i世代新改变

断去年在日内瓦车展上推出水陆地两栖概念车后，擅长改车的瑞士Rinspeed公司最近在家门口又大出了一把风头，在本届日内瓦车展上，它推出的概念跑车“iChange”再次成为众人关注的“明星”。     

Tesla Roadste 百公里加速4s

0-100km/h加速只需4秒，201km/h的安全极速、354km的续航路程是Tesla Roadster所拥有的任何电动机车甚至燃油机车无法匹敌的能力!而让Tesla Roadster拥有如此表现的却只是一个185km的高效电动AC马达和一套由6831块锂离子电池零件组成的能量储存系统。[编者按]     

水下狂飙

著名游戏极品飞车系列的第8作叫《地下狂飙》,但人们的创新精神则会时常颠覆传统的思维方式,Rinspeed s QUba就是在陆地上能跑,在水下也能狂飙的家伙。尽管水下“路面”不能同地面相提并论,行驶速度也要打点折扣,不过开着这个跑车在水下给鲨鱼们秀一圈也未尝不可。令人费解的是其外形竟然是敞篷设计,难道驾驶者非得穿着潜水衣才行？     

自动驾驶制动控制方案的研究

为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制,应用最优化方法中的非线性规划理论,以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件,对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算,得出了在初速度分别为30 km/h、60 km/h、90 km/h和120 km/h时的车辆在200 m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明,在3090 km/h的低、中速情况下,通过间歇刹车,车辆可以平稳、安全地驻车在200 m处;而对于1     

黑色妖姬保时捷Cayman S Black Edition限量版

保时捷推出黑色限量系列的第三个车型，即CaymanS黑色限量版，仅限量500台。Cayman S Black Edition依然搭载3.4L发动机，最大功率320马力最大扭矩370N·m，0-100km／h加速5．1秒，选配跑车计时套件的起跑控制系统启用时，完成这一加速仅需4.85秒。     

一种基于IEEE 802.11p系统的联合粗细时间同步算法

提出了一种基于IEEE 802.11p标准的在高速车载移动环境下保持良好时间同步性能的联合粗细时间同步方法。粗时间同步是基于短前导码的自相关,细时间同步利用了滑动窗口和互相关技术来完成准确的时间同步。MATLAB仿真结果表明,所提出的方案在车辆速度为89.7 km/h与200.1 km/h时比其他三种同步方案的误比特率减少了12.5%;在车辆速度为126.3 km/h²00.1 km/h时,同步位置的均方差比其他三种同步方案减少了20.1%。     

城际动车组车钩方案及碰撞能量吸收配置

文章介绍了城际动车组车钩缓冲装置的特点,并分别对前端全自动车钩缓冲装置、中间半永久车钩缓冲装置的主要结构型式、主要参数、作用原理,以及车钩的吸能能力等进行了详细说明;通过建立一维多体动力学模型,对列车分别以5km/h、15km/h、25km/h速度进行撞击时各车钩缓冲装置的车钩力等关键参数进行了分析计算,结果满足设计要求。     

高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究

针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法.在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60kmn/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证.仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确.     

智能汽车换道控制算法的仿真研究

针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄一跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法.在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨迹跟随控制,并进行了36km/h、72km/h和108km/h速度下的仿真验证.仿真结果表明,仿真轨迹与实测换道轨迹走势接近且重合度较高.     

基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测算法的研究

鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统.通过人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法.根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰部、膝盖和臀部的实验对比,最终确定腰部为本系统的最佳方案.并进行了1 km/h,5 km/h,10 km/h三种不...     

电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法

增程式电动汽车在实际运行中容易产生驱动电机内部参数不确定性和外部扰动的问题,制约了控制系统性能的进一步提升,针对此问题开展电动汽车内置式永磁同步电机速度跟踪控制的研究。为电动汽车驱动电机设计了常规的基于扰动上下界的滑模速度控制器。为了抑制抖振,采用滑模观测器对扰动进行观测,将观测结果前馈至控制器内部,对驱动电机中扰动进行补偿,以降低滑模控制器中的抖振。在ECE工况下对基于上下界的滑模控制和基于观测器的控制方案进行了仿真和实验,对速度的跟踪性能和抖振的削弱性能进行了对比,结果显示负载不发生变化时速度跟踪误差由±0.08 km/h缩小到±0.01 km/h,负载发生变化时,速度跟踪误差由11.3 km/h缩小到1.6 km/h。     

