繁华商业区地下立体车库车辆堆垛测控实现

给出面向繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库实现方案,探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法,研究车库出入库车辆寻址定位方法,基于STC89C52单片机实现了堆垛小车测控定位及光电寻址.给出巷道堆垛式立体车库存取策略,采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运,完成车库搬运机构结构设计并采用计算机辅助制图软件Solid Works绘制相应结构图.该研究成果对于实现繁华商业街快速停车、解决商业区停车难问题具有重要现实意义.     

新型巷道堆垛式立体车库的虚拟设计

提出了一种新型巷道堆垛式立体车库的方案,阐述了其工作原理及存取车过程.运用模块化的设计思想,将车库分为提升机、堆垛机及泊车位三大模块,分别在Solidworks里进行了建模,并组装成虚拟样机.以所存车辆的长、宽、高为原始参数,对虚拟样机进行参数驱动,最终完成了立体车库的虚拟设计,缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性.     

一种基于PCC的立体车库设计

针对城市中日益增长的车辆停放问题,介绍了一种巷道式的立体车库的结构和工作原理以及PCC（可编程计算机控制器）在本立体车库中的应用.详细阐述了这种基于PCC控制的立体车库机械部分和控制系统的设计过程,并对实体车库模型的运行做了分析模拟.     

基于改进遗传算法的立体车库布局及配置优化

为提高立体车库的服务效率,缓解城市交通压力,以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,提出了一种改进的遗传算法对立体车库运行效率进行优化,优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率缩短了约15.9%、2.3%和0.006%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,堆垛机数量为5台、服务台为2个时立体车库运行效率较高。仿真结果表明,进行立体车库库位布局和资源配置优化,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以降低立体车库建设成本,对立体车库的快速发展及广泛应用具有积极意义。     

基于双指令的倍深式货位优化

随着可利用土地资源的日益稀缺,仓储企业为降低成本,提高存储密度,对紧致化仓储要求愈加迫切。提高存储密度的一个重要途径是尽量减少巷道,与单倍货架相比,倍深式货架节约了巷道空间,从而实现了紧致化仓储。在考虑堆垛机的运行时间和堆垛机在货位的停留时间的基础上,建立堆垛机执行交叉存取指令的倍深式货位优化模型。为减少翻箱操作次数,根据倍深式货架特征提出CloseOpen算法和指派算法对模型进行求解。仿真实验显示:批量存储的效率比单一存储的效率高;当存储密度为80%时,与随机存储算法对比,CloseOpen算法提高了27.76%,指派算法提高了30.12%。     

基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点,建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型,最后采用蚁群算法进行优化求解,得出最短运行时间,实例证明该模型和算法是切实可行的,能有效的提高立体仓库拣选作业效率。     

巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究

随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率．在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用．对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考．     

含缓存池的立体车库并行存车方案设计与分析

为了缓解高峰期停车难、排队等待时间长和立体车库存车效率低的问题,提出一种具有缓存功能的立体车库。首先,充分利用立体车库底层空间设计子母车缓存池存车方案,通过缓存池的连续搬运工作提高存取车效率。由于车库各层均布置有一辆母车,提出多层循环车位分配策略,实现车库多层母车并行存车功能,并通过分析多个存车请求下立体车库的工作时序特征计算立体车库并行存车效率。其次,基于顾客存车流程建立M/M/n存车排队模型,并采用排队理论分析不同顾客到达速率下升降货梯平均利用率,不同升降货梯数量下顾客存车平均排队的时间、队长和需要等待的概率。最后,结合实际车辆参数、车库结构尺寸和子母车搬运系统的运动参数,并基于占地面积合理设计存车缓存池容量,对比分析缓存池作用前后的顾客存车指标,验证了缓存池能够大幅降低顾客存车等待时间。结果表明：立体车库系统在进行5辆车并行存车状态下,比传统的堆垛机式立体车库存车效率提升39%;顾客到达速率为75辆/h,设置存车的子车缓存池容量为4,可节省顾客约47.8%的平均排队时间。因此,该含有缓存池的立体车库并行存车方案能显著提高存车效率,同时降低顾客等待时间,可进一步满足顾客存车需求。     

巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备,本文就该设备自控设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址,作业指令的输入方法;位置检测,定位方法;变频器的使用等提出自己观点供大家参考。     

堆垛机提升系统的动力学模型研究

针对双立柱巷道堆垛机工作中频繁启动、制动及瞬间承载的特点,研究其在垂直方向、横向的振动机理,并建立两个方向的动力学模型,为堆垛机提升系统的设计、减振、振动控制等方面提供理论基础.     

