单码道绝对式角度编码器的编码及解码原理

研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法.在分析国外已有编码原理的基础上,提出了一种新的编码和解码方法来确定编码器参考线的位置.使用码区编号的概念后,使得编码器的原理变得非常简单CCD传感器获取至少一个码区的编码后,依据该码区内相邻条码标识符间的关系获得码区编号,即可以得到每个条码的粗测值;由CCD传感器每个像素代表的角度值及码区内每个条码至参考线的像素可以获得该条码的精测值,将粗测值和精测值组合成参考线的最后测量结果.这里还研究了条码总数N,码区内条码个数m和条码种类k间的关系,并以单码道绝对式角度编码器为例对编码器的理论精度进行了估计.     

一种基于电磁感应原理的风向编码方法

霍尔元件在与磁体接近时输出端会产生一个高电平,离开磁体时输出端为低电平。基于这种电磁感应原理,提出了一种风向编码方法。该方法设为三层立体编码,霍尔元件固定在编码器的定位盘上,磁钢体固定在转动盘上。转动盘上的磁钢体靠近霍尔元件时,霍尔元件输出高电平,磁钢体离开霍尔元件,则霍尔元件输出低电平。根据各个霍尔元件输出的高低电平组合编码,第一编码层可在45°范围内实现5°的分辨率,第二编码层可在180°范围内实现45°的分辨率,第三编码层可在360°范围内实现180°的分辨率。三个编码层相结合,便可在360°范围内实现5°的分辨率。     

光栅编码器发展现状分析与展望

光栅编码器是由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准,并用于旋转运动测量的传感器。近年来,编码器在各行业的应用更加广泛,产量迅猛增加,技术水平也在不断提高。本文主要介绍了目前光栅编码器市场现状,并对编码器市场情况进行了预测。文中展望了光栅编码器的技术发展前景,提出了编码器体积小型化、智能型接口模块技术、多样化的信号传输等技术将成为光栅编码器技术发展的方向。     

双读数系统的航天级绝对式光电编码器设计

为了有效地减小航天相机的体积,减轻其重量并满足冷备份要求,设计了双读数系统的航天级绝对式光电编码器.根据航天相机的要求,对绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据码盘的特点,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对设计的双读数系统的航天级绝对式光电编码器进行了精度检测.实验结果表明:双读数系统的航天级绝对式光电编码器外形尺寸为50 mm×32 mm、重量为150 g、分辨力为20″、精度σ≤30″.本编码器具有读数系统冷备份功能,且体积小、重量轻、抗干扰能力强,可满足航天相机的要求.     

一种新型大中心孔绝对式磁编码器

为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。     

一种新型的循环链码收放装置

文章阐述了一种新型的链码收放装置,通过齿轮齿条机构收放链码,并解决了该装置所面临的几个问题。这种结构最大的特点是减速电机随着齿轮的转动而水平移动,占用空间少。     

一种高速磁浮列车新型绝对里程读码传感器的测试方法

绝对里程定位是磁浮轨道动态检测的关键环节,读码器随列车在高速运行时进行读码,因此必须明确该新型读码装置的动态特性.根据读码器的工作机制,设计等效模拟实验:用模拟涡流场代替定位标志板的涡流效应,设计了基于调制/解调原理的检测线圈动态响应测试方案;用挡板模拟同步触发,设计了激光开关组高速响应测试方案.试验表明:激光开关组同...     

一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计

针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动式全景视觉传感器,通过对心装置将其与伸缩推杆连接成一体,便于在检测时主动式全景视觉传感器沿火炮炮膛轴线移动采集内膛全景图像;其次,通过P2P点对点通信技术将主动式全景视觉传感器获取的全景图像传输给检测系统。实验结果表明:基于主动式全景视觉传感器的视觉检测系统能够适合不同孔径的火炮身管,实现了小型化、无线化和轻量化的设计,为实现火炮身管疵病检测的"采集-识别-判定"全过程的自动运行奠定了坚实基础。     

绝对式智能多圈编码器

介绍了一种新研制的绝对式智能多圈编码器,它能对一周(360°)进行2000等份编码,记忆4096转,即使在掉电的情况下主轴继续转动,而角度和圈数信息仍然不会丢失。它内部利用MCS8098单片机来实现码制转换、分辨率当量选择、零点和量程设置等多种功能,用户可自行操作。其内设有多种输出方式,它的输出信号能进行远距离传输,可以直接与计算机接口联接或直接用来推动显示单元。     

光电旋转编码器的研究与应用

介绍光电旋转编码器的关键技术及选型中所应考虑的条件。对于光电旋转编码器的推广应用有一定的促进作用。     

基于TPU实现的光电编码器信号处理

介绍了以TPU为基础组成的光电编码器信号处理电路,详细分析了这个电路的最高计数频率、精确度和抗干扰性,明确提出了该电路的优点及应用范围。     

增量式光电旋转编码器及在角减速度测量中的应用

介绍了增量式光电旋转编码器的原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方法，在此基础上说明了常用的基于编码器的输出信号的测速原理、方法。最后给出了基于增量式光电旋转编码器进行角减速度测量的系统构成，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方法。     

高精度旋转变压器编码器电路的研制

作者基于RDC2S80解调芯片设计出一种硬件补偿型高精度旋转变压器编码电路,可将其角度测量分辨率由13位提高到15位,并且已成为地应用于某无刷直流力矩电动机驱动的高性能伺服系统中。     

光电编码器用计算机自动检测装置

描述的是一个光电编码器的测试装置，该系统采用计算机对光电编码器的输出信号进行自动采集与处理，能有效、全面、可靠地对光电编码器的误差进行检测。阐述了该装置的原理及其硬件和软件的构成，并讨论了一些实际问题及解决方法。     

一种多总线式多圈绝对值光电编码器

介绍了一种只需单个高精度多码道码盘的多圈绝对值编码器结构原理。通过在各个减速齿轮上设置两个格雷码码道,进而省去了另一个多码道码盘,各个减速齿轮采用相同的码道和减速比,简化了机械设计难度。同时为扩展其应用,通过嵌入多总线协议转换装置,使其适应不同现场总线的工业应用领域。设计了基于数字信号处理器（digital signal processor,DSP）的数据转换与接口装置,给出了软硬件设计方法。     

260M编码器的精──粗校正方法

介绍了260M编码器的精-粗校正方法。260M编码器采用比校判别法完成精-粗校正,使校正范围扩大一倍,提高了编码器的稳定性和可靠性。     

二十三位绝对式光电轴角编码器

23位绝对式光电轴角编码器是最新的研制成果,它具有0.15秒的角分辨率,优于±0.6角秒的标准偏差,稳定可靠。本文介绍它的工作原理。