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改进型Smith预估控制系统的仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Smith预估控制算法,并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器,提高系统对扰动的克服能力,从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿真,结果表明了算法的有效性。 相似文献
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Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。 相似文献
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针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制。 相似文献
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本文以大时滞温度控制系统为研究对象,提出一种改进型Smith预估控制算法,从而解决在工业生产过程中被控量的纯滞后问题. 相似文献
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基于继电辨识的Smith预估控制算法的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将继电辨识与Smith预估控制相结合 ,利用继电辨识获取控制对象的Smith预估模型 ,实现对纯滞后对象的智能控制。仿真和实时控制结果表明 ,这种控制策略获得了很好的控制品质 ,是实现自动型工业控制器的有益尝试 ,为纯滞后控制对象提出了一种切实可行的控制方法 相似文献
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Smith预估器的一种改进方案 总被引:4,自引:0,他引:4
以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性环节为对象,针对Smith预估器对干扰信号适应能力较差的弱点,从结构上加以改进,使调节效果明显改善。 相似文献
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Smith预估器的参数敏感性 总被引:2,自引:0,他引:2
大滞后问题是过程控制领域中十分引人注目的课题。本文通过对Smith预估器原理、性能的分析,揭示了Smith预估器对不同模型参数的不同敏感性,给出了自适应Smith预估器的设计原则,列表说明了计算机进行数字仿真的结果。 相似文献
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针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。 相似文献
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一种新的预测控制算法:模糊预测控制算法* 总被引:11,自引:0,他引:11
将模糊控制与预测控制相结合,提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法,并对控制算法的有效性进行了分析,仿真研究结果表明,该模糊预测控制算法既适用于线性对象,也可用于非线性对象的控制。 相似文献
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模糊预测控制及其应用研究* 总被引:5,自引:1,他引:4
本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的兄啊过,它对培养训练操作人员十分有效。 相似文献
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指令跟踪自适应广义预测控制及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大,它的目标函数无法直接规定闭环性能.该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法,并将其应用于快速时变的导弹控制系统设计中.这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性能,减少了可调参数对闭环性能的影响.仿真结果证实了该算法的有效性. 相似文献
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模糊预测控制及其应用研究* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。 相似文献
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新型多变量广义预测自校正控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。 相似文献
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多变量模糊预测控制及其应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
将文献「3」的单变量模糊预测控制方法加以推广,提出一种多变量模糊预测控制算法,并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明,所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。 相似文献