深海微生物取样器保压过程研究

为了实现取样器保压取样的可靠性，深入分析了深海微生物取样器保压功能的实现过程及其主要
影响因素.根据蓄能器内气体状态参数和深海环境压力的变化，把取样器保压过程分成了4个关键状态，
并建立了蓄能器在各关键状态转变时的状态方程.计算研究和模拟试验表明,保压过程中蓄能器的开启压
力略高于蓄能器充气压力；提高蓄能器的充气压力能获得更好的保压效果，当样品的原位压力为60 MPa
、蓄能器充气压力为20 MPa时，采样筒可以获得59 MPa的保压效果，充气压力大于25 MPa以后，每升高5
MPa，采样筒的压力提高0.1 MPa；采用20 MPa的充气压力，蓄能器皮囊在最大工作压力下体积变化小于
公称体积的75％，仍有较大的补压余量.     

盾构刀盘驱动液压系统压力冲击吸收特性分析

针对盾构掘进地层复杂、负载冲击大的工况特点,提出一种基于压力反馈和电液比例控制的新型开式刀盘驱动液压系统.通过对元件模型的线性化处理建立泵-马达-蓄能器系统的动态数学模型,分析蓄能器的引入对于系统固有频率的影响.同时利用AMESim中的液压模块化元件与液压元件自主设计库（HCD）联合建模,对刀盘在不同工况的仿真过程中,通过比例方向阀控制蓄能器的不同工作状态来研究更好的冲击吸收效果.结果表明,在不同的负载剧变所带来的压力冲击下,蓄能器在吸收冲击的同时也影响到了系统的稳定性,可以通过电液比例控制蓄能器的工作状态来更好地适应负载的冲击．     

汽车助力转向技术的发展

本文综述了汽车助力转向系统的发展,包括液压助力转向系统,电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统。重点介绍了电动助力转向系统的发展动因,结构,工作原理,特点,探讨了汽车助力转向系统的发展趋势。     

油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统

针对油电混合动力系统价格昂贵、功率密度小的缺点,在对普通液压挖掘机典型工况特性进行分析的基础上,提出了一种以蓄能器为储能元件,由液压缸、换向阀、单向阀和蓄能器组成的油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,建立了相关数学模型。以实测液压挖掘机动臂下降参数为依据,对该能量回收系统节能效率进行了仿真分析,论证了数学模型和方案的正确性。通过与普通挖掘机动臂下降过程能耗比较,该能量回收系统回收效率较高,在满足实际工作要求下节能比率达14.8%。     

液压混合动力车辆中蓄能器储能状态对工况影响的仿真分析

为研究蓄能器储能状态对车辆工况的影响, 搭建整车AMESim模型, 以蓄能器储能状态为基础, 定义压力能量状态, 制定了能量分配规则, 并按照蓄能器的数学模型建立其控制模型, 利用AMESim与Simulink的联合仿真, 分析蓄能器储能状态对发动机工况及再生制动的影响。仿真结果表明:蓄能器的储能压力值设定对发动机的启停影响较大, 压力能量状态下限设为0.2较为合理; 在发动机反复起停与轻度制动的工况下, 蓄能器压力能量状态的上下限范围大, 能更有效地利用回收能量。       

全液压转向系统机液联合仿真及试验

介绍了负荷传感全液压转向系统工作原理,基于AMESim和LMS Virtual.Lab Mo-tion软件建立了装载机全液压转向系统的联合仿真模型,并对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析。仿真及试验结果表明:联合仿真模型准确可信,装载机转向多体动力学模型能够准确地模拟系统负载。通过仿真分析发现:轮胎侧偏刚度对转向系统压力振摆具有很大的影响,适当减小该值可以减小压力波动。     

脉冲流量输入时蓄能器容量的确定

液压蓄能器封闭系统在承受脉冲流量的情况下,会产生较大的瞬态冲击压力,严重时会使蓄能器失效,皮囊破裂。本文推导出在脉冲流量条件下的流体连续性方程和能量传递方程,并提出用逐次逼近解法解这种非线性方程的程序,从而求出蓄能器容量和瞬态压力峰值。该法已用于高压水泥粉磨机设计,试验结果令人满意。     

基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法

提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。     

静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制

为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。     

并联式液压混合动力车辆再生制动的影响因素

分析了并联式液压混合动力车辆制动过程的能量损耗,确定了液压混合动力系统节能研究的重要方向。通过对比计算和仿真研究,分析了驱动方式、运行工况、扭矩耦合器传动比等因素对并联式液压混合动力车辆制动性能的影响。结果表明,采用前轴驱动方式,适当增大扭矩耦合器传动比,合理地选择液压蓄能器容积和工作压力有利于提高车辆在城市运行工况下的再生制动性能。     

液压挖掘机回转制动能量回收系统

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态（SOP）、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率 负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.     

