步进电机模糊控制技术的研究

介绍一种应用于步进电机驱动控制的自调整ＰＩＤ模糊控制器。实验表明,应用模糊控制技术,改善了步进驱动系统的动静态特性,提高了系统的鲁棒性和控制精度。     

基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

本文论述一种明型焊缝跟踪控制用视觉传感器ＣＣＤ检测焊缝跟踪偏差，并通过一个参数有调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明，与传统控制方法相比，该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究

模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把二者结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现。本文用多层ＢＰ神经网络实现了一类模糊推理过程,该网络通过学习记忆ＰＩＤ参数调整的基本规则,实现了ＰＩＤ控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真,说明了该方法的有效性。     

汽车空调参数自调整模糊控制系统设计

传统的汽车空调模糊控制系统稳态精度较差,波动性较大。为了改善模糊控制效果,本文在传统汽车空调模糊控制系统的基础上引入参数自调整模糊控制方法,采用自调整因子的办法来完善控制规则。通过MATLAB实验仿真说明了参数自调整模糊控制系统能够根据热负荷变化,在线修改控制参数,在控制过程中不断修改规则。与传统模糊控制相比,具有更好的控制效果。     

基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统。运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势。     

基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求.在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统.运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势.     

基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究

针对羰基合成反应中由相邻反应器单向热耦合引起温度误差大的问题,提出了一种将PID,Smith,PWM与模糊控制结合起来,构成参数在线自调整的智能模糊控制系统的方法。将该系统应用于羰基合成反应器的温度控制中,实践证明效果非常理想。     

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样，对具有非线性、变结构特征的SRD系统，采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应，且超调小。实验表明，SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性。     

自学习模糊控制系统仿真初探

讨论了一种自学习模糊控制CAD软件的设计思想 ,并介绍了它的应用方法。该软件具有界面友好、操作方便、运算效率高等诸多特点。能够方便地选择和修改其控制参数 ,根据软件中的自学习模糊算法 ,得到较满意的仿真效果 ,是开发模糊控制系统的一种有效工具     

基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制

在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化.文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴.     

感应电机的多层模糊控制在速度跟踪控制中的应用

在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地、连续地、准确地复现输入（给定）信号的变化规律，一般由伺服电机来完成。普通的感应电机由于其非线性运用常规的控制方法很难得到跟踪的要求。本文所提出的多层模糊控制可以使感应电机具有很高的跟踪性能。而且，由于采用分层的拓扑结构和模糊控制，设计和调节都很简单，不需要建立被控对象的数学模型，整个系统对参数的变化不敏感，具有很好的抗扰性。仿真结果也说明了这些特点。     

一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制

提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.     

太阳能跟踪系统的智能控制及系统设计

研究了光伏发电和最大功率点跟踪的基本原理及特性,并基于MPPT原理的控制思想,提出了一种新的太阳光跟踪方式用来提高光伏发电的效率。首先建立了用模糊控制算法实现的太阳光跟踪系统,仿真验证了方案的可行性;然后采用CycloneII 2C70 FPGA为研究开发平台,搭建了以步进电动机等为主的执行机构,实现了该智能型太阳光跟踪系统的功能,该系统对提高光伏发电的太阳能利用率具有重要意义和应用价值。     

基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内。     

全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制

以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等效控制的模糊滑模控制器,通过模糊切换增益减轻了输出抖振。对比模糊滑模控制和PD控制的仿真结果,表明该方法具有良好的轨迹跟踪效果,为实际全方位移动平台的运动控制提供了有效的研究方法。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

变结构参数模糊控制在光伏发电最大功率点跟踪中的应用

研究了光伏电池的输出特性,讨论了光伏发电系统最大功率点跟踪常用控制方法的优缺点.分析了光伏电池的功率电压曲线,提出将变结构参数模糊控制应用到光伏发电系统MPPT控制中,能够快速响应外界条件的变化,在最大功率点无明显的震荡.试验结果表明,控制方法能使系统稳定工作在最大功率点,并且可快速跟踪外界环境变化,具有较好的动态和稳态性能.     

一种新型模糊控制算法在矢量控制系统中的应用

介绍了一种新型模糊控制算法的设计方法,并将其应用于矢量控制系统。该算法能够在不增加运算量的前提下大幅增加模糊子集的数量,且易于编程,无需查表,从而达到提高控制器性能以及节省资源的目的。仿真结果表明,模糊控制器采用该算法之后,仅需改变一个参数即可明显改善控制器调节特性。