基于应变测量的深孔凿岩防偏控制研究

深孔凿岩钻杆偏斜率是影响凿岩效果的重要的参数,通过对凿岩钻杆偏斜工况的研究,提出安装孔底应变传感器对深孔凿岩钻具的受力情况进行实时监测,从而及时感知钻杆发生偏斜的征兆信号,通过凿岩铅杆防偏控制模块及时调整凿岩工作参数达到防止偏斜的目的。     

从手控到计算机控制的深孔采矿凿岩

地下采矿的深孔凿岩回采深孔凿岩回采深孔凿岩是分段崩落、分段空场采矿和VCR这些采矿方法的基础。形成深孔的凿岩方法产生了自身的工艺。炮孔布置方式的设计规定了对深孔钻机的要求，从而确定了每个炮孔的深度和方向。炮孔直径是介于51～165mm的另一种参数。深孔凿岩的钻杆组深孔凿岩建立在接长钻杆的基础上。这是一种起源于50年代的钻具。两端车有螺纹的短钻杆用连接套连接，形成一组接长的钻杆。在小断面巷道内可钻凿25m深的炮孔，爆破大范围的矿石。这便成为用于分段空场采矿法和分段用落法的基本回采凿岩。手工凿岩和风动凿岩机人工…     

分段法采场深孔凿岩自动装置的应用

日本矿业、丰羽矿山等三公司在丰羽矿通过对分段法回采的主要作业——深孔凿岩作业的模拟,试制了拟人化和深孔凿岩自动化的自动装置。在有限的井下空间内能自动钻凿平行或扇形深孔,通过电子计算机控制,接卸钻杆,根据岩性调节凿岩参数,防止断钎和卡钻,钻完规定的深度后自动停钻     

凿岩台车和悬臂式掘进机的计算机控制

佩拉德扭矩-张力有限公司是1982年由佩拉德和扭矩-张力公司合并组建的。后者在70年代末期开始凿岩台车自动化的研究工作。作为研究工作的一部分,扭矩-张力公司评价了挪威一家主要隧道承包商研究的自动控制系统,并签署了联合开发和试验协议。众所周知,凿岩速度随技术水平的提高     

地下采矿生产过程的机械化和自动化(二)

采矿工作的自动控制系统近几年来,国外地下矿山在不断扩大电子计算机控制的自动化设备和系统。阿特拉斯·科普柯公司编制了用电子计算机确定合理凿岩爆确参数的算法。挪威希尤留霍尔明(Tjurjuholmend)公司研制了     

采矿凿岩新概念(二)

2 来自挪威……和目前来自罗阿诺克在前言所述的矿业览展会上与贝弗控制公司(Bever Control AS)的技术指导H.比约进行了交谈。这家公司是为了促进凿岩台车计算机化控制而成立的,这项工作是由挪威承包商富鲁霍尔门(Fucuholmen)与该凿岩台车制造者AMV公司共同开始的(World Min-ing Equipment,March 1988,P.32、34)。贝弗控制公司与AMV公司和其它公司继续合作促进了这项技术。H.比约在美国拉斯维加斯示范操作了为在英格索兰展出的AMV采矿和平巷掘进/隧道掘进凿岩设备开发的这个计算机化控制系统。读者可以回忆,这些产     

地下矿用新设备的评价

凿岩设备安大略省的戈登贾恩特金矿采用塔姆鲁克公司的DS1008型深孔采矿凿岩台车,其主要特点是功率大、精度高并能实现自动化。根据所用钻具的类型,这种电液凿岩台车的穿孔速度达46厘米/分以上,其功率适应于这种穿孔速度。且成孔精度高,对3o～31米的炮孔,偏斜率在2％以内。这种台车可以自动接卸钻杆,但对运动部人件精度要求高,且维修量大。     

应变片测试方法在凿岩施工中的应用

通过对潜孔钻机偏钻卡杆机理进行研究分析,确定了偏杆卡死事故发生的预兆,针对这些变化的特性,采用ANSYS对φ89 mm的钻杆进行仿真分析,找出其应力应变的最大处,从而确定应变片的安装位置,进而测试钻杆应变形,感知处理偏钻卡死异常工况。为解决应变片信号的传递及提取问题,还进行了特定钻杆结构的设计,对感应采集的预兆变化数据进行处理与判别分析,对比事先得出的潜孔钻机正常凿岩参数,及时合理地调整潜孔钻机的凿岩参数,有效避免钻杆偏斜卡死事故发生。     

潜孔钻机深孔凿岩偏斜率控制技术研究

对潜孔钻机深孔施工中钻杆偏斜原因进行了分析研究。提出了在靠近钻具位置设置稳定杆,并在稳定杆上布置传感器,以检测钻杆的径向受力情况,通过钻杆径向力的变化情况对钻杆的偏斜情况进行预判断,当径向力发生变化时,及时调整凿岩参数,以避免钻杆的偏斜。这种方案能为智能自动感知控制防卡钻系统设计提供依据。     

液压凿岩设备的发展概况及趋势

阐述了国内外液压凿岩设备即液压凿岩机、液压凿岩台车的发展历程,典型产品At-lacCapCO公司Roc4050ME顶锤式液压钻车、挪威AMV公司21SGBC-CC凿岩机器人的结构性能,指出了今后液压凿岩设备大型化、高精度、环保化、自动化、智能化的发展趋势。     

