开发的基于Tuning-Knobs的自校正控制系统启发式CAD过程,并讨论了一些典型的Tuning-Knobs调整规则,在此基础上,我们用Turbo Prolog语言为某自校正控制系统CAD软件包(SELFPAC,用C语言编写)开发了智能前端。 相似文献
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本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题,首先介绍了系统的硬件支持环境,然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构,有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理,该系统已分得以应用,能够完全代替驾驶员各种驾驶操作,并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示都再现等复杂任务。 相似文献
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本文介绍了一种模糊自校正控制器,它能对一个系统中不同温区的温度进行精确控制。作者给出了该模糊控制系统的结构,着重讨论了补偿系数与调整因子的计算与确定方法。实验表明,该控制器具有良好的自适应性和动、静态特性。 相似文献
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杨湃 《计算技术与自动化》1999,18(3):22-25
本文提供了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于磨削加工系统的控制中,设计了一种在线的模糊推量算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。 相似文献
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多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 总被引:1,自引:4,他引:1
随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构 相似文献
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多移动机器人队形控制的研究方法 总被引:13,自引:0,他引:13
本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了
一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究
的问题. 相似文献
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给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法,该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性,构造团队期望效用函数(或密度),并基于该期望效用函数求得位置参数估计,其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响,本文给出了仿真结果。 相似文献
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