改进型Smith预估控制系统的仿真

该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器，提高系统对扰动的克服能力，从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿真，结果表明了算法的有效性。     

Smith预估控制的工程实现

Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。     

基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制

针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制。     

改进型Smith预估器在工业中的应用

本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算法，从而解决在工业生产过程中被控量的纯滞后问题．     

含有纯滞后系统的控制方法

针对时滞对象的控制问题，着重选取几种控制方法，考虑模型失配，时滞大小及干扰作用等因素，进行仿真，比较控制性能，以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用，结果表明，其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快，超调量小，对模型失配的鲁棒性强，抗干扰能力好，时滞时间越长，越能体现出其优越性，是在克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。     

基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究

针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制（FNNC）与传统PI相结合的复合控制器（FNNC-PI）。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器（Smith-FNNC-PI），将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明：提出的控制策略对模型匹配和失配都具有较强的鲁棒性、稳定性，并在动静态特性及抗干扰性等方面具有很好的控制品质。     

基于继电辨识的Smith预估控制算法的应用

本文将继电辨识与Smith预估控制相结合 ,利用继电辨识获取控制对象的Smith预估模型 ,实现对纯滞后对象的智能控制。仿真和实时控制结果表明 ,这种控制策略获得了很好的控制品质 ,是实现自动型工业控制器的有益尝试 ,为纯滞后控制对象提出了一种切实可行的控制方法     

Smith预估器的一种改进方案

以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性环节为对象,针对Smith预估器对干扰信号适应能力较差的弱点,从结构上加以改进,使调节效果明显改善。     

纯滞后系统的单神经元Smith预测控制

该文针对纯滞后的特点,给出了一种新的单神经元Smit预测控制算法,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机湿度控制系统。实验结果表明,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的能力及补偿控制的优点,具有较好的适应性和抗干扰能力。     

Smith预估器的参数敏感性

大滞后问题是过程控制领域中十分引人注目的课题。本文通过对Smith预估器原理、性能的分析,揭示了Smith预估器对不同模型参数的不同敏感性,给出了自适应Smith预估器的设计原则,列表说明了计算机进行数字仿真的结果。     

基于网络的运动控制系统预测控制研究

针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。     

一种新的预测控制算法：模糊预测控制算法*

将模糊控制与预测控制相结合，提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法，并对控制算法的有效性进行了分析，仿真研究结果表明，该模糊预测控制算法既适用于线性对象，也可用于非线性对象的控制。     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合，应用于一类复杂的工艺过程的终点控制，获得了优良的控制效果，如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的兄啊过，它对培养训练操作人员十分有效。     

网络控制系统的预测补偿

针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况,通过在控制器节点前设置缓冲器,并设计预估控制产生器和时延补偿器,提出了一种预测补偿控制方案,有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响．证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性,最后提供的仿真实例验证了该控制方案的有效性．     

串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用

给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC)。通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能。串联系统是一种复杂的控制系统,存在于工业过程以及航空航天过程中。因此将预测控制推广到串联系统具有重要的应用价值,为飞行控制系统中应用预测控制理论提供了一种先进实用的方法。     

指令跟踪自适应广义预测控制及其应用

现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大,它的目标函数无法直接规定闭环性能.该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法,并将其应用于快速时变的导弹控制系统设计中.这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性能,减少了可调参数对闭环性能的影响.仿真结果证实了该算法的有效性.     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。     

新型多变量广义预测自校正控制器

本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。     

非线性系统的预报控制及其在pH值控制中的应用

本文结合非线性脉冲响应模型和模型算法控制,提出了一种新的非线性系统预报控制方法.该方法具有良好的稳定性和鲁棒性,用它对具有强非线性的酸碱中和过程pH值进行控制,取得了比非线性PID调节器更好的控制效果.     

多变量模糊预测控制及其应用研究

将文献「３」的单变量模糊预测控制方法加以推广，提出一种多变量模糊预测控制算法，并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明，所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。