基于改进蚁群算法的搜索机器人路径规划

针对搜索机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建一个栅格环境模型,并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁;采用折返蚂蚁,且正向与反向蚂蚁分别采用不同搜索策略,来提高算法的收敛速度;构造路径综合评定目标函数,提高搜索最优路径的能力。实验表明:即使在复杂的环境中,本文算法也能快速地规划出最优路径。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.     

基于改进蚁群算法的物流配送路径优化

建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径优化问题,将遗传算法的复制、交叉和变异等遗传算子引入蚁群算法,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力;改进了信息素的更新方式,以提高蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中能根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而提高收敛速度或全局搜索能力;引入了一种确定性搜索方法,加快启发式搜索的收敛速度.经过多次对比实验表明,使用改进的蚁群算法优化物流配送线路,可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最优解     

一种基于云环境下蚁群优化算法的改进研究

在对标准蚁群优化算法深入分析的基础上,结合云环境下的资源调度特性和遗传算法所具有的全局收敛快速的优点,引入了逆转变异策略,科学地将遗传算法融入到标准蚁群优化算法的每一次迭代过程中,很好地解决了标准蚁群优化算法容易陷入搜索速度慢和局部最优的缺陷．云环境下的模拟仿真对比实验结果表明,改进的蚁群优化算法不但能使云环境下的寻优能力大幅度提高,而且能够缩短系统任务平均运行时间,提升云计算环境下资源的效用．     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对物流机器人路径寻优问题,提出一种改进的蚁群算法。该方法使用双向搜索的A^*算法预先得出两条路径作为较优解,之后以路径为中心向各个搜索方向扩展成优势区域,以设定的系数提高区域内信息素浓度,最终实现传统蚁群算法的改进。在20 m×20 m的栅格环境内对算法进行仿真试验,结果表明改进的蚁群算法的路径寻优能力更强,可为物流机器人路径规划问题提供一定参考。     

基于改进蚁群算法的物流配送车辆路径优化方法

目前路径优化方法忽略了客户时间窗约束产生的惩罚成本,导致惩罚成本过高,无法得到最优配送路径,因此,提出基于改进蚁群算法的物流配送车辆路径优化方法.结合遗传算法完成对蚁群算法的改进,对物流配送车辆路径问题进行建模,得到路径规划问题的目标函数,并根据配送过程的实际情况和具体要求设定目标函数的约定条件,计算固定成本和变动成本...     

一种用于全局优化的蚁群算法

针对蚁群算法不太适用于连续优化问题,且在搜索过程中容易陷入局部极值的缺点,提出了一种快速全局优化的改进蚁群算法,该算法同时采用在最好解蚂蚁领域内进行搜索及将本次循环得到的最优解作为起始解的搜索方式,以扩大其搜索范围,避免其陷入局部最优。通过对3个典型函数优化问题进行测试并与其他优化算法进行比较,结果表明该改进算法不仅能应用于对连续对象的优化,同时具有良好的全局优化性能,收敛速率快,寻优精度高。     

一种解决指派问题的蚁群算法

指派问题是组合优化问题的一个分支,对解决现实生活中的任务分配问题有着重要的意义。本文将指派问题表述为TSP图,使用具有局部搜索策略的蚁群算法加以解决。实验结果表明,使用具有局部搜索策略的蚁群算法解决指派问题,提高了搜索效率,能够在短时间内得到最优分配方案。     

基于改进蚁群算法的三维路径规划

基于蚁群算法的三维路径规划大多存在规划速度慢、准确度不高等问题,提出了一种基于改进启发函数和自适应修正挥发系数的蚁群算法,设计了一种新的启发函数,提高了三维路径规划的准确度;提出自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优,同时加快了算法收敛速度。最后进行了仿真实验,结果证明了该方法的可行性和有效性。     

