直线电机及其在高速机床中的应用

介绍了直线电机的工作原理及其主要特点，并介绍了直线电机在高速机床中的应用。     

电位器在直线步进电机中的应用

介绍了电位器的工作原理以及在直线步进电机中的应用。其安装方式具有价格低廉、性能可靠、通用性强等特点。     

直线电机在微电子领域中的应用

直线电机是一种做直线运行的驱动电机.它的性能优劣直接影响到设备的精度、生产效率及产品的质量.文章介绍了如何用工业控制器和直线电机驱动器实现直线电机的超高速、高精度、无过冲、无振荡控制.直线电机的速度环由驱动器用PP算法闭合,位置环由工业控制器用带速度前馈的PID算法闭合.     

直线电机在电火花加工机床中的应用

目前将直线电机用于机床的驱动系统已引起人们广泛的注意,而这一切大概是从2000年10月在美国芝加哥举行的国际制造技术展览会上开始的,几家著名的制造厂商,如Cincinnate、Mazak、     

冲压装备在汽车工业中的应用

冲压设备是关系国计民生、国防尖端建设的重要装备，广泛应用于汽车、航空和家电等工业领域。尤其是在衡量一个国家工业水平的标志性行业——汽车工业中，冲压设备发挥着举足轻重的作用，其技术水平直接影响和制约着汽车工业的发展。     

直线电机在现代制造业设备中的应用

分析直线电机的特点,阐述国内外多种先进制造业设备中直线电机最新应用情况及今后发展方向.     

直线电机在数控机床中的应用及发展趋势

本文论述了直线电机及其驱动控制技术的进展,在机床中的应用及发展趋势,提出了我国机床行业加速开发应用直线电机技术的建议。     

全自动冲压生产线在金属零件冲压加工中的应用

介绍了全自动冲压生产线,是集机、电、液及信息技术于一体的大型全自动冲压生产线,由压力机主机、机械手等连线组成,具有高智能化、高精度、高可靠性、高效率、节能、节材等一系列优点,能够提高生产效率和产品质量,减少操作工人数量和占地面积,降低生产成本。阐述了全自动冲压生产线的组成、原理及应用,并对其发展前景进行了展望。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

Precision motion control of permanent magnet linear motors

In the paper, a method of precision motion control for permanent magnet linear motors is proposed. Unlike rotational motors, permanent magnetic linear motors are more sensitive to various force disturbances because of the reduction of gears. So, as a feedback compensator, a disturbance observer is used to compensate the force disturbances based on the disturbance model. But the force disturbances of permanent magnetic linear motors cannot be fully compensated owing to the error of dynamic model, inaccurately detected velocity and acceleration, especially when a permanent magnetic linear motor runs in low speed. Further analysis shows that the force ripple is the main force disturbance when the velocity of a PMLM is close to zero, and the disturbance model denotes that the force ripple is position dependent. In order to further suppress the force disturbances of permanent magnetic linear motors a feedforward neural network using the BP algorithm is proposed to approximate and compensate the force ripple. The experimental results show that the force ripple is efficiently alleviated and the high positioning precision can be achieved by using the proposed precision motion control method.     

圆管式直线电动机在并联机床上的应用

分析并联机床的特点以及伸缩杆的驱动方式,介绍了圆管式直线电动机的运行原理及优点;指出这种直线电动机在并联机床应用的方法、可行性和应用前景。     

直线电机驱动的H型气浮导轨运动平台

建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性实验表明,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,X、Y导轨的竖直方向静刚度为276.9 N/μm和333.3 N/μm。设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应在线整定。运动实验表明,改进的控制器具有较高的同步控制精度,速度同步精度比一般同步控制提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、精度高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。     

Precision motion control with a high gain disturbance compensator for linear motors

In this paper, we address the problem relating to the precision control of permanent magnet linear motors to track repeated motion trajectories. A high gain disturbance compensator is developed to improve the control performance degraded due to the presence of significant disturbances. An inverse gain of the overall system model is used to set up a disturbance observer. The observed disturbance is then used to generate a "knocker" signal, to be augmented to the control signal, which can provide the additional energy necessary to overcome the effects of the disturbances. A learning scheme is used to adjust the knocker signal iteratively over the repeated cycles. Simulation and experimental results are furnished to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

