基于阀门的自动焊接设备的研究

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了PLC的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及PLC工作代码。     

丝网自动焊接设备设计

设计了一种丝网自动焊接设备.该设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现了一次装夹,完成多工位焊接的功能,并保证了丝网相邻丝之间的间隙尺寸.     

浅谈自动焊接在机械焊接中的应用

主要分析了自动焊接技术对我国机械焊接行业发展的推动作用、自动焊接设备的优势及其应用现状，并对自动焊接技术的发展前景作了简单的预测。     

石油石化装备焊接自动化应用现状与发展趋势

焊接自动化在石油石化装备厂内制造焊接、现场安装焊接,以及维、抢修焊接中发挥着重要作用,本文对钻杆摩擦焊机、螺旋管预精焊生产线、管道预制焊接线、压力容器自动焊接专机、管道铺设自动焊接工作站、大型储罐自动焊接设备及管道维修焊接设备等石油石化行业重要的焊接自动化技术应用现状进行了介绍,指出了石油石化焊接自动化的发展趋势。     

稳压器喷雾管热套管焊接技术改进

喷雾管热套管是690镍基合金材质,壁厚3.17 mm,其与稳压器安全端进行焊接时为异种钢焊接,焊接和焊接变形控制难度极大.本文设计了专用防变形控制工装,利用热丝TIG自动焊接设备进行喷雾管与安全端焊缝的焊接,并通过模拟件的焊接验证了此项焊接技术的可行性和有效性,最终焊后尺寸控制和焊缝质量均符合要求.     

牵引电机磁体自动焊接装备研制

采用可编程控制器进行技术改造,将现有的普通焊接设备改造成逻辑顺序控制的自动化成套焊接设备,实现磁体的低成本自动化焊接生产。研制的自动控制系统具有软硬件设计合理、性能稳定、可靠性高、操作简单等优点,能够较好地实现磁体的自动焊接要求,并保证焊缝的质量,具有一定的实用价值。     

等离子-MIG焊接方法在厚壁铝合金构件焊接中的应用

等离子-MIG焊接是一种双电弧高效焊接方法,特别适合于厚壁铝及铝合金构件的焊接.叙述了1种自动等离子-MIG焊接设备的设计和研制过程,及其在三峡电站大型开关断路器铝制壳体制造中的应用.     

通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用

针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。     

大功率连续闪光焊接过程的PLC控制

闪光焊接是一种专用的焊接方法,有自动闪光焊接和非自动闪光焊接,大功率连续闪光焊接方法在船舶锚链的连环焊接中采用,一般采用自动闪光焊接.典型的焊接设备自动闪光焊接由液压伺服阀和电子控制系统组成,本文介绍了自动闪光焊接的控制组成,重点介绍了闪光焊接的预热闪光与连续闪光工艺过程及作用,为了提高大截面材料闪光焊接设备的可靠性与焊接控制精度,用Q系列PLC构成自动焊接控制系统,并给出了硬件配置、控制参数及程序编制方法.通过调试,系统控制实际精度满足工艺要求,运行可靠,具有实际使用价值.     

铂、铱金火花塞自动焊接设备

介绍了一种铂、铱金火花塞自动焊接设备，该设备用于将细小的铂、铱金丝焊接在火花塞的点火端上，全自动、焊接质量稳定可靠。     

马鞍形焊缝焊接运动轨迹的自动控制

针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点,设计用于相交管材相贯线焊缝自动焊接的控制系统,并给出该系统的机械传动机构的工作原理、电气结构和软件实现方法.实验证明:该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得了良好的效果,是一种低成本马鞍形焊缝专用焊接设备,并且通过改变焊缝曲线数学模型,可用于其他形状管道接缝的焊接.     

Arc welding robot system with seam tracking and weld pool control based on passive vision

The automatic control in square-wave alternating current (AC) gas tungsten arc welding (GTAW) is significant for a “teach and playback” robot to overcome the variation of the seam trajectory and the seam gap in the welding process. This paper presents a welding robot system based on the real-time visual measurement in the different levels of the welding current. The primary objective is to measure the offset of the torch to the seam center and the size of seam gap by passive vision, track the seam and control the weld pool in real time. A novel visual image analysis algorithm was developed for seam tracking and seam gap measuring, free from robot calibration. The control algorithm based on the knowledge base was established to control the weld formation by regulating the welding current and wire feed rate. The welding practice for the rocket storage tank demonstrates the efficiency of the proposed system.     

基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计

由于水的影响,水下的焊接很难控制,并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况,本文作者研究设计了一套基于DSP的水下焊缝自动跟踪系统。该系统具有硬件结构简单、成本低廉、软件功能丰富、人机界面友好、操作简单易学等优点,为进一步进行水下焊接焊缝自动跟踪的研究打下了基础。     

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。     

AUTOMATIC SEAM TRACKING SYSTEM OF SUBMERGED ARC WELDING BASED ON FUZZY-P CONTROLLER

An automatic seam tracking system used in submerged arc welding is presented. In the system, the linear CCD vision sensor is installed in front of the welding torch. Laser structure light emitted by the semiconductor laser irradiates on a slant to work-piece surface and forms a structure light strip on work-piece surface. Scatter light of the strip is received by linear CCD on top of the seam and the image information of seam can be obtained. By way of image processing and applying Fuzzy-P controller in tracking process, automatic seam tracking has been realized accurately. Anti-disturbing ability of the system to work-piece surface status has been enhanced largely by classified microadjus-tment of torch height.     

钛合金管件焊缝射线探伤图像识别与数据分析

针对钛合金管件焊缝射线图像检测过程中,人工识别缺陷效率不高、准确度较低的问题, 提出采用计算机图像识别技术,对钛合金管件焊缝缺陷位置进行数字成像、图像预处理、图像分析以及特征的提取,并研发了射线探伤数据分析与质量评判软件系统,采用该系统对焊缝缺陷进行自动识别,可实现钛合金管件焊缝质量的自动评判。     

Development of Adaptive Fill Control for Multitorch Multipass Submerged Arc Welding

A significant portion of the total manufacturing time for a pipe fabrication process is spent on the welding following the primary machining and fit-up processes. To achieve a reliable weld bead appearance, automatic seam tracking and adaptive control to fill the groove are urgently required. For seam tracking in the welding processes, vision sensors have been successfully applied. However, the adaptive filling control for a multitorch system for the appropriate welded area has not yet been implemented in the area of submerged arc welding (SAW). This paper describes several advances in sensor and process control techniques for applications in SAW which combine to give a fully automatic system capable of controlling and adapting the overall welding process. This technology has been used in longitudinal and spiral pipe mills and in pressure vessel production.     

基于PLC控制的自动环缝焊机的设计

为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题,论文设计以PLC为控制核心自动控制系统,配以机械装置组成自动环缝焊机.通过实践中应用证明,此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量,具有广泛的推广价值.     

焊接模型的非线性方程组参数估计法

图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上,运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出,当图像有干扰时,标定的参数值能够最大限度地接近真实值,用估计法求解降低了传统标定过程中因过参数化而导致的求解结果误差较大的问题,为进一步的自动焊缝跟踪提供了准确的焊缝尺寸信息。     

基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究

焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法获得了结构光光纹。提出了一种简化的模板获得了光纹的边界点并使用几何中心法提取了光纹中心线。使用平均斜率法识别出光纹中心线的特征点。分析了激光拼焊焊缝截面轮廓的特点并建立了截面轮廓几何参数计算方法。实验结果表明该检测系统可以完成焊缝截面轮廓相关参数的计算。