具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法并结合Ｓ－步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Ｌｕｒｉｅ直接控制系统的绝对稳定性，得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０，ｋ）中绝对稳定的比较实用的代数判据，并给出了应用本文结论的实例。     

具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

模糊PID控制在煤矿排水系统中的应用

针对煤矿排水系统非线性、大时滞及变参数的特点,结合模糊控制和PID控制的优点,设计了一套模糊PID控制系统,解决了一般控制系统响应时间长、收敛时间长以及超调量大等问题。通过软件仿真,验证了模糊PID控制系统的高效性。     

递阶模糊控制在球磨机制粉系统中的应用

分析了球磨机制粉系统的特点以及控制任务，提出了基于模糊控制规则的递阶模糊控制方法，并运用神经元解耦。根据该控制方法在电厂的实际应用表明，控制系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题。提高了磨煤机的可靠性和经济性。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

一类稳态风量控制器的设计

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。     

振动给料机恒定给矿控制系统设计及应用

针对于一些选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,设计开发基于大间隔采样积分控制及模糊PID恒定给矿控制系统,实现磨机给矿量的恒定控制。系统运行可靠,抗干扰能力强,提高了设备的自动化水平和磨机的生产效率。     

模糊仿人控制在大时滞时变系统中的应用研究

工业对象中普遍存在的大时滞时变问题是影响控制系统稳定性及控制品质的重要因素,尽管控制理论的研究已取得显著进步,但对工程实践的指导作用并不尽人意,复杂的实际工程对象及其卢斤处环境使系统的有效控制问题一直是人们普遍关心的,所以,对于大时滞时变这种“难控环节”,如何设汁一个性能良好并且在实际中易实施的控制系统,是一个无法回避的问题。     

基于PLC的轧钢生产线高效蓄热式煤气加热炉温度控制系统设计

针对加热炉温度的控制过程具有非线性、时变和时滞等特点,提出一种基于模糊PID的算法应用于轧钢生产线蓄热式煤气加热炉温度控制中。建立了蓄热式煤气加热炉的数学模型,基于PLC技术设计了加热炉温度控制系统,通过Matlab平台验证了模糊PID控制系统的有效性,对工程的实践应用具有一定的理论价值和现实意义。     

冶金过程的自适应预测模糊控制研究与应用

针对冶金工业过程普遍存在的动态时变时滞和模糊特性, 融合预测控制和模糊控制的优点, 提出了自适应预测模糊控制方法, 并应用于烧结过程终点控制, 仿真结果和现场应用均证实了控制系统的有效性。     

模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降控制系统的应用研究

针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点，利用模糊控制和PID算法，结合絮凝剂自动加药系统的现场实际，进行了软件和硬件设计，改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明，该控制算法简单易行，鲁棒性强，能动态调整絮凝剂加药量，溢流水浊度稳定，改善了循环水质量，可节约药剂达15%，有效降低了生产成本，提升了煤泥水的处理效率。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。