穿越时空的地图--谭盾多媒体交响乐『地图』湘西行

原生态民族音乐元素结合现代交响乐团形式再辅以多媒体视觉效果——幅“地图”诞生了！     

高级地图匹配算法:研究现状和趋势

地图匹配是许多位置服务与轨迹挖掘应用的基础.随着定位技术和位置服务应用的发展,地图匹配研究不断演进,从早期基于高采样率GPS(Global Position System)的实时匹配,到近期基于低采样率GPS轨迹的离线匹配、再到当前非GPS定位数据或高精度地图匹配.迄今已有许多地图匹配算法相继提出,但鲜有研究对这些算法进行全面总结.为此,对近十年提出的地图匹配算法进行调研,归纳出地图匹配算法的统一框架及常用时空特征.从模型或实现技术角度分类发现:现有算法大都采用HMM(Hidden Markov Model)模型,其次是最大权重模型;深度学习技术近期开始用于地图匹配,将是未来高精度地图匹配研究的趋势.     

具有身份识别功能的矢量地图数字水印研究

在某些重要应用领域,一旦地图资源非法泄露,确定地图来源是首要问题。在该文提出的方案中,首先采集地图所有者的指纹信息并进行特征提取,提取到的特征信息转换为二进制编码,并将该编码嵌入到矢量地图属性文件的对象定义数据块中。在对象定义块中,属性描述信息之后以结束符作为结束标识,结束符识之后存储的数据不被任何工具软件读取和显示。实验和分析表明,该隐藏算法具有较好的鲁棒性,能够对地图无损地嵌入和提取水印信息,NC值可达97%以上,兼顾结合指纹匹配算法的性能,身份识别的准确率保持在80%以上。     

三维实时微观交通仿真系统的应用研究及实现

针对目前路网建模工具的不足,提出了一种基于高精导航地图来快速构建车道级路网模型的方法,利用路网模型中元素的逻辑关系属性最终形成"路段-路口-路段"间隔排列形式的路网模型。在此基础上设计并实现了一个三层系统架构的实时微观交通仿真系统,系统内部采用了消息队列和内存库技术进行数据通信和信息交换,其仿真结果可以通过三维Web渲染引擎实时呈现。文章所构建的路网模型与传统模型相比方式更加灵活,所实现的三维实时微观交通仿真系统具有较好的可扩展性和实用性。     

移动机器人的同时定位与地图创建的算法研究

移动机器人的同时定位与地图创建是当前机器人领域研究的基本问题与热点,也是实现智能机器人实现自主导航和控制决策的关键。本文从基于贝叶斯滤波器模型和基于图优化平滑模型两个方面对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的研究进行了综述,介绍了这两种模型的基本框架以及关键技术,阐述了模型的各种不同实现形式,分析了这些算法的性能,并探讨了这些算法的优缺点以及相关难点的解决思路。最后对基于滤波器模型和基于平滑模型的同时定位与地图创建的未来发展进行展望。     

基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位

基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法：采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法：采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。     

一种基于激光测距的机器人地图创建方法

针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法能准确地描述结构化室内环境,有效地描述和表征了实验环境。     

矢量地图零水印框架模型的研究

对矢量地图数据特征,提出了基于映射规则的矢量地图零水印框架模型,并研究了有意义零水印的生成原理,对数字水印技术的深入发展及在矢量地图数据安全中的可靠应用提供理论和技术支撑。     

细胞神经网络在地图识别中的应用

一幅图形元素的轮廓线的表示等价于具有不同最小检测宽度的直线的表示，在本中，基于细胞神经网络理论，提出了一种提取和分离地图元素的方法，还给出了提取和分离一个小街区网络图的结果，模拟结果是令人满意的。     

基于虚拟现实的移动机器人真实环境三维建模系统

传统的虚拟现实（VR）技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型，存在速度慢、模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此，提出基于VR的移动机器人的真实环境三维建模系统。首先通过视觉同时定位与建图（SLAM）技术快速地获取室内的高精度稠密三维点云地图；其次将三维点云通过曲面重建算法重建为室内三维模型并导入到unity 3D中；然后借助VR设备将室内三维模型置于三维立体的虚拟环境中；最后通过视觉SLAM技术实现移动机器人在室内环境的重定位，实时映射机器人在模型中的位姿，完成交互。利用视觉SLAM技术构建三维地图模型不仅快速，解决了场景尺度偏差的问题，且实现地图的重复使用。同时VR技术也使操作人员可以获得强烈的沉浸感，从而更好地理解机器人的工作环境。     

基于身份验证的矢量地图双图分形水印模型

为实现对数字地图侵权追踪及合法用户身份鉴定的目的,提出一种基于身份验证的矢量地图数字水印模型.提出一种双图分形编码技术,即将合法用户的指纹图像作为分形的定义域,矢量地图作为值域,以分形相近性计算的控制参数及指纹自身特征信息作为水印标识嵌入矢量地图的属性文件中.实验和分析表明,模型具有较好的稳健性,除了提供必要版权保护及认证服务外,提高了对地图拥有者的身份验证概率.     