基于绕组函数的长定子直线同步电机建模研究

针对精确的直线同步电机数学模型建立困难的问题,提出了基于绕组函数法的长定子直线同步电机绕组电感的计算方法,并推导出了直线电机各电感参数计算公式,然后建立了相应的直线同步电机数学模型。此外,利用电感参数在Simulink里搭建了直线同步电机矩阵微分方程,通过仿真结果得到了三相电流、励磁电流和电磁推力波形。最后,基于长定子同步直线电机的结构尺寸建立了一对极有限元模型,定子绕组通入三相交流电,动子绕组通入直流励磁电流,通过设置适当的剖分,将得到的电磁推力和解析法的电磁推力进行了对比。研究结果表明,有限元分析法和解析法得到的电磁推力结果一致,从而论证了基于绕组函数法的直线电机数学模型建模方法,为以后的直线电机数学建模提供了参考。     

基于磁杆直线电机的光学延迟线研究

在太赫兹时域波谱系统中,通过光学延迟线的时间延迟实现对太赫兹时域信号的采集,而传统的光学延迟线存在扫描速度慢、光学延迟分辨率低等问题。为此,提出了一种采用磁杆直线电机作为驱动和传动一体装置,并加入光栅测量系统的光学延迟线改进方案。测试结果表明,该方案可实现长距离内高速、精准往复运动,同时提供高达512 ps的延时范围和0.033 fs(位置定位精度0.01μm)的光学延迟分辨率,显著提高了太赫兹时域波形振幅的稳定性。     

Effects of insulation layer upon the thermal behavior of linear motors

A linear motor has many advantages next to conventional feed mechanisms: high transitional speed and acceleration, high control performance, and good positioning accuracy at high speed. Through the omission of a power transfer element, the linear motor shows no wear and no backlash, has a long lifetime, and is easy to assemble. A disadvantage of the linear motor is low efficiency and resultant high-temperature rise in itself and neighboring structures during operation. This paper presents the thermal behavior of the linear motor as a feed mechanism in machine tools. To improve the thermal behavior, an insulation layer is used. By placing the insulation layer between the primary part and the machine table, both the temperature difference and the temperature fluctuation in the machine table due to a varying motor load are reduced. Key Words : Machine Tools, Linear Motor, Feed Mechanism, Thermal Behavior, Optimization, Insulation Layer, Water Cooling     

高推力永磁直线同步电动机电磁结构研究

介绍高推力永磁同步直线电动机的原理和特点,指出端部效应和齿槽效应会产生定位力及其波动,提出具有段间 移位的分段式轮换对称初级绕组和铁芯的电磁结构设计方案,分析该方案对端部效应和齿槽效应的消弱作用。分析结 果表明,该方案可以有效改善高推力永磁同步直线电动机的推力平稳性。     

基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴圆轮廓误差测试研究

分析高速机床上直线电动机驱动进给轴的优越性,构建了基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴实验平台,给出了联动进给轴在XOY平面内的圆轮廓误差的评定方法和误差值的两个表现形式:圆度的偏差和均方根差。探讨了应用双频激光干涉仪测量实验平台圆轮廓误差的测试原理和方法,并对2X-Y联动进给轴圆度的偏差和均方根偏差进行测试实验研究,测试结果表明圆度的偏差和均方根偏差都随进给速度增大而增大,随进给加速度增大而减小,圆轮廓插补过程应当避免1m/s2以下的过小进给加速度。     

基于IGBT的永磁直线电动机垂直提升系统控制装置

介绍了基于IGBT的永磁直线电机垂直提升系统控制装置的设计方案,阐述了直线电机初级绕组分段供电的驱动方案.选用EXB841作为IGBT驱动模块,并通过计算选取了合理的外围电路参数.实验表明控制效果良好.