一种新型的异步电动机软启动控制器

本文介绍了一种基于８７５１单片机的交流鼠笼式异步电动机软启动控制器,它能有效的降低启动电流、使电机平稳启动。     

异步电动机的非线性自适应控制

本文针对对磁场定向的ｄ－ｑ坐标系下的４阶包含机、电动力学的异步电动机的模型，运用非线性自适应的反馈线性化的控制方法，设计一个新近跟踪负载和转子电阻实际值的非线性辩识算法，一旦这两个未知常数被辩识，则可实现速度和磁链调节的解耦控制，仿真结果证明系统具有良好的稳、动态性能。     

异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定

针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器，并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明，该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数，使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。     

煤矿排水系统三相异步电动机软起动控制器

本文介绍了一种适合煤矿排水系统使用的三相异步电动机晶闸管软起动控制器,对控制器的电路结构及软件进行了分析并对软起动控制模式进行了选择。该装置改善了电动机起动、停止特性,有效地消除了传统起动、停车方式带来的"水锤"效应,在煤矿排水系统安全运行方面发挥着越来越重要的作用。     

异步电动机矢量变换中参数解耦分析

本文介绍了异步电动机的数学模型及矢量变换方法，分析了矢量变换对异步电动机参数的解耦作用，为异步电动机的矢量控制阐明了理论依据。     

改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用

针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和常规的等效滑模控制器相比,该控制器能有效降低系统抖振,提高了系统的动态响应速度,增强了系统的鲁棒性。     

提高三相异步电动机效率的一种方法

文章介绍了三相异步电动机降压节电的原理及智能节电控制器的设计方案，并给出了按此方案研制的智能节电控制器带电动机运行和电动机额定电压运行的实验数据。     

高压异步电动机微型机综合保护装置的设计

介绍了高压异步电动机微型机综合保护装置的设计方法,该装置实现了全数字化处理,能够覆盖电动机各种常见故障,并具有智能化故障诊断功能。     

浅谈异步电动机的软起动振荡

异步电动机在软起动过程中常出现振荡现象,这将对负荷设备产生一定的冲击,影响负荷设备的使用寿命,为了避免振荡的发生,本文通过仿真试验的方法分析了产生振荡的主要原因,并提出控制异步电动机关断角等解决方案。     

抑制非线性影响的控制器设计

本文针对不确定非线性，提出仿线性元件思想以较好实现所期望的系统稳定裕度，从而克服非线性所造成的影响；针对确定的非线性，提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于控制器中，实现补偿非线性的目的，系统性能逼近于线性系统，将两种方案用于飞控系统中，仿真结果表明，对抑制系统的极限环是有效的。     

无轴承异步电机的非线性逆解耦控制

针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制.首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学性型.然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制.而径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在逆解耦控制的基础上通过系统辨识获取,从而实现转子的稳定悬浮.最后...     

Real Time Implementation of Fuzzy Gain Scheduling of PI Controller for Induction Motor Machine Control

In this work the control of an induction motor using fuzzy gain scheduling of PI controller (adaptive FLC-PI) is presented. Fuzzy rules are utilized on-line to determine the controller parameters based on tracking error and its first time derivative. Simulation and experimental results of the proposed scheme show good performances compared to the PI controller with fixed parameters.     

Design of Nonlinear Decoupling Controller for Double-electromagnet Suspension System

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, and an equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

双电磁铁悬浮系统的非线性解耦控制器设计

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, andan equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

Circle-criterion Based Nonlinear Observer Design for Sensorless Induction Motor Control

This paper deals with the design of a nonlinear observer for sensorless induction motor control. Based upon the circle criterion approach, a nonlinear observer is designed to estimate pertinent but unmeasurable state variables of the considered induction machine for sensorless control purpose. The observer gain matrices are computed as a solution of linear matrix inequalities(LMI) that ensure the stability conditions of the state observer error dynamics in the sense of Lyapunov concepts. Measured and estimated state variables can be exploited to perform a state feedback control of the machine system. The simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach for nonlinear observer design.     

感应电机磁场定向变结构型模糊变频调速系统的分析与设计

运用变结构控制理论分析和设计感应电机磁场定向变频调速系统的模糊速度控制器 ,并在此基础上提出了在模糊控制器的输出增加开关线的前馈项构成模糊线性复合控制的方法 .理论分析和实验结果均表明 ,这种复合控制方法 ,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性 ,而且既减少了转矩抖振 ,提高了转速响应的稳态精度 ,又改善了转速响应的快速性 .在高精度 ,快速响应的场合 ,这种速度调节器的模糊线性复合控制方法具有较大的实用价值     

Concurrent PI Controller Design for Indirect Vector Controlled Induction Motor

In this work, a concurrent proportional integral (PI) controller design technique is addressed for indirect vector controlled induction motor (IVCIM). For this, a full‐order induction motor (IM) model is employed that includes the stator current dynamics. The current‐loop proportional integral (PI) controllers are tuned to use the attributes of such dynamics. The robustness against load torque and rotor resistance variations are incorporated in the design problem. This method is implemented using a static output feedback scheme in which iterative linear matrix inequality (ILMI) based H_∞ control technique is applied. The simulation and experimental comparison with existing designs show the superiority of proposed method and practical interest for industry use.     

基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。