有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建

 由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定位与地图构建(SLAM)算法将不适用．提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法．将机器人非线性过程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型．算法按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建．仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast-SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好．     

侦察情报处理中的态势估计技术研究

根据目前侦察情报态势处理的军事需求,结合现有雷达侦察装备和其他手段获取的情报,重点开展多元情报融合技术应用研究。在态势估计技术研究方面,运用模板匹配和聚类分析等方法实现对态势元素相似性的判断,采用工程化的模糊与/或语义图模型建立目标对象间的联系关系,建立态势元素描述模型和态势预测分析模型进行态势估计和威胁判断。介绍了相应的仿真试验系统。     

基于XML的AutoCAD图形与SVG图形转换研究

SVG是W3C支持的最新网络图形图像标准.文章介绍和分析了AutoCAD的图形数据库以及它的对象结构模型,介绍了SVG的特点及其文档对象模型.基于上述分析,建立两者之间的对象元素映射关系.最后,我们根据这一映射关系给出一个应用实例,实例证明了通过给出的映射关系可以实现将AutoCAD图形(二维)转换为SVG图形.     

用例模型的Z语言形式化描述方法

以UML用例模型为主要研究对象,通过对UML用例模型概念和Z抽象符号的分析,采用Z形式化语言对用例模型建模元素的抽象语法和语义进行形式化的描述,提出了用例模型到Z形式语言的映射规约,并建立了UML用例模型图到Z形式规约的映射与转换机制。     

移动通信网络仿真专题三维数字地图分析

文章在介绍移动通信仿真专题三维数字地图的概念之后，结合Volcano高精度确定性传播模型对地图格式的要求，以业界广泛采用的ASSET三维数字地图格式为例，详细阐述了移动通信网络仿真专题三维地图格式的六类产品，旨在帮助从事移动通信网络仿真的人员正确理解、采购和使用地图。     

Flex在Web地图显示中的应用

Flex是一种涵盖了支持RIA(Rich Internet Applications)的开发和部署的一系列技术组合,其开发的程序运行在已被广泛使用的Flash平台上,具有优秀的交互性能和丰富的表现力,将Flex应用于Web地图是为了提高Web地图性能,改善用户体验.根据瓦片地图模型,设计了Flex程序实现Web地图的显...     

雷达地图匹配制导中的共性物特征提取与匹配方法

本文针对雷达地图匹配制导中的共笥特性提取和雷达与地图匹配这一特定问题,应用小波变换多尺度分析提取共性特征,提出基于人工神经元网络的雷达地图匹配方法,并且给出相应的试验结果。因为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型可以由集成电路实现。本文算法可以实时地完成,试验表明采用本匹配方法能够解决雷达地图匹配问题,获得比传统匹配方法,例如平均绝对差算法更高的匹配定位精度和匹配概率。     

面向方面动态行为建模研究

静态模型和动态模型从不同角度反映了系统的结构与行为。横切关注点的静态模型反映了系统的静态结构,为进一步开发提供了静态视图;动态模型则描述了系统结构元素的动态特性及行为,描绘了参与用例的所有对象之间的交互,通过对象问交互实现系统的功能。由于面向对象系统的动态建模通常由UML交互图表示,所以本文在UML交互图基础上,建立面向方面横切关注点的动态模型。     

雷达地图匹配制导中的共性特征提取与匹配方法

本文针对雷达地图匹配制导中的共性特征提取和雷达与地图匹配这一特定问题,应用小波变换多尺度分析提取共性特征．提出基于人工神经元网络的雷达地图匹配方法,并且给出相应的试验结果．因为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 模型可以由集成电路实现．本文算法可以实时地完成．试验表明采用本匹配方法能够解决雷达地图匹配问题,获得比传统匹配方法,例如平均绝对差算法更高的匹配定位精度和匹配概率