基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。     

全球铁矿石需求疲软价格可能会“陡降”25％

作为中国汽车工业“弯道超车”的最好机会，电动汽车的发展备受关注。在全国政协教科文卫体委员会举行的推进新能源汽车产业发展座谈会上，杨裕生、陈清泉、陈立泉、郑绵评等四位中国工程院院士曾不约而同提出，在燃料电池电动汽车、油-电混合动力汽车和纯电动汽车等三类电动汽车中，纯电动汽车节油率最高、污染最少、     

高层建筑基础沉降预测模型及方法研究

基于高层建筑物施工过程可近似地看为一个线性加载的过程和S形曲线的特征,将广泛用于经济和资源预测的S形曲线模型应用于高层建筑物沉降预测,建立了高层建筑物的广义S形曲线时间-沉降预测模型,阐述了广义S形曲线模型参数的计算方法,并结合两个工程实例与常用的指数曲线法和双曲线法进行了对比计算分析,结果表明广义S形曲线模型用于沉降预测的效果较好,可供工程应用参考。     

瓦格纳采矿设备公司的新型架线式电动汽车

瓦格纳采矿设备公司新近推出载重35.5t EMT-439型四轮驱动电动汽车,用于地下矿生产。该车设计使用悬挂在巷道顶板上的架线运行。电动汽车前端装有约200英尺(1英尺=0.3m)长电缆的电缆盘,能使电动汽车在装卸时离开架线区域。汽车离开架线时,电缆松开;回到架线下面时,电缆缠     

无极绳绞车弯道安全运输的关键技术研究

针对无极绳绞车弯道运输过程中容易掉道、脱绳等实际状况进行研究与分析,实施了无极绳绞车弯道运输安全的系统解决方案。经过在井下无极绳绞车运输弯道地点的全面实施,运行效果良好,消除了无极绳绞车运输过程中在弯道处的隐患,能够有效避免钢丝绳脱绳及车辆掉道事故,保障弯道区域现场人员及设备的安全,为煤矿井下无极绳绞车弯道安全运输方式提供了参考和借鉴。     

基于“不完全S形”模型的中国铅需求预测

针对现有“S形”模型更适用于发达国家预测的局限性，提出了一种“不完全S形”模型理论。通过数学分析给出了“不完全S形”模型方程相关参数的具体计算方法，并基于十九大对中国未来中长期经济社会发展方向的把握，分析铅资源下游汽车消费趋势。对2020～2050年中国铅需求量进行预测，预测结果显示：铅需求量将在2028年前后到达峰值，峰值需求量约为583.5～617.2万t，对应人均铅需求量约为4.16～4.17 kg/人。预测结果能够为新时代中国铅资源的开发利用和相关产业的政策制定提供决策依据。     

海量三维电缆及通道自动化建模与渲染技术研究

近年来,电力部门对电力电缆及通道的管理已由二维图形图纸逐渐转变为三维数字化真实场景模拟管理,对海量电力数据的建模和渲染技术要求提高。针对现有电缆及通道自动化建模技术存在的效率低、修改难、加载慢的不足,本文采用了模型参数规范化、使用单位模型、弯道自动化建模、八叉树结合LOD技术、管状地物多精度建模技术等进行模型建立、渲染、加载,提高建模效率和加载速度,并实现电路模型编辑和路线规划等功能。     

“S”型定向井钻具组合受力分析

由于地质油藏以及地面条件限制,越来越多的区域需求应用"S"型定向井技术。在"S"型复杂轨迹井眼中,井眼弯曲会对钻具产生疲劳破坏,从而严重影响钻具的寿命。该井型突出表现在钻具事故频繁,轨迹控制难度大,钻井周期长。因此,对"S"形井钻具组合进行力学分析,为"S"型井钻具安全提供了理论和技术支持,对"S"型定向井YC200井进行了钻具受力分析。     

尾矿库排洪弯道结构参数的研究

针对不同弯道半径、底坡、弯道转角的单曲线矩形弯道,采用引入VOF法的RNG k-ε紊流模型,进行了尾矿紊流三维系统的数值模拟,得出了径宽比、底坡、弯道转角与弯道第一波峰位置的变化规律,数值模拟结果和物理模型试验结果的验证对比吻合良好,说明数值模拟方法对弯道急流水力学研究是可行和可信的,可以在一定程度上代替物理模型试验,对弯道急流的研究和工程设计有一定的参考价值。     

