基于ADSP-21990的无速度传感器矢量控制系统设计

针对ADSP-21990DSP工业控制芯片,介绍了利用转速估算的方法取代光电编码器测试转速的原理,给出了系统方案和软件程序设计框图,经实践验证可用于交流异步电机调速,具有一定的实用价值。     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.     

PLC在火化机控制系统中的应用

针对火化机的工作特点,介绍采用西门子S7-300PLC应用于火化机控制系统,给出了相应的控制方法,并设计了相关的程序模块,提高了控制系统的可靠性和准确性.实际应用表明由S7-300构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点.     

基于CAN总线的盾构施工控制系统的研究

根据盾构机施工控制的特点,分析盾构的控制系统的功能和实现方法,然后利用87C52X2和SJA1000芯片作为子节点,构成局域网络控制器(CAN)总线控制系统,并给出了系统的软、硬件设计.该控制系统具有实时性强、传输速率快、抗干扰能力强、结构简单、可处理复杂算法等特点,可用于盾构机施工的监控.     

基于μpd78F9222的无刷电机控制系统的实现

采用NEC微处理器μpd78F9222作为主控芯片,设计了具有价格和功能优势的无刷电机控制系统,可以应用于电动自行车的电机控制系统.该系统可替代目前大多采用的专用集成电路的设计方案,具有控制的实时性强、稳定性好,电路简单、性价比高等特点,目前已进入试生产阶段,具有良好市场前景.     

基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统

隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等.     

软PLC的网络实时控制系统研究

基于网络的实时控制系统具有较高的实用价值.基于软PLC的网络控制体系结构,对软PLC技术特点,控制系统硬件和软件等进行探讨,分析基于软PLC的网络控制系统的体系结构优点,提出控制系统的一些构建方法,对于促进理论研究与实际应用的结合有现实的意义.     

工控计算机通用控制系统设计

本文基于由工业控制计算机为核心装置所构成的控制系统,对所具有的共同特点的分析,提出了一种工控计算机通用型控制系统的设计方法.文中介绍了系统的软、硬件设计、系统总成、数据处理及主要特点.     

网络控制系统的容错研究

传统的网络控制系统需要在被控对象模型确定的情况进行系统稳定性设计研究,受到了一定的局限性.模糊理论与神经网络的结合,具有类似人脑的逻辑思维和人类经验思维的特点,解决了某些系统被控对象数学模型无法确定的问题.基于此,利用模糊神经网络来设计网络控制系统的控制器,进而稳定控制系统.     

基于令牌环网串行通讯的控制系统研究

针对控制系统中信息控制量大,控制体系分散,控制实时性要求高等特点,介绍了一种基于令牌环网串行通讯的控制系统的设计.令牌环网通讯,可以使主控系统和子控系统实时通讯,实现数据信息融合和集中控制,并有效延长串行通讯的距离,提高通讯质量.详细介绍了控制系统的硬件组成,软件流程,通讯原理以及控制原理.生产实践中,该控制系统具有重要的参考价值.     

基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法

注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量.控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能.本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了PID控制与Bang-Bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分PID控制与Bang-Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制.经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点.     

基于西门子840D系统的大型磨齿机数控改造

基于西门子840D数控系统的功能特点,将其成功应用于MIKRON G300磨齿机控制系统的升级改造.详细阐述了改造方案中控制系统的硬件结构、磨齿机轴的改造配置及关键软件技术,并设计出专用的人机界面,具有很好的使用效果.     

基于TR磁浮列车的混合悬浮反馈控制策略

为研究电磁永磁混合悬浮的反馈控制策略,基于TR08磁浮列车参数,建立了电磁永磁混合悬浮气隙控制系统数学模型,引入了状态反馈控制策略,分析比较了混合悬浮控制系统在斜坡及阶跃启动条件时的启动性能.研究了在悬浮气隙阶跃干扰及悬浮力正弦干扰条件下,混合悬浮控制系统的调节过程.研究结果表明:混合悬浮较之常规电磁悬浮方式,具有降低电磁极功耗,增加悬浮气隙调节范围的特点;电磁永磁混合悬浮气隙控制系统具有控制精度高、响应速度快及鲁棒性能较强等优点.     

基于现场总线的柔性自动化液压车间

通过构建现场总线控制系统——柔性自动化液压车间实例,显示采用PROFIBUS现场总线技术,具有信息一体化和控制经济化的特点.通过从底层现场设备层控制到高层工厂管理自动化系统的构建实例,无论总体设计、硬件配置、软件设计,现场总线控制系统相对传统的中央控制网络系统和集散控制系统,都显示出全面性能和高度可靠.     

模糊PID技术在控制锅炉汽包水位的初探

目前使用的锅炉自动控制水平较低,存在燃烧不彻底、排烟氧含量偏高、排烟热损失大等问题,直接造成了锅炉热效率低下和大量能源的浪费,同时也给环境带来很大的污染,所以完善锅炉的计算机控制具有重要的意义.采用西门子300PLC为开发平台,设计模糊PID控制器应用于锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果.在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统.     

VxWorks下基于RS485串口的光学瞄准设备控制系统的设计与实现

通过分析光学瞄准设备控制系统的特点,选用RS485串口实现光学瞄准设备控制系统与舰炮控制系统的通信,并分别详细阐述了该控制系统硬件和软件的设计与实现,最后通过试验验证了该控制系统具有结构简单、可靠性高、功能性强等特点,很好的满足了系统的要求。     

新型数控弯管机控制系统设计

基于嵌入式运动控制器,设计了新型数控弯管机控制系统,完成控制系统硬件和软件设计.成功地将开放式数控用于弯管加工自动化.系统具有结构紧凑、经济实用、易于维护、升级等特点,达到工业生产应用要求.市场前景广阔,值得推广.     

基于PLC的生产线运料车控制系统设计

针对焊接生产线的控制要求,介绍了该生产线运料车控制系统的功能、设计原则,并建立了基于PLC的控制系统硬件架构,给出了控制系统的软件流程.通过实验室调试、触摸屏仿真的方法完成了软件的初步设计.最后通过现场实际调试及生产运行,证明该系统具有简便、灵活及抗干扰性强的特点,极大地提高了生产效率,完全达到了设计要求.     

刀架控制系统设计

刀架控制系统是自动拉床的一个重要控制系统,从实际出发,提出了刀架控制系统的设计方法.通过对机械、电气、液压等自动控制技术有机的综合运用.很好地解决了设计过程中遇到的技术问题.经长期使用证明:系统具有结构简单,性能稳定,易维护等特点,完全符合实际使用要求.     

基于PLC和IPC的长寿复吹转炉底吹自动控制系统设计与应用

针对长寿复吹转炉的特点,提出了基于PLC和IPC的长寿复吹转炉底吹控制系统的设计方案,介绍了底吹工艺流程及其控制要求,阐述了底吹控制系统硬件配置和软件设计.该系统具有运行稳定、可靠,操作、维护容易等特点,实际应用表明,充分发挥了顶底复吹工艺优势,取得了明显的经济效益.