立体车库

中国运载火箭技术研究院吸收引进日本、韩国先进技术,研制开发了系列机械式停车设备产品,拥有升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、简易升降式、升降机等类别共20多个品种,可以满足用户的不同需求。     

机械式立体车库控制系统设计与程序编制

针对立体车库的市场需求,探讨了升降横移式立体车库工作原理并研究了欧姆龙PLC的特点和在立体车库电气控制中的应用。     

计算机在堆垛方式与堆垛强度研究中的应用

指出了堆垛强度的计算方法 ,阐述了堆垛方式对堆垛强度的影响 ,得出了齐平式堆垛耐压强度最高 ,而交错式堆垛稳定性最好的结论 ,计算机辅助设计使计算更准确、合理。     

堆垛方式对堆垛强度的影响

本文对瓦楞纸箱包装的各种堆垛方式进行了受力分析,阐述了堆垛方式对堆垛强度的影响,得出了纵横交错式堆垛的耐压强度最低,而齐平式堆垛的耐压强度最高的结论。     

多层升降横移式立体车库结构设计方案分析

对垂直升降式、3层和多层升降横移式3种立体车库的结构设计方案和存车效率进行了分析研究,提出了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的动作要求,介绍了多层升降横移式立体车库中双功能车位车辆存取的工作原理,分析了立体车库存车单元中每一车位平均造价的影响因素,为立体车库的方案设计提供了参考依据.     

堆垛方式对堆垛强度的影响

本文对瓦楞纸箱包装的各种堆垛方式进行了受力分析，阐述了堆垛方式对堆垛强度的影响，得出了纵横交错式堆垛的耐压强度最低，而齐平式堆垛的耐压强度最高的结论。     

计算机在堆垛方式与堆垛强度研究中的应用

指出了堆垛强度的计算方法，阐述了堆垛方式对堆垛强度的影响，得出了齐平式堆垛耐压强度最高，而交错式堆垛稳定性最好的结论，计算机辅助设计使计算更准确、合理。     

基于三菱FX3U的立体车库模型控制系统设计

以四层三区的立体车库模型为例,介绍立体车库控制系统的组成及控制要求。在阐述汽车自动出入库过程的基础上,根据控制要求布置PLC的I/O口和硬件接线,并设计该控制系统的出入库流程及部分主要程序。经调试运行,该立体车库模型控制系统具有安全稳定、方便快捷等优点,为城市新建和改造立体车库提供了解决方案。     

经济型立体车库结构静力分析与优化

针对立体车库结构强度低导致安全事故频发的问题,以某公司生产的经济型立体车库为例,采用CAD/CAE技术对其结构进行静力分析与优化。首先运用SolidWorks建立了立体车库结构三维模型;然后导入ANSYS Workbench中建立有限元模型,对立体车库钢架结构进行有限元静力分析;最后对立体车库薄弱部件进行响应曲面分析,并根据分析结果优化立体车库零件。研究得到了立体车库工作时整体应力和变形的分布规律,最大应力为153.07MPa,最大变形为10.453mm,满足安全使用要求;优化设计后,在保证车库强度和刚度的情况下节约了2.31%的钢材量,为立体车库结构改进提供了参考依据。     

经济型立体车库结构静力分析与优化

针对立体车库结构强度低导致安全事故频发的问题,以某公司生产的经济型立体车库为例,采用CAD/CAE技术对其结构进行静力分析与优化。首先运用SolidWorks建立了立体车库结构三维模型;然后导入ANSYS Workbench中建立有限元模型,对立体车库钢架结构进行有限元静力分析;最后对立体车库薄弱部件进行响应曲面分析,并根据分析结果优化立体车库零件。研究得到了立体车库工作时整体应力和变形的分布规律,最大应力为153.07MPa,最大变形为10.453mm,满足安全使用要求;优化设计后,在保证车库强度和刚度的情况下节约了2.31%的钢材量,为立体车库结构改进提供了参考依据。