导弹滚动回路的变增益参数设计

研究了一个导弹自动驾驶仪角度稳定回路半实物仿真问题,针对滚动回路出现的特殊现象和问题,进行了较为详尽的分析。在此基础上,进行了变增益参数设计。设计方法简单,用弹上数字计算机实现也很容易,而且可以收到很好的控制效果。     

负重轮轮胎滚动阻力数学模型及分析

研究了滚动阻力发生机理，指出了负重轮轮胎滚动阻力发生机理与充气轮胎有本质区别；建立了滚动阻力的数学模型，讨论了滚动阻力的影响因素，为负重轮轮胎设计和性能提高提供了理论依据。     

空投鱼雷入水后非控弹道减小滚动的技术研究

本文针对热动力空投鱼雷大姿态角、高速入水的战术使用条件，对鱼雷在入水全浸湿后的非控弹道出现的滚动进行了分析研究，探索了减小鱼雷初始滚动在工程上可能实现的技术途径。     

履带车辆最小滚动阻力系数fmin和行动部分效率ηx分析

车辆在良好水平路面以最大速度Vmax行驶时的最小滚动阻力系数，是设计和试验的重要选择数据和评价依据，如何确切地选择这个指标，既要有理论分析，更要有试验数据的统计分析，该文根据国内外20种高速履带车辆的统计数据和试验数据，进行了统计分析，提出可行的推荐范围，可供设计参考，此外，对沿用多年的行动部分效率经验计算式怍了一定评述，对不确切的动力因素术语提出改正。     

LQG最优制导规律在地空导弹中的应用

研究了基于线性二次型高斯（LQG）的中远程空空导弹最优制导规律,给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式,对有效导航比和比例系数进行了适当简化．为了实现LQG最优制导规律,提出了由LQG最优制导规律与卡尔曼滤波器相结合的最优制导／滤波系统．以中远程地空导弹为背景,对地空导弹的导引头回路、舵机回路、阻尼回路、加速度回路和滚动回路进行了理论分析．利用简易的控制系统设计方法标准系数法设计了加速度稳定回路和滚动稳定回路．     

战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究

文中基于自校正自适应控制器原理，提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整，使系统特性得到进一步改善，文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中，通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。     

一种快速选择滚动回路驾驶仪平飞段参数的方法

本文叙述了一种快速选择飞航式导弹滚动回路自动驾驶仪平飞段参数的方法。这种简便的方法,只需代入公式计算、画出根轨迹,就可以很快地选定参数,对于缺乏经验者尤为适合。这个方法的可行性已在部分型号的滚动回路驾驶仪平飞段参数选择中,初步得到证实。一般飞航式导弹滚动回路驾驶仪均采用角度,角速度信号反馈的调节规律,以提供弹体一个固定的滚动基准。选择这两个信号的传动比,通常是据经验固定其中的一个,从分析线性三阶系统的动特性着手选择另一个,然后再反复验证,比较繁杂。本文叙述的快速选择参数的方法包括角度传动比的选择,角速度传动比的选择以及稳定     

Delphi7 中DBGrid 控件鼠标滚轮事件的实现方法

针对Delphi7软件中TDBGrid控件内数据量超出屏幕时无法用鼠标进行上下滚动的问题,设计了2种支持鼠标滚轮的方法。通过自行设计包含鼠标滚动事件的TDBGrid控件或通过对Delphi7自身TApplicationEvents控件的控制,实现数据的翻屏或逐条滚动。分析结果证明:2种方式都通过截获Windows操作系统中的消息,达到对TDBGrid控件支持鼠标轮的滚动事件的目的。     

基于总体偏差量的滚动通道总体设计与仿真

通过对总体偏差量建立概率模型和蒙特卡罗仿真计算的方法减小导弹滚动通道所需控制力矩.分析与滚动通道相关的总体偏差量及其概率分布规律,并建立概率模型;在建立滚动通道数学模型时,重点推导滚动干扰力矩的计算方法,并用传统的计算方法给出干扰力矩的值;用蒙特卡罗仿真方法进行大量的滚动通道仿真.对仿真结果的分析证实:使用总体偏差量概率模型的蒙特卡罗仿真方法可以在一定程度上减小所需控制力矩.     

基于滚动预测原理的移动机器人路径规划

为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信息,通过有效的场景预测,以滚动方式进行在线规划。在局部路径规划中,借鉴墙壁跟踪的控制方法提高移动机器人的自主性。仿真结果表明,文中提出的方法计算量小、反应迅速,能很好的适应于未知环境中移动机器人的路径规划。     

高速反圆柱凸轮机构滚轮纯滚动动力学分析

根据文献[1]推导出的主滚轮纯滚动的动力学必要条件进行了进一步分析,结合某反圆柱凸轮设计实例进行了计算,将主滚轮简化成厚度为t,密度为ρ,外部半径为R,内孔半径为Rn的圆盘,分别进行了回转体有无角加速度ε1的判断计算.分析结果表明,在ε1=0时,能满足滚轮纯滚动,而当ε1达到32 000rad·s-2时,出现了突然而短暂的非滚动状态,并且滚轮正压力近似增大3倍.同时指出适当减小主滚轮厚度t、增大主滚轮内孔半径Rn、减小主滚轮外部半径R均有助于实现纯滚动.此研究成果将对合理设计凸轮机构提供参考.     