用闭式油路的变频液压电梯能耗特性分析

为解决液压电梯装机功率和能耗大的问题，提出一种采用闭式油路的变频（VVVF）控制液压电梯系统.阐述了基于VVVF控制、蓄能器做液压配重和活塞拉缸技术的节能原理，分析了系统中蓄能器、主电动机和负载这3个主要功率部件的运行状况.在电梯轿厢处于不同负载重量的工况下，对系统中3个主要部件的功率特性进行了试验研究，并在此基础上计算得到系统的能耗和总效率.试验和分析结果表明，在电梯轿厢处于速度1.0 m/s、负载重量最大为1 000 kg的工况下，该系统相对于典型的液压电梯系统，节能效果显著，装机功率仅为10.25 kW，总效率提高到70％.     

冶金液压系统蓄能器设计与仿真分析

为了让液压系统蓄能器高效节能地工作,以蓄能器总容积为研究对象,详细介绍了大型冶金液压系统蓄能器站的设计过程,总结和比较了不同工况下蓄能器总容积的计算方法,并对所选蓄能器动态特性参数进行仿真研究,绘制出蓄能器在两种不同温度下的压力、温度、容积及工作循环图。从设计和仿真结果可知,蓄能器总容积按照理想气体绝热过程考虑结果偏小;按照不可逆多变过程计算并进行温度校正所得结果是最符合气体的实际工作过程。仿真结果验证了设计方法和数据的准确性。     

Development of hydraulic power unit and accumulator charging circuit for electricity generation, storage and distribution

It is the purpose of the present paper to convert hydraulic energy to electric energy and saves both the pressure and electrical energy for re - use during the next system upstroke using two secondary units coupled to induction motor to drive cylinder loads. During upstroke operation, the variable pump/motor （P/M） driven by both electric motor and the second （P/M） works as hydraulic pump and output flow to the cylinders which drive the load. During load deceleration, the cylinders work as pump while the operation of the two secondary units are reversed, the variable （P/M） works as a motor generating a torque with the electric motor to drive the other （P/M） which transforms mechanical energy to hydraulic energy that is saved in the accumulator. When the energy storage capacity of the accumulator is attained as the operation continues, energy storage to the accumulator is thermostatically stopped while the induction motor begins to work as a generator and generates electricity that is stored in the power distribution unit. Simulations were performed using a limited PT2 Block, i.e. 2nd-order transfer function with limitation of slope and signal output to determine suitable velocity of the cylinder which will match high performance and system stability. A mathematical model suited to the simulation of the hydraulic accumulator both in an open-or close-loop system is presented. The quest for improvement of lower energy capacity storage, saving and re-utilization of the conventional accumulator resulting in the short cycle time usage of hydraulic accumulators both in domestic and industrial purposes necessitates this research. The outcome of the research appears to be very efficient for generating fluctuation free electricity, power quality and reliability, energy saving/reutilization and system noise reduction.     

叉车负载势能回收的研究

为了回收叉车负载下降的势能,构建出其新的液压系统.首先阐述了新液压系统的理论基础并分析了其工作过程,与现行液压系统进行比较后得出,新系统因采用了二次调节元件-液压变压器而减少了节流损失.随后建立新系统中2个主要元件液压变压器与液压蓄能器的数学模型,并仿真得出蓄能器的参数有效容积AV、充放效率η与液压变压器配流盘控制角θ间的特性关系.接着对比了新液压系统与现行液压系统回收势能方式的不同,并在叉车空载、半载、满载的工况下仿真得出了蓄能器回收负载势能的多少,结果表明新系统进一步提高了负载势能的回收能力,回收效果随着压力比λ的增加更加明显.     

水下液压冲击铲关键技术分析

对水下液压冲击铲的氮气室与冲击活塞系统压力进行了分析.利用高压氮气对活塞杆的冲击能的影响的分析,推导出了冲击铲结构设计时几个结构参数的关系式,对设计起指导作用.通过对高压氮气影响活塞杆的运动速度进行分析,对此冲击铲中高压氮气室的作用进行了验证.活塞系统压力的变化规律是冲击铲工作原理能否实现的关键,从活塞杆的受力方程入手,采用数值分析、曲线拟合等方法,推导出了活塞系统压力的表达式,并对其进行了分析,获得了冲击铲正常工作所需要的系统压力的变化规律,同时也选择了合适的蓄能器容积,以此可以检验设计的正确性.     

挖掘机载机整机挖掘力刚体动力学分析

以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。     

汽车动力转向助力系统微机测试仪的研制

应用微机技术,开发出汽车动力转向助力系统测试仪。通过传感器获取信号,利用微机进行数据处理并输出曲线,准确直观地提供动力转向系统压力、流量和温度随方向盘转角的变化曲线。为调整维修人员迅速分析系统工作性能和诊断故障原因提供科学的手段。     

重型组合式动力运输车液压悬挂系统设计

重型组合式动力运输车由悬挂、驱动桥、从动桥、转向系统、动力、制动及液压系统等部分组成,其中悬挂部分采用先进的液压平衡独立悬挂,其结构特点是每一个轴线都包括两个液压悬挂,每个液压悬挂中的液压油缸都采用单作用式柱塞缸,最终通过该油缸的伸缩运动以达到适应凹凸不平路面及载货台面自由升降的效果。     

基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。