转还自适应控制在DEH中的应用

介绍了自适应控制应用于ＤＥＨ转速控制,转速调节对象特性在不同转速区域发生改变时,自适应控制自动采用不同的调节器参数,保证调节品质满足要求。     

水轮发电机组转速自适应控制

为了提高鲁棒性,在文献[6]所导出的自适应律中加进相关死区和“约束项”,本文证明了只要适当设计相关死区和约束项,尽管存在有界扰动和建模误差或(和)一定的时变和非线性特性,自适性控制系统仍然是全局稳定的,并用这种鲁棒自适应控制技术建立了水轮发电机组的自适应转速控制系统,经过电站实验,证明了这种自适应控制系统的有效性。     

DEH系统汽轮机转速波动的分析与处理一例

阐述了某300 MW机组DEH系统的控制原理;分析了汽轮机冲转过程中转速波动的原因;介绍了处理办法。     

超声波电机黄金分割自适应转速控制

针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。     

永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制

针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证所设计系统的稳定性.对PMSM转...     

神经元自适应控制器在矢量控制中的应用

感应电机矢量控制技术是通过坐标变换，实现对定于电流的励磁分量与转矩分量的解辐控制。传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差。神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型。为实现对交流电机快速和精确控制，基于单神经元设计出用于感应电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，利用神经元的自学习功能在线调节连接权重，实现自适应控制。并将此设计应用于交流电机矢量控制系统中，数字仿真实验表明，此方法设计的控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时控制性能差等不足，鲁樟性强。该设计结构简单，实现应用时易于数字化实现。     

烟机转速控制在ESD中的应用

大型烟气能量回收机组是催化装置的关键生产设备,其轴流式压缩机具有效率高、流量大等突出优点,但其特性曲线很陡,对操作和维护的要求也很高。当轴流三机组的某个重要工艺条件或参数不满足正常操作的要求或机组发生紧急故障,特别是发生烟机超速、喘振和逆流时,必须采取果断措施使机组安全运行或紧急停车,否则就会给机组带来极其严重的损坏,因此,设计并实现高可靠性的、易于操作的自动保护联锁及烟机转速控制系统是十分关键的。     

超声波电动机非线性全系数自适应转速控制

针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.     

基于参数辨识的永磁伺服系统转速自适应控制

针对伺服电机驱动中转速控制器性能因伺服系统参数变化而下降的问题,提出一种基于参数辨识的转速自适应控制方法。对于转动惯量的变化,在连续域建立模型参考自适应系统(MRAS),通过Popov超稳定性理论设计一种比例+积分(PI)型自适应律,提高了惯量辨识的收敛速度和稳态精度。对于负载转矩,提出一种基于中间变量设计的扰动观测器。将辨识值反馈至速度控制器中,实现控制器参数在线自整定。试验结果表明,所提转速自适应控制方法能准确辨识出转动惯量和负载转矩从而进行控制器参数调整,该方法对参数变化具有良好的鲁棒性。     

行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制

超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略.本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有...     

基于RTDS的风力机自适应转速启动控制的仿真研究

双馈风机和永磁直驱风机等风电装置具有较大的转动惯量,在启、停过程中存在较大机械能的储存和释放。为降低风电系统启、停阶段对电网的冲击并保护风机装置不受损害,提出风机自适应转速启动及转速分段控制停机策略。自适应转速启动:对应不同风速,分别配置风力机最优转速启动值,风力机启动过程结束后切换为最大功率跟踪(MPPT)控制策略。停机控制:风力机停机阶段,控制策略由MPPT控制切换至转速控制,待风力机转速降低到设定值,风电装置停机并脱网。基于RTDS建立了永磁直驱风机直流并网的仿真模型,设计风电系统启动和停机仿真算例,试验结果表明了该启停控制策略的有效性。     

DEH控制系统在桥头发电厂的应用

ＤＥＨ控制系统在桥头发电厂六期３＾＃机组属首次引进应用,经过精心安装和调试,自机组运行以来取得了很好的效果。文章详细深入地介绍了ＤＥＨ控制系统的组成以及各项控制功能,以此增加我们对它的了解,使其得到更好的应用。     

感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计

文章分析了感应电机无速度传感器控制中在同步转速为零且带负载状态下自适应磁链观测器（AFO）观测状态和估计转速的渐进稳定性。设计了基于模型参考自适应系统（MRAS）全速域渐近稳定的状态观测和转速估计算法,仿真结果表明所设计的算法是有效的。     

基于模糊逻辑的行波超声波电动机模型参考自适应转速控制

超声波电动机的转速控制存在明显的时变非线性特征。为得到较好的控制性能,设计了基于模糊逻辑的模型参考自适应PID转速控制器,实现了基于参考模型跟踪误差的PID控制参数在线自适应调节。实验表明,转速跟踪性能优于固定参数PID控制器。     

基于单神经元PID的异步电动机转速的自适应控制

针对异步电动机矢量控制中转速调节器参数整定困难、自适应性差和稳态精度低的问题,设计单神经元PID控制器.将神经元学习规则与PID控制相结合,采用在线学习的方式,在电动机运行过程中实时调整控制器参数,实现转速的自适应控制.在恒速变负载和恒负载变速的仿真实验中,结果表明基于单神经元PID的转速调节器具有较好的动态性能和较高的稳态精度.     

自适应控制在工业机器人中的应用

采用李雅普诺夫函数法，设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器，该控制器算法简单，易于微机实现，文中给出了部分实验结果。     

汽轮机DEH转速控制模式下的节能优化

降低运行成本、提质增效、节能减排是目前火电行业的迫切需求。阐述汽轮机组数字式电液控制系统（digital electric-hydraulic control system,DEH）在转速控制模式下普遍存在的启机暖机时间长、暖机不充分、汽缸温升率较难控制以及甩负荷后操作复杂、转速难以稳定、短时间内重新并网困难等问题。从汽轮机调节汽门、控制机构入手,分析机组启动暖机的加热过程及甩负荷后的动态过程,对比现有技术的利弊,总结得出在机组启动过程中阀位函数设置不合理、甩负荷后DEH转速控制模式与旁路阀门特性不匹配是导致上述问题的根本原因。提出一种汽轮机DEH转速控制模式下的变阀位函数的优化方法,该方法能够实现自动暖机和机组甩负荷后的快速并网,在提高机组安全性的同时,保障机组的经济性,极大减轻了运行人员的工作压力及工作量。     

自适应控制及其在电力系统中的应用

自适应控制是一种能保持高性能指标的控制理论与技术，将其应用于电厂过程控制或电风运行控制可保证在对象参数发生变化时，仍能达到预期的控制目标。     

非线性系统自适应控制及其在电力系统中的应用

电力系统中存在众多不确定的参数,所面临的运行条件和外界扰动复杂多变,有必要引入自适应控制理论来处理这些不确定因素。非线性系统的自适应控制与线性系统相比,在研究方法等方面都有着很大的不同,目前处在继续发展的阶段。文章首先对近十几年来非线性系统的参数自适应控制、鲁棒自适应以及智能化自适应控制做了简明的归纳,然后介绍了其中一些研究成果在电力系统稳定与控制研究中的应用,最后对全文做了总结和展望。     

DEH系统转速测量误差的分析

通过对某厂DEH系统转速测量系统波动大影响一次调频性能的问题,从PTI测速卡的测量原理方面入手,对于转速测量波动大的原因进行分析,并提出了原则性处理和完善方案。