数控机床中半闭环伺服系统性能的探讨

根据数控机床的半闭环伺服系统的组成,讨论了伺服系统中各环节的传递函数及总的传递函数－ 然后分析了系统的动、静态性能－ 用劳斯判据分析伺服系统的稳定性条件,提出了改善系统性能的方法     

基于MFAC的数控机床位置伺服系统

数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化(CFDL)方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前...     

数控机床进给系统刚度所引起的失动量分析计算

数控机床进给系统刚度所引起的失动量的大小在开环数控系统中直接影响机床控制精度，在闭环数控系统中过大的失动量会对系统稳定性产生影响。基于进给系统质量、弹簧力学模型，导出了进给系统传动刚度、进给系统扭转刚度对失动量影响的解析表达式以及相关参数选择的原则和计算式，并结合实例进行了分析计算。其目的是确保数控机床的加工精度，以便提高快速性、稳定性，减少稳态和动态误差。     

加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究

通过试验分析了数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变对系统定位精度造成的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了重要依据.     

FANUC-0i数控机床伺服系统的动态误差分析及补偿方法探讨

FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前馈控制、加/减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应用时参考。     

直流伺服驱动电路的维修分析

本文针对数控机床直流伺服系统，讨论了维修的步骤，并对ＰＷＭ单元，功放单元及速度，位置闭环回呼进行了分析，指出引起故障的原因，这些分析可以作为伺服驱动电路维修的理论依据。     

数控机床伺服系统的动态特性与轮廓误差

本文在建立数控机床伺服系统的动态数学模型的基础上，分析了用数控机床加工直线和圆轨迹时所产生的轮廓误差，从而得出了一些具有重要的理论价值的结论．     

直流伺服驱动电路的维修分析

本文针对数控机床直流伺服系统，讨论了维修时的步骤，并对ＰＷＭ单元、功放单元及速度、位置闭环回路进行了分析，指出了引起故障的原因，这些分析可以作为伺服驱动电路维修的理论依据。     

基于西门子S120的矫直机控制系统设计

系统介绍了一种基于西门子S120伺服驱动的矫直机电气拖动系统的设计方法。矫直机对辊采用西门子S120伺服驱动装置组成拖动系统,控制器采用西门子S7315CPU PLC控制,辊缝位置及矫直辊角度检测采用绝对值编码器检测角度及位置,速度反馈编码器与S120伺服系统以及PLC组成速度闭环控制系统,扭矩传感器与S120伺服系统以及PLC组成力矩闭环控制系统,通过PROFIBUS-DP总线完成CPU控制单元与S120伺服系统的通信数据传递。该控制系统实现了上下两矫直辊旋转加工时的速度同步、力矩同步控制,保证了被矫直棒料精度为0.3%的高精度技术指标。     

一类数字伺服系统的最优控制

本文给出数字伺服系统最优控制律,旨在当闭环系统受到位置扰动作用时获得最佳性能,为一类数字伺服系统的工业控制提供理论依据。     

数控机床进给驱动系统的伺服性能

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。     

数控伺服系统间隙特性的仿真与分析

为了探求数控机床的伺服系统间隙特性对加工误差的影响,文中对间隙特性进行了分析,文中提出了其数学表达式,建立了含有间隙特性的两轴联动数控伺服系统的数学模型.以圆弧插补结果作为进给指令,进行了仿真.通过比较和分析伺服系统各个节点响应特性,验证了间隙特性表达式及伺服系统的数学模型.结果表明:间隙特性表达式能准确反映间隙特性规律,能描述在伺服系统含有间隙特性时,圆形加工件的轮廓特征和误差分布的机理,可以作为实际加工中误差预测的理论依据.     

数控机床中伺服控制方式的选择

伺服系统决定了设备的性能与价格，企业在购买新机床或进行旧机床的改造时应根据加工对象与可发展性，选择出较合适的数控机床控制系统。     

CK7815数控机床进给伺服系统的建模及仿真

利用机械动力学原理,建立了CK7815数控机床进给伺服系统的模型,并基于Simulink建立了系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线．并根据仿真模型分析了间隙、死区等非线性因素对系统精确度的影响,提出了改进性能的措施．为数控机床进给伺服系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据．     

直线电机在车磨复合机床中的应用

针对直线电机存在端部效应,运行中存在推力波动等问题,提出基于扰动等效电流在线补偿的速度控制环算法,以使系统自身参数扰动及外界负载阻力扰动,尤其是齿槽推力扰动及永磁体磁通谐波扰动对系统的影响降到最低。阐述了直线电机在数控机床上的应用特点和直线电机全闭环交流伺服驱动技术。结合研究课题介绍了直驱进给系统的调试,并获得了很好的调试效果,保证了数控机床的加工精度。     

面向数控机床直驱电机应用测试研究

针对直驱电机应用于高档数控机床带来的新问题,根据数控机床的粗、精加工情况及直线电机闭环矢量控制原理,提出了直线电机的低速轻载推力波动、高速重载推力波动、电流环响应、闭环速度环响应、闭环位置响应5项面向数控机床直驱电机评价指标。利用直驱电机应用测试平台系统,对直线电机的评价指标进行相应的应用性测试分析研究,并提出了改进意见。     

影响数控机床加工精度因素分析

随着我国经济社会的发展和科技水平的不断提升,我国在进行工业生产的过程中已经开始充分采用数控机床进行工业产品的加工。利用数控机床进行加工工作能够大大提升加工速度和加工质量,目前在我国工业生产中已经被广泛应用。但是在使用数控机床进行工业产品加工的过程中有很多因素会影响到加工的整体精度,影响到工业产品的整体质量。因此本文旨在通过对影响数控机床加工精度的因素,主要是设备间隙、步进电机等方面进行研究,为数控机床加工精度的提升提供借鉴和帮助。     

新型数控机床伺服系统驱动元件──电涡流快速离合器

本文介绍一种数控机床伺服新一代驱动元件，它是在电磁快速离合器、电涡流离合器二者的基础上取长补短结合研制的一种新型电涡流快速离合器，它用于数控机床伺服系统中，构成了新一代伺服系统．     

基于AMESim/Simulnk的电液伺服系统研究与仿真

以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计算液压机械手的电液伺服系统传递函数,并在MATLAB平台下绘制bode图来验证系统的动态稳定性,有针对性地提出电液伺服系统性能优化方案。同时,针对机械手液压驱动系统的电液伺服阀位置闭环控制系统,在AMESim平台下建立阀控非对称液压缸的液压机械系统模型,在Simulink平台下建立PID控制系统模型,通过AMESim/Simulink进行联合仿真分析,解决了电液伺服控制系统在AMESim平台下难以建模的问题,系统响应速度明显加快。     

普通车床微机改造中的一种螺纹加工方案

本文在分析了数控机床常用的几种实现螺纹加工方案的基础上,提出了一种以电信息流为内传动链,在以单板微型计算机——步进电机为控制,伺服系统的经济型数控车床上实现螺纹加工的方案,并简单介绍了原理及实现该方案的硬件接口电路和软件原理框图。