基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发

通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点，开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统，并对它的硬件和软件设计作了详细的论述，该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。     

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统.基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Motion Perfect2软件环境下的底层控制程序.实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠.     

采用Process Designer的白车身焊装生产线工艺规划研究

白车身焊装生产线工艺规划是决定汽车整车生产周期的重要环节。以先进的数字化工厂技术软件——ProcessDesigner为平台,通过创建制造信息模型和工艺过程模型,实现对白车身焊装生产线的生产信息管理和工艺过程规划,构建了白车身焊装生产线工艺规划系统,并详细描述了其工艺规划实现的具体方法和步骤,最后以某型白车身底板焊装线为例,生成了基于规划系统的数字化三维工厂,对规划结果进行了验证。结果表明,利用该系统进行焊装工艺规划能显著缩短工艺规划时间,提高工艺规划的准确性。     

轿车白车身的质量检测与控制：确保美丽车身的“美丽胚子”

现代轿车制造企业主要有冲压车间、焊装车间、涂装车间和总装车间（包括检测线）组成。在这四大车间中,焊装车间起着承上启下的特殊作用,白车身的装焊质量直接决定着后工序的质量：白车身的装配质量不良,不仅影响整车的外观,还会导致漏雨、风噪声、路噪声和车门关闭障碍的发生,在总装车间可能发生内外饰件装配不贴、错位或不入现象,增加了工人的劳动强度,降低了生产效率。整车制造企业的各岗位应本着“视下一工序为客户”的理念,加强源流控制,加大白车身质量的检测及控制力度,确保流出的白车身满足高质量车身的要求,为生产的顺利进行创造良好的环境。     

白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用

柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备,多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计柔性定位单元以及将之应用于白车身底板焊装线、柔性总拼系统等的白车身柔性定位,能实现白车身焊装的多车型混流共线生产,大幅提升汽车白车身制造的柔性程度和生产效率。     

白车身后侧围焊装夹具设计与仿真

白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴.     

在线测量技术应用于白车身的生产尺寸监控

在线测量技术是白车身尺寸监控的重要手段。通过对白车身焊装尺寸测量技术的特点的分析,针对一汽-大众轿车二厂焊装车间质量管理中白车身的尺寸控制问题,结合在白车身生产现场的研究,提出了白车身生产中在线测量技术的优化方案。     

车身焊装夹具的三维设计研究

为了提高白车身焊装夹具的自动化、柔性化水平,减少新产品上市的周期及制造成本。根据某轿车车身侧围内板某具体工位的工艺文件,利用CATIA软件建立其焊装夹具的三维数字模型,选择具体焊钳型号,检查其干涉部分并进行相应的具体更改,最终完成了产品的设计。     

基于运动控制器的激光切割机开放式数控系统的研究

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡+PC机构成的"NC嵌入PC"结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。     

BPR胶喷涂工艺在焊装白车身上的应用

随着汽车制造水平的提升,人们越来越追求车身的使用性能及整车舒适性。其中整车舒适性主要表现在车身具有优良的密封防水、减振降噪及NVH性能上。基于此,焊装车间的白车身在焊接过程中就在局部区域进行必要的涂胶工艺。隔震胶片是焊装白车身用胶之一,     

基于模糊控制的火焰切割自动调高系统的设计

论述了自动调高系统在数控火焰切割系统中的重要性,利用运动控制卡,设计了基于模糊控制的自动调高系统,介绍了模糊控制器的设计过程,实现了模糊控制在数控火焰切割机自动调高系统中的应用.     

NC flame pipe cutting machine tool based on open architecture CNC system

Based on the analysis of the principle and flame movement of a pipe cutting machine tool, a retrofit NC flame pipe cutting machine tool (NFPCM) that can meet the demands of cutting various pipes is proposed. The paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for the NFPCM, many of whose aspects are similar to milling machines; however, different from their machining processes and control strategies. The paper emphasizes on the NC system structure and the method for directly creating the NC file according to the cutting type and parameters. Further, the paper develops the program and sets up the open and module NC system.     

基于运动控制器的偏转线圈绕线机数控系统

针对彩色显象管垂直偏转线圈绕线机的控制要求,设计了基于GT400-SV运动控制器的专用数控系统,实现了精密绕线、排线及辅助动作的程序控制.硬件系统采用NC嵌入IPC的开放式体系结构,软件系统采用模块化设计,实现了系统的开放性.     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台，利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能，硬件和软件设计方法。实践证明，基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制，而且具有开放性，可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

开放式数控系统在数控车床改造中的应用

以CK0625数控机床为原型的开放式数控改造,利用工控机加运动控制器的结构实现了硬件上的开放,在VC 6.0的平台上开发的数控系统软件实现了软件上的开放.改造的重点在于系统的硬件构成及功能,系统软件结构及其设计,以及系统的测试和调试.     

机械制造业数控机床几何误差自动控制

为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助制造软件生成刀位文件,依据刀位文件生成数控机床加工程序,通过补偿控制器生成数控机床各轴运动的控制指令,数控机床伺服系统接收控制指令后,自动控制数控机床各轴运动,以达到数控机床几何误差自动控制的目的。实验结果表明,采用该方法自动控制数控机床几何误差后,方向与角度的几何误差分别低于0.03 mm与0.1°,实际应用效果较好。     

五轴三联动专用数控机床的研究与开发

针对弹性软片加工的需要开发了一种五轴三联动的专用数控机床,该机床可以对厚度为1～10mm的弹性软片进行切割和倒角,从而解决了目前电火花加工、激光切割等加工方法不能对该类弹性软片进行倒角的问题。介绍了工件随转台C轴转动后刀具轨迹的计算方法,得出了五轴加工中的刀具轨迹计算公式。