基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。     

高速公路迷失

在德国最好的高速公路上，“无限速驾驶”诱惑着全世界各地的人慕名而来，有人甚至为此专门打造时速380km的跑车，只为在世界上最好的高速公路上体验极速驰骋的快感。     

面向外骨骼机器人人机交互的步态数据获取系统及识别模型

外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据。提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证。结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性。     

翼片式单轨气垫列车

早在50年代中期,当时还是莫斯科航空学院学生如今已是科学博士的Γ·Γ·泽利金已注意到运输工具在从200km/h(火车和汽车最高时速)到500km/h(现代飞机最低时速)速度范围之内的脱节现象.从运输工具发展史观点来看,这样的脱节现象是不应该存在的.人类最伟大的发明之一是轮子,同时又是轮子限制了陆上运输工具的速度.例如,一级方程式赛车的极限速度极少能超过300km/h.在汽车高速行驶时,轮轴会急剧发热而使轮胎脱落,离心力甚至会使轮缘断裂.当火车以300km/h速度行驶时,车轮会相对于铁轨打滑,这时车轮已无法再充分传输扭矩.因此,不少科学家和设计人员提出不用轮子而利用气垫或磁垫来取代轮子.     

高速列车设备舱底板折边气动阻力和底板刚度分析

为研究高速列车设备舱底板折边气动阻力及折边对底板刚度的影响,按实际折边分布情况对列车头部和底板进行几何建模,分析列车以350 km/h,380 km/h和430 km/h运行时列车头部底板折边的气动阻力;分析有、无折边情形下底板在相同竖向均布载荷和约束作用下的变形.结果表明,不同车速下底板折边的气动阻力分布相似,且随着车速的提高而增大;降低折边高度对满足列车轻量化要求、提高列车运行速度有积极贡献;折边对底板的刚度有较大的贡献.     

高速列车通过声屏障的流固耦合振动响应分析

基于三维、非定常、不可压缩Navier-Stokes方程以及k-ε两方程湍流模型,利用计算流体软件FLUENT,对列车通过时路堤声屏障气动力特性进行数值仿真,研究了声屏障上脉动力的变化.建立了高速列车通过路堤声屏障的数值计算模型,采用FLUENT中的滑移网格技术,对声屏障时产生的气动力进行数值模拟,列车速度分别为200km/h、250km/h、300km/h、350km/h.通过计算得到不同列车速度下声屏障上气动力的大小和变化情况,分析了气动力沿声屏障垂向和声屏障纵向的变化规律,并拟合了声屏障压力波幅值与列车速度的关系式.在ANSYS Workbench软件中建立了声屏障的结构计算模型,将声屏障上的气动力作为外部荷载加到声屏障上,对其进行了模态分析和瞬态动力学分析.     

自动化、电力电子和电动机的发展

介绍了电力电子技术的成熟应用对电动机的优化运行，以及对电动机的设计制造二者的推动和发展。电力电子技术已成为自动化进程中物料流、能源流和智慧流三者汇流的重要接口。     

密接式车钩冲击连挂过程仿真研究

根据车辆的动力学相关理论,运用ADAMS软件建立了密接式车钩冲击连挂三维模型,在运动车钩以15km/h的速度冲击静止车钩的情况下,对密接式车钩冲击连挂过程以及其连挂时间进行了仿真研究。仿真结果表明:在15km/h的冲击速度下,运动车辆冲击静止车辆能够顺利连挂成功,且连挂时间为49ms。     

基于Advisor的增程式电动校车动力系统参数匹配与仿真研究

针对某款增程式电动校车研发中的动力系统参数匹配问题,对其动力系统进行结构分析和主要参数匹配。基于Advisor/Simulink联合仿真平台,采用定点能量控制策略,在ECE_EUDC工况下对车辆的动力系统进行了仿真验证。仿真结果表明:整车动力系统的设计和参数匹配合理,0~50km/h加速时间小于30s,以20km/h爬坡时能够爬上30%的坡度,最高车速提高了14.9%,纯电动行驶里程提高了36.7%。