液压凿岩设备的发展概况及趋势

阐述了国内外液压凿岩设备即液压凿岩机、液压凿岩台车的发展历程,典型产品At-lacCapCO公司Roc4050ME顶锤式液压钻车、挪威AMV公司21SGBC-CC凿岩机器人的结构性能,指出了今后液压凿岩设备大型化、高精度、环保化、自动化、智能化的发展趋势。     

国外竖井掘进经验

近年来,在国外竖井掘进工程中,传统的凿岩爆破法逐渐被钻机钻进法所代替。西德、东德、美国和英国在利用钻进法掘进竖井方面取得的成就最大。钻井设备从技术上讲可分为无钻杆式和钻杆式(带扩孔)两种。在西德,用带超前孔的无钻杆钻机钻进竖井时,使用威尔特公司制造的GSB、SBVⅠ和SBVⅡ三种型号的机器。第一种机器用于掘进直径4500～5000     

井下凿岩与装载设备的现状与前景

在开拓凿岩中,由于采用了钻杆定位系统和平行凿岩设备,更快速地钻凿深度更大、精度更高的炮孔成为可能。炮孔深度和孔网参数由机载计算机控制。然而,基本上只在生产凿岩中实现了全自动化凿岩。第三代液压凿岩机改进了能量传输方式,采用了敏感性更高的稳定性控制,明显地降低了凿岩成本。综合考虑震动波传播与恰当的凿岩管理,矿山目前能够实现：与第二代凿岩机相比,可提高凿岩能力50％（没有过分地提高工作压力）;·提高支架接头寿命200％-400％,管接头寿命30％－50％;·使炮孔偏斜最小,孔深达到400m;·如果包括刀具加工成本在内…     

计算机程控凿岩钻车

经过多年努力,最先进的凿岩钻车——计算机程控凿岩钻车已由芬兰坦姆洛克公司研制成功。第一台用于实际施工的程控凿岩铅车于1985年问世后,在挪威、德国、意大利和芬兰进行了试运行。在取得第一手资料的基础上,该公司又对这种钻车作了修改设计,并使之标准化。现在终于生产出第一代标准化系列计算机程控凿岩钻车,目前已用于欧洲许多地区的隧道和地下工程中,效果很好。早在1970年就有几家公司开始研制计算机程控凿岩钻车,经过十几年的竞争,坦姆洛克公司处于领先地位,他们解决了设计中的一些难题,比如钻臂难以固定、定位准确度不高等问题,另外,又改造了电子计算机控制系统,使这种钻车打眼精度高、速度快,所以很受欢迎。     

CD—360潜孔钻机用钻杆的改进

根据CD－360潜孔钻机的凿岩性能,对与其配套的钻杆进行了改进,在不降低使用寿命的情况下,明显地减轻了工人劳动强度,提高了钻进效率。     

凿岩技术的发展

PTT 型计算机控制的凿岩台车1979年,扭矩张力有限公司在研制自动化凿岩台车时,他们从调研中获悉,福鲁荷尔门公司(Furuholmen)的一台微机控制的凿岩台车正在挪威使用。通过对设备的     

地下开采技术新进展(Ⅰ)

薄矿脉开来在努力提高生产率和降低开采成本方面，许多采矿公司正在寻求机械化开采薄矿脉的方法。AtlasCopco公司已推出一种用于薄矿脉开采的紧凑型深孔凿岩台车SimbaH157，其宽度只有1．2m，适用干断面为2．5×2.5m的工作面作业。由于这种新台车可在一固定位置在3．4m的宽度范围内钻凿平行孔，故它也可十分理想地用于大型分段采矿工作面作业。安装钻臂后使其具有另一种重要用途——钻台铺杆孔。在使用成功的H104小型凿岩台车的基础上，H157设计成使用0．gm、1．Zm、1．sin或1．sin的抒接式钻杆凿岩。其配用的标准凿岩机为COP1238型，但…     

深孔凿岩发展的新趋势

深孔凿岩通常是采矿工业的基础,深孔凿岩的成功与否在很大程度上决定了整个采矿生产的成功与否。过去几年中,当矿产品的价格处于相当低的水平时,许多矿山公司已致力于为生产探索高效益的深孔凿岩方法。     

镜铁山矿提高Simba 1354台车中深孔凿岩精度试验研究

为了找出镜铁山矿桦树沟矿区中深孔爆破效果差的原因,且满足中深孔一次爆破形成切割槽精度的需要,镜铁山矿组织进行了提高Simba 1354台车中深孔凿岩精度的试验研究。目前施工的中深孔偏斜率达到6.8%,造成孔底距过大,导致中深孔爆破效果差。并有针对性地提出了提高凿岩质量的改进方案,通过加强凿具保养、降低推进压力、改进钻杆结构措施,Simba 1354中深孔凿岩台车偏斜率从6.8%减小至1.8%,可以明显提高中深孔钻凿的精度。在此基础上,总结出提高施工精度的技术措施,为解决矿山中深孔一次爆破形成切割槽及提高采场中深孔爆破效果提供了技术保障。     

GD-60型自动潜孔钻机的研制

本文叙述了潜孔钻机计算机化的目的及其结构参数。GD-60型潜孔钻机辅以计算机控制的首要目的是提高钻凿炮孔的精确度。计算机通过保持旋转头的方向及钻头恒定的推力来控制钻孔角度及优化炮孔直度。其次是提供最高程度的自动化作业,使凿岩工很少操纵钻机就能实现上述目的。为了实现全自动作业,计算机还必须有控制接卸钻杆的能力。为此,应用了由钻杆架和机械手组成的给杆机构。