一种求解连续优化的蚁群混合算法

针对蚁群优化算法和Alopex算法的特性，将Alopex算法嵌入到改进的蚁群优化算法中．提出一种求解连续空间优化问题的混合算法（ACOAL），ACOAL算法定义了新的蚁群信息素更新规则、蚁群在解空间的寻优方式和蚁群行进策略；同时，结合Alopex算法以加强搜索能力，该算法充分发挥了Alopex算法的快速搜索能力和蚁群算法寻优性质优良的特性，提高了算法的收敛速度，避免了优化算法陷入局部最优。     

基于改进蚁群算法的航路规划优化方法

航路规划优化是作战任务规划和作战筹划的重要内容之一，也是军事运筹研究的热点问题。在对兵力航路规划优化问题分析的基础上，提出了基于改进蚁群算法的兵力航路规划优化方法。仿真结果表明，改进蚁群算法有效快速收敛到较满意的结果，可以为兵力航路规划优化问题的深入研究提供一定的借鉴和参考。     

基于改进蚁群算法在最短路径搜索中的应用

论述了应用蚁群算法来求解最短路径问题,并对算法的状态转移规则、信息素轨迹更新策略进行改进,避免了算法过早陷入局部最优,并能较快地收敛到全局最优解。应用结果表明,该方法能有效解决最短路径搜索问题。     

基于改进蚁群算法的智能车路径优化

用于自动泊车领域的AGV小车载质量大,对移动轨迹的平滑性与行走距离有更高要求。针对传统蚁群算法易死锁、囤余节点多与转向幅度不可控等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,在算法正式开始迭代前使用地图补偿函数对地图进行优化,降低死锁概率;其次,在对地图优化处理后,对地图进行了信息素浓度初始化,加快了算法收敛速度;最后,通过调整路径生成逻辑,实现算法自适应调整步长,提高了路径的平滑性,减少转向摆动。仿真结果表明：改进后的算法死锁现象减少,收敛速度更快,所生成的路径转向平滑,囤余节点数与总路径长度降低。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰,以及传统蚁群算法(ACA)易出现的早熟、陷入局部最优等问题,提出一种改进ACA以用于路径规划.首先,在ACA中融入遗传算子,利用交叉与变异操作来扩大解的搜索空间,提升解的全局性.然后,引入简化与平滑操作优化算子,对所寻路径做进一步处理,消除路径中不必要的尖峰,提高其平滑性.栅格环境下的机器人路径规划仿真结果表明,与A*以及传统ACA相比,所提算法能够得到更为平滑的最短路径.     

基于群搜索算法的改进萤火虫群优化算法

针对萤火虫群优化算法存在易陷入局部极值、收敛成功率低等不足,将"游荡者"方法引入萤火虫群优化算法,提出一种改进的萤火虫群优化算法。该方法以人工萤火虫群优化算法为主,辅以群搜索算法的"游荡者"方法,可尽量避免陷入局部极值。数值实验表明,改进的算法在收敛速度、避免陷入局部极值方面都有很大的提高。     

WSN中一种新的基于蚁群优化的路由算法

针对无线传感器网络路由中网络节点能量和生存时间受限问题,提出了一种基于蚁群优化的WSN分簇路由算法.算法引入蚁群优化,对网络覆盖区域内的节点进行分簇处理,簇内利用蚁群优化算法进行最优路径搜索.仿真结果表明:该算法能有效平衡网络节点间能耗,延长网络生存期,蚁群增强了最优路径的可靠性,进一步降低了网络能耗.     

基于改进蚁群算法的有时间窗车辆路径优化

针对物流配送中的有时间窗车辆路径问题（VRPTW）,提高优化性能,提出了一种改进的最大最小蚁群算法,并引入了局部搜索策略2-opt．在客户数目给定的情况下,本算法能够得到所求VRPTW的全局较优解,与基本蚁群算法和未改进的最大最小蚁群算法比较,具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,并可扩展到一类相关的路径优化问题中．实验结果表明,本算法对于求解VRPTW效果很明显．