基于Rockwell PLC的电梯位移控制的实现

详细介绍了通过脉冲计数的方式实现10层电梯位移控制的机理。其中,首先介绍了10层电梯控制系统的硬件组成、软件实现以及脉冲选层的原理;之后分析了Rockwell的CompactLogix系列PLC的工作方式及系统的通讯方式、软件组态,并介绍了用于实现脉冲计数的硬件电路的设计;最后通过对实验结果的分析,探讨了影响电梯平层精度的因素并提出了相应的改进措施。实验表明基于CompactLogix控制器的电梯控制系统采用脉冲计数方式可取得较高的平层精度。     

数字式呼梯信号和平层信号电路

微机控制电梯的升降运行,数字式的呼梯信号和平层信号是不可或缺的。通常,我们从每层电梯间的申请控制盒和平层开关都要向主控台引出呼梯信号线和平层信号线,如果楼层较多,就需要很多的控制线,而且这些控制信号要进行编码,才能供主控台使用。本人设计制作了一套以单片微机为控制核心的9层无人载货电梯的电气控制系统,获得了成功。现将该系统的呼梯信号和平层信号的形成电路摘录出来,仅供读者参考。     

电梯与伺服应用

<正>电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置组成。轿厢的上下、启动、加速、匀速运行、减速、平层停车等动作,完全由曳引电动机拖动系统完成。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、数码管和控制部分的核心器件等组成。控制器集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。目前,电梯的控制普遍采用了两种方式:第一种方式是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上     

PLC在电梯改造中的应用

论述了利用PLC对电梯电气控制系统进行改造的方法,并结合实例给出了电梯电气控制系统设计的方案。实践证明,改造后的电梯在舒适感、平层精度和可靠性等方面有很大提高。     

XPM型电梯常见故障及维修

XPM型电梯是一种交流选层按钮控制自平自动门电梯。在国内它是一种型号较旧而安装使用较多的电梯,由于用户多,因而出现的事故、故障也较多。以下便是笔者对该类型电梯电气系统故障分析与维修的实例。 故障1:电梯平层严重超差,电梯停站开门后,轿厢低于门厅地面或高于门厅地面一定距离。在电梯的平层控制线路及其实地安装上可以看出,电梯的平层信号是通过上平层传感器SQ_s、下平层传感器SQ_x的感应而得到的,在电气安装上,上下平层继电器与开门继电器一起安装在轿厢外侧顶部。例如电梯向上运行进入停站区域转为慢速运行后,轿厢顶部的上平层传感器SQ_s被固定在井道一侧的平层隔磁铁板切入,SQ_s内部干簧管失磁导通,使上平层继电器Ks得电吸合,在轿厢慢速上升的同时,隔磁铁板又切入开门传感器SQ_Q,使得K_Q吸合。继续上升后,下平层SQ_x导通,下     

电梯运行速度的优化控制

通过对电梯运行速度控制的研究,设计完成了电梯运行速度优化控制系统,采用速度优化控制算法,实现电梯的直接平层停靠,消除了爬行段,提高了电梯的运行效率,改善了乘坐的舒适性。     

液压电梯微机控制系统

采用８０３１单片机作为控制器实现液压电梯控制系统的闭环控制。对给定速度，在起动段采用时间－速度原则，在制动平层段采用位置－速度原则。通过计算机软件实现电梯集选及管理的逻辑控制。     

基于PLC在电梯控制的应用研究

当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高,使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适,制造坚固,装潢考究,人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求,为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。而电梯的核心是电梯控制器,电梯控制器的实现也有多中方式,诸如PLC,单片机,等等.在以前的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现,但是PLC是基于外围的硬件实现电梯的控制,这样的设计很难实现电梯的智能化,要实现电梯的智能化,就得选用其他的设计方法完成对电梯控制器的设计,而采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,就能很容易的实现电梯的智能。     

电梯模型设计与实现

介绍了电梯模型的设计与实现,给出了电梯模型PLC控制输入/输出分配图及部分梯形图程序。该电梯模型采用限位开关、数码管、直流电机等元器件制作,实现了电梯升降和显示的控制功能。调试结果表明,在逻辑性、精确性和可靠性方面都达到了控制要求。     

PLC在电梯控制系统中的应用

根据电梯运行对控制系统所提出的要求,提出了利用PLC对各种输入信号进行逻辑分析,以达到控制电梯运行的目的.从2套模拟系统运行的情况看来,效果较好.     