人工神经网络在导弹控制系统中的应用

利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 ,实现对滚动通道的控制     

磁阻传感器的地磁信号干扰研究和修正

针对地磁场信号很微弱造成的与弹体横截面采集的两路正交地磁信号直接相关的滚动角值很容易受到弹体环境干扰的问题,对此两路正交地磁信号进行了干扰影响分析及其修正算法研究,介绍了有局限性的椭圆拟合的误差补偿算法。在此基础上,提出了一种相位修正的算法,通过对方位检测系统的地面仿真测试数据和实弹飞行实验数据进行算法验证研究,证明了该算法可有效消除干扰,能够一定程度上消除地磁信号的干扰,对提高滚动角的解算精度具有实用价值。     

阿瑞斯1火箭研制进展顺利

美国国家航空航天局(NASA)与航天联盟(United Space Alliance)的工程师和技术人员组成的阿瑞斯1工作小组,在肯尼迪航天中心成功进行了阿瑞斯1火箭滚动控制系统贮箱程序测试,该程序用于贮箱加注和处理。滚动控制系统在火箭起飞后利用几个推力器对火箭进行滚动控制,所采用的推力器设计与美空军MX洲际导弹上使用的系统相同。     

履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析

车辆在良好水平路面以最大速度Ｖｍａｘ行驶时的最小滚动阻力系数,是设计和试验的重要选择数据和评价依据． 如何确切地选择这个指标, 既要有理论分析, 更要有试验数据的统计分析． 该文根据国内外２０ 种高速履带车辆的统计数据和试验数据, 进行了统计分析, 提出可行的推荐范围, 可供设计参考． 此外, 对沿用多年的行动部分效率经验计算式作了一定评述, 对不确切的动力因素术语提出改正．     

四足机器人特定复杂运动技能控制

为了提高四足机器人的运动多样性和地形适应性，提出一种复杂运动行为控制方法，通过构建四足机器人动力学模型，在此基础上进行离线滚动优化预测，生成四足机器人复杂行为的期望轨迹。在运动学、关节扭矩、接触力、运动状态和地形高度等非线性约束下更全面地优化了轨迹，设计在线轨迹跟踪控制器与落足控制器，实现四足机器人复杂行为的在线控制。在多复杂运动的动态仿真环境下评估了所提方法，机器人可以实现前跳、后空翻、前空翻和旋转跳跃，并可以在给定地形信息下跳跃障碍物。将在线轨迹跟踪控制器迁移到四足机器人物理样机中，完成了四足机器人向前跳跃的实验。实验结果表明，所提出的方法能够使四足机器人有效地完成多种特定复杂运动技能的稳定控制。     

超视距空战下空射诱饵弹协同接敌策略

以战斗机携带空射诱饵弹(MALD)进行超视距一对一空战为背景,基于滚动时域控制思想对战斗机及MALD协同接敌策略进行研究。建立战斗机、MALD及目标机动模型;在综合分析MALD欺骗函数、载机优势函数及协同函数的基础上,构建协同接敌目标函数;提出一种基于滚动时域-粒子群算法的战斗机及MALD协同接敌方法,最后进行仿真验证,结果表明该方法能有效利用MALD对目标进行欺骗,提高我方战斗机在空战过程中的生存性,提高对目标的攻击优势。     

载波式闪光信号报警保护器设计

载波式闪光信号报警保护器由传感器、发射器和接收器三部分组成.利用KEELOQ滚动码技术,以编码集成电路HCS301对信号进行编码;利用脉冲载波遥控技术完成信号的载波传输;并通过滚动码译码集成电路HCS512对接收到的信号进行译码;从而实现报警保护的电路设计.     

运载火箭无滚控装置的制导控制技术研究

取消滚控装置可简化火箭系统方案,增加质量比,提高火箭运载能力,有效降低成本.分析运载火箭的惯性耦合和运动耦合机理,给出无滚动控制状态下,滚动角的非线性运动方程与相平面分析结果.对无滚控装置的火箭,通过解耦制导控制技术实现姿态稳定和制导目标.以无滚控装置的单推力矢量喷管固体火箭为背景,通过六自由度仿真分析,验证了解耦制导控制技术的可行性.     

热处理工艺对铜锌铝形状记忆合金组织与滚动磨损性能的影响

研究了热处理工艺对铜锌铝形状记忆合金组织和滚动磨损性能的影响。研究表明,常温下,100℃和150℃分级淬火处理后的合金组织以马氏体为主,并有少量β相;100℃:和150℃两级时效处理后的合金组织为完全马氏体。油润滑滚动磨损条件下,100℃分级淬火处理后的合金耐磨性最好,其它依次为150℃两级时效、100℃两级时效和150℃分级淬火处理的合金。合金的磨损机制主要为磨粒磨损。