PLC控制系统失控一例分析和处理

在 PL C应用于摩托车发动机零部件生产线的控制系统中 ,由于控制系统设计不完善 ,而导致出现随行夹具从上滚道掉落的现象 ,本文针对这一失控现象 ,分析其产生的原因和处理方法 ,强调了 PL C程序编制的严谨性和周密性。     

贮丝生产线的PLC自控系统

对卷烟生产中贮丝生产线的工艺原理和 PL C控制系统的构成进行了分析。介绍了控制系统的实现方法和软件设计过程     

自动化砌块生产线控制系统的设计

提出了模块化的系统设计思想 ,详细地给出了用 PL C实现砌块生产线自动化控制的控制系统总体设计方案。     

工业级人机界面在中药包装机中的应用

本文介绍了在 PL C构成的控制系统中日益得到广泛应用的人机界面 ,分析了它本身的特点和它与传统面板相比较的优点 ,给出了应用实例     

基于现场总线的炼油装置控制系统及其与炼油厂MIS的互连实现

将现场总线控制系统应用到炼油装置生产过程中。介绍了控制系统总体设计 ,将 FCS、现场总线仪表和 PL C有机构成炼油生产的监控系统 ;着重介绍了控制系统应用软件开发 ,实现系统三冗余控制和特殊功能控制。采用动态网页和 JAVA技术实现了现场总线控制系统与炼油厂 MIS系统的互连 ,为实现全厂管控一体化提供了必要的技术支持。     

杭钢P&F线电控系统的设计

结合杭钢高速线材厂 P&F线 PL C控制系统的开发与实施 ,介绍了杭钢整个 P&F线控制系统的硬件组成、软件实现以及上位机、触摸显示屏等内容。现场应用表明 ,该系统完全满足杭钢高速线材厂 P&F线的控制要求 ,有一定的先进性 ,值得推广应用。     

液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值     

提高冲床PLC控制动作灵敏性的研究

分析了提高冲床 PL C控制动作灵敏性的必要性 ,根据 JH2 3- 6 3型冲床控制电器的动作要求和 PL C控制特性 ,提出了可以明显提高冲床 PL C控制动作灵敏性的具体方法 ,并在实践中取得成功     

论加强PLC技术基层培训工作的重要性

结合太钢目前的PL C应用,举例论述其应用的普遍性,用对比法论证PL C取代传统电气联锁控制的优点;总结PL C自动控制的优势,列举总线应用带来的好处,指出生产系统急需大量的PL C技术维护人员;即将展开的1.5×10 6 t不锈钢生产线技术的引进更造成技术人员匮乏,因此当前加强自动化控制技术的培训工作是急需的也是十分必要的     

利用VB实现FIPWAY网卡通讯与控制

在工业控制中 ,为提高可编程控制器 (PL C)和计算机之间的通讯速度 ,一般采用网络连接形式 ,本文以 Fipway网卡为例 ,介绍了在 Windows环境下 PL C通讯网卡的安装、配置以及利用 Visual Basic语言进行数据传输、控制的方法和步骤     

PLC控制步进电机方法的研究

介绍了运用 PL C控制步进电机速度和位置的开发研制思路及软硬件构成。     

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计 FCS系统时的参考     

PLC在太钢自动控制系统中的应用

煤破碎及煤制备系统 (简称煤备 )是把原煤通过磨煤机等设备加工成细粉状 ,供竖窑燃烧用。由于煤备系统相互联锁复杂 ,要实现煤备系统的自动控制 ,靠传统的硬接线继电器逻辑控制方式存在着可靠性差、故障多、技术水平落后等缺点 ,很难适应现今工业高速发展的需要。因而在复杂的工业控制系统中采用可编程序控制器 ( PL C)代替硬接线继电器逻辑控制装置已是必然的趋势。     

车身总成焊接夹具的PLC控制

本文主要介绍了 CH10 15车身总成焊接夹具结构及其 PL C全自动控制。     

PL Mapping在SI-GaAs材料与器件性能关系研究中的应用

本文详细研究了扫描光荧光谱(PL Mapping)在半绝缘砷化镓(SI-GaAs)材料与器件性能关系中的应用,实验结果表明SI-GaAs单晶的 PL Mapping均匀性对器件性能有着至关重要的影响,所以在为制备器件选择优质的SI-GaAs材料时,除了电阻率、迁移率、位错密度、碳含量、EL2浓度及其均匀性外,PL Mapping也是表征材料质量的一个重要参数。     

μC／OS-II在数字化焊机控制系统中的应用

为提高焊机控制系统的稳定性和实时性,以数字信号处理器（DSP）为核心设计了硬件控制系统,并将μC／OS-II嵌入式实时内核应用到控制系统的软件设计中。介绍了基于μC／OS-II的控制系统结构,完成了μC／OS-II在TMS320LF2407A上的移植,并根据焊机控制系统功能需求,创建了焊机应用任务,介绍了任务间通讯方法。最后利用脉宽调制（PWM）信号跟随试验证明,基于μC／OS-II数字化逆变焊机控制系统具有较高的可靠性。     

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.     

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.     

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.     

联合制动控制器

介绍了基于AT89C51单片机的联合制动控制系统的组成及工作原理。并用试验结果说明该控制系统可有效地在联合制动过程中实现制动力矩恒定，提高了制运过程的平顺性。