基于DeviceNet现场总线的相机生产线控制系统

介绍了DeviceNet现场总线技术在某一次性相机厂生产线中的具体应用。该系统采用DeviceNet技术来构建其生产线控制系统的底层设备网络,通过PLC将设备网和以太网连接起来,实现PC机通过以太网对底层的设备网设备进行监视和控制。并通过以太网方便地接入到企业内部的的管理网络,实现资源共享,具有传统控制技术无法比拟的优势。运行实践表明,该控制系统大大提高了企业的生产效率,为企业创造了明显的经济效益。     

全面数字化电厂构想

大容量电厂日益增多,需要更高的自动化水平;更全面、完善的管理系统,正是需求的、有效的管控模式。数字化电厂监控分为三个层次,最上层(第一层)是监控、信息管理层,第二层是过程控制层,第三层是设备、元件层。     

基于呼叫识别的电梯高速模式控制策略

为了实现高速电梯的平稳停层和准确停层,避免出现急停或停层不到位的情况,提高电梯的安全性、舒适性及运行效率,建立了以层为基础的电梯动态二进制数学模型,提出了电梯的一种基于楼层呼叫识别的高速模式控制策略,只需对呼叫信号进行简单的运算与处理,就能提前得到电梯的停层信号,为平稳停层和准确停层做好准备,成功的将复杂的动态过程简化...     

地板水暖矢量控制调速系统转子位置滑模观测器的研究

地板水暖是一种新型的房间采暖技术,为了提高地板水暖系统的整体性能、改善调速性能、节能降耗、降低成本和节约空间,水泵电机采用无速度传感器永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。在理论分析PMSM滑模观测器矢量控制原理的基础上,设计和实现了地板热水供暖的变频调速传动系统,描述了该系统的设计过程,给出了有关MATLAB/Simulink仿真波形和基于TMS320F2401控制器的实测波形,整个系统效率高达35%。     

基于PLC脉冲选层的电梯控制系统

文章探讨了利用PLC高速计数器之脉冲计数功能实现电梯位移控制的机理。介绍了2种脉冲计数方式及防乱层措施。对脉冲计数电梯的软件设计如特殊继电器和数字寄存器的定义和使用、井道自学习方法步骤及程序框图和电梯正常运行时换速过程的程序设计等问题进行了较为详尽的描述，并给出了电梯快速运行换速段的程序实例。     

变频调速技术在发电厂应用的几个问题

以某燃气轮机发电厂给水泵的调速系统为例,通过分析、比较液偶调速和变频调速的节能原理和节能效益,认为变频调速在调速性能、节能效果和维护维修等方面占有优势,适于在电网中作为调峰负荷的燃气-蒸汽联合循环机组的辅机选用;同时,采用变频调速装置会改变发电厂厂用电系统的设计理念,增加了设备的占地面积,使厂用电电压保护和自启动方式、厂用电接线方式改变。     

CAN总线电梯控制系统的研制

为了解决传统电梯控制系统可靠性低、扩展性差和维护困难等问题,提出了一种基于CAN总线的模块化电梯控制系统解决方案。以PIC18F458微处理器为核心,应用CAN总线设计了由主／从网络构成的8层电梯的控制系统的软、硬件。试验结果证明,该控制系统安装、调试和维护方便,运行可靠,智能化程度高,扩展能力强。     

基于PLC的水平动力猫道自动控制系统研制

水平动力猫道是石油钻机的关键自动化设备之一,取代了传统钻井作业过程中依靠风动绞车、绳索实现钻杆上、下钻台的方式,采用PLC控制与液压驱动相结合的方式,所有操作均通过无线遥控方式实现,能够很好的保证操作人员及设备的安全。控制系统通过在产品样机的动作试验,各项功能满足油田现场使用要求。     

Control of a tripedal robot walking with a shuffle

This paper describes a control method for a tripedal robot which walks with a shuffle. The robot consists of three electromagnets and three piezoelectric elements. The electromagnet supports the robot as a leg. Two of the three electromagnets adhere to a magnetic floor and the other electromagnet is moved by the deformation of the piezos. The relation between the control waveforms and the robot motion is described theoretically. The theoretical displacement of the robot is calculated. The piezo deformations which move the robot to the destination are obtained. The control waveform is determined by the piezo deformations. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 177(4): 33–41, 2011; Published online in Wiley Online Library ( wileyonlinelibrary.com ). DOI 10.1002/eej.21192