矿井提升系统振动与行程控制仿真研究

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。     

提高大型振动放矿机电机和台板寿命的途径

本文从设计、加工制造、安装使用及维护入手分析影响大型振动放矿机振动电机和台板寿命的因素。采用增加台板刚度、改变振动电机固定方法、调整弹性元件和密封元件参数等措施,提高了振动电机和台板的寿命,延长了大型振动放矿机的检修周期。     

矿用自卸汽车平顺性虚拟仿真技术及试验研究

应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚－弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。     

大型露天矿交通标志设置位置研究

大型露天矿常用车辆在驾驶方式、车型尺寸、标志尺寸等方面均与传统公路标志存在一定差异,传统公路标志设置标准难于满足露天矿常用车辆。为解决矿区标志设置的问题,本文沿用公路标志设置位置计算方法,通过理论分析确定静态盲区是限制交通标志位置设置的主要因素。并通过分析结果建立了包含矿区特点的单个路侧标志设置计算方法。并以禁令标志为例,通过该计算方法求得了在满足车辆制动条件、驾驶员可视条件下标志牌的设置位置,证明了计算方法实用可行。     

电机绕组接地故障点查找方法探析

分析了最难查找的电动机绕组接地故障点产生的7种原因;详尽地阐述了5种简单、经济、实用电动机绕组接地故障点的查找方法。     

关于煤炭循环经济发展的探讨

该文叙述了目前我国煤炭行业存在的诸多问题,指出循环经济作为一种促使资源环境与经济协调发展的先进发展模式已成为煤炭企业探索新型工业化道路的必然选择,并从意义、措施等方面对发展煤炭循环经济进行了深入的思考和探索。     

三相交流异步电机技术检测方法

采用比较简单的手段和方法 ,对修理后的高、低压三相交流异步电动机进行技术指标和性能的检查与测试 ,对鉴别电动机的修理质量 ,提高电动机的工作可靠性和延长电动机的使用寿命都具有重要参考价值     

纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计

建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同横摆速度及相应载荷下的模型进行动态仿真;以掘进机生产率、回转台可靠性及寿命为约束条件,对横摆速度进行优化。结果表明：基于某工况,在保证回转台可靠工作的前提下,液压杆伸出速度为2.887 mm/s,即横摆线速度为1.106 m/min时,该型号掘进机能达到经济截割。     

尾巷风压及风量变化对采空区自然发火影响的理论分析与数值模拟

基于多孔介质的渗流连续性方程、动力弥散方程以及相似理论,建立了U+I型综放工作面与尾巷负压和风量变化相关的理论数学模型,对4种尾巷风量条件下有关采空区可能自燃带范围和回风流瓦斯浓度进行了模拟分析。通过理论分析和数值模拟发现,回风巷瓦斯浓度随尾巷风量变化幅度较大,而采空区可能自燃带宽度变化曲线较为平缓,因此,是否需要通过降低尾巷负压来减小采空区可能自燃带范围,必须根据各矿具体的实际情况而定:当工作面供风量较小时,实施意义不大;当工作面风量较大时,降低尾巷负压则可能既使回风巷瓦斯不超限,又使采空区浮煤自然发火危险性显著降低。     

基于MATLAB的重型车辆提升桥空气悬架设计方法研究

为研究重型车辆提升桥空气悬架设计方法,基于Matlab/Simulink建立了半车四自由度非线性模型,仿真计算了车辆行驶时的车轮动载荷,采用道路损伤系数对重型车辆的道路友好性进行评价。结果表明:提升桥的使用能在相同载重量下有效减少车辆对路面的破坏;适当降低提升桥悬架刚度系数或增大悬架阻尼系数,可减小车辆道路损伤系数,提高车辆的道路友好性。     

Multi-body dynamic modelling of ultra-large dump truck-haul road interactions towards haul road design integrity

ABSTRACT

Haul roads are designed to bear dynamic truckloads generated during haulage. Current road design methods consider static truckloads, which are lower than dynamic loads. They are also unreliable for designing roads for ultra-large trucks. This paper introduces a methodology for designing roads using dynamic loads for any haul truck. A 3D rigid multi-body dynamic virtual model of CAT 797F was built, verified and validated in MSC.ADAMS to model truck tire dynamic forces generated during haulage. Maximum dynamic forces were 2.86 times static force at rated payload. Industrial useable models that capture truck dynamics are proposed to improve road structural design.