基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制.提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证.相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合.     

基于CANopen总线的开关信号板卡设计

针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端，设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡，实现对工业生产过程中开关信号的实时控制，给出了板卡的软硬件设计原理，并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上，重点结合对象字典阐述了CANopen中最常用的通讯对象PDO的通讯机理和实现开关信号输入、输出控制流程。另外，用概率方法对开关信号的状态采集部分进行了软件消抖处理；最后对板卡进行了通讯功能测试和分析，结果表明该板卡能进行可靠的数据传输，具有一定的实用价值，并且对CANopen总线的推广有一定的促进作用。     

基于CANopen和RTLinux的机器人模块化控制系统设计

针对结构复杂,关节数量多,实时性要求高的机器人系统,提出了一种建立在CANopen和RTLinux基础上的分布式模块化机器人控制系统结构,从硬件和软件两个方面详细介绍了系统的设计方案。在基于CAN总线的控制系统硬件结构基础上,采用基于CANopen的应用层协议,提高了系统的开放性和可扩展性;同时在实时操作系统RTLinux下实现CANopen协议栈,开发机器人控制软件,保证了系统的实时性。     

列车现场总线控制系统中异种总线互联网关设计

本文介绍了列车现场总线控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联网关。简要地介绍了列车现场总线控制系统的基本工作原理。文中最后给出了CAN-485总线网关的软硬件的具体实现。     

基于CANopen的伺服控制系统的主站设计

CANopen作为基于CAN总线的一种标准化高层协议,凭借CAN总线本身的稳定性、快速性等优势,以及应用层丰富且规范的子协议,在工业领域的应用越来越广泛。CANopen的设备子协议DS-402专门针对运动控制领域定义,能够更容易满足运动控制系统的高性能要求。在已有支持CANopen协议DS-402的下位机(伺服驱动器)前提下,利用MFC工程开发出面向下位伺服节点的上位机界面,结合CAN总线标准硬件"CAN分析仪"组成主站,构建出基本的伺服电动机运动控制系统,通过测试最终实现了CANopen的基本通信功能以及DS-402协议的状态机切换和运动控制功能。     

基于LPC2292的CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

基于对CANOpen协议和TCP／IP协议栈的研究,设计了以ARM7-LPC2292为核心处理器的CAN总线和以太网间通信的嵌入式网关：介绍了μC／OS-Ⅱ的移植;实现了CANopen协议与TOP／IP协议的相互转换,建立了工业现场和管理层间的桥梁。     

基于Profibus-DP的回转窑控制应用

介绍了基于Profibus的回转窑控制系统组成和组态方法,利用ASIC芯片SPC3和单片机AT89S52设计了DP总线的接口电路和回转窑主电动机驱动控制系统,给出了基于DP总线系统软、硬件的实现.实验结果表明,与传统控制系统相比,该控制系统通信更可靠、便捷.     

基于CANopen协议的农田小气候采集系统

针对农田小气候采集具有环境特殊和要求灵活多样等特点,采用嵌入式技术设计了一种模块化气象要素采集系统.在分布式CAN总线基础上,应用层采用CANopen协议实现网络管理服务和报文传送协议.试验结果表明,主控制器和分采集器之间的数据通信可靠、准确,可满足气候采集需求.     

基于XC164CS的电机监控系统的研究

为了对船用电机的工作状态进行监控,系统通过互感器对电动机的工作参数进行采集,并采用三相电能计量芯片ATT7022对电动机的工作参数进行DSP处理.XC164CS通过SPI总线接收ATT7022的数据,并通过CAN总线与主节点进行通信.文中给出了系统硬件设计方案和软件实现方法,应用层协议采用CANopen协议.测试结果表明,系统方案切实可行,且具有精度高、计算复杂度低、稳定性好等优点.     

CAN总线在电阻焊网络控制中的应用

本文简要介绍了CAN总线的特点，分析了CAN总线在电阻焊网络控制中的应用，制定了系统节点ID和数据帧，设计了系统通信硬件电路和软件模块。电阻点焊实验结果表明，基于CAN总线的电阻焊网络控制系统通信速度快，工作稳定可靠，可扩展性强，能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

云广±800 kV直流工程总线系统运行风险分析

云广直流总线系统分为4个独立的部分：控制总线,现场总线,TDM总线和MPI总线。由于控制总线与TDM总线都是初次使用于特高压直流输电系统中,缺少运行维护经验,TDM总线异常已造成云广直流停运事故。介绍了总线系统各部分的配置、工作方式和通信方式,分析各部分总线故障可能引起的总线系统运行风险。通过研究在云广直流极Ⅱ调试和试运行过程中几次总线系统运行事故,提出了相应的改进建议,为特高压系统的设计、运行和维护提供参考。     

实时通信在超高压多回路母线保护中的应用

提出一种用计算机网络实现分布式母线保护的新原理。文中介绍了这种母线保护的原理,并对计算机网络通信及通信通道的差错控制的研究成果做了较详尽的论述。     

现场总线技术在机车电控系统中的应用分析

介绍了PROFIBUS及MPI现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点,分析了系统中通讯网络的构成．并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了现场总线在本系统中的运用优势。     

电气参数网络化监测原理及其实现

采用RS－485总线网络技术、计算机电气测量技术、锁相同步采样控制技术和复序列FFT的一次变换技术，成功地研制了RS－485总线电参数监测网络系统，文中给出了系统的硬件框图及软件设计方法。     

DeviceNet现场总线在MOCVD设备上的应用

以MOCVD设备为例,介绍一种基于DeviceNet现场总线标准,采用远程DeviceNet扫描仪SST-END-1-C2与流量控制器、压力控制器构成现场总线控制网络。给出了DeviceNet软件设计与控制实现。使用效果表明DeviceNet是基于CAN总线技术的一种低成本的通信链接,是一种低端网络系统,具有低成本、高效率、高可靠性的特点。     

基于多航空总线的光电控制装置测控平台的研制

由于航空总线所具有的实时性、可靠性、灵活性以及成本优势等多方面优异特性,使其在各国第三、四代战斗机和航天领域中广泛应用,并成为系统设计成败之关键。而其仿真测控平台必然在研制、生产、维护等各环节发挥不可替代的重要作用。文中较为全面地分析和阐述了两种航空总线1553B和ARINC429的特点、体系结构、总线特性和协议,阐述了某型光电控制装置测控平台的设计思想、系统结构、各功能流程及两种航空总线的应用实现,并从网络拓扑结构的角度提出了作者的看法和观点,对于机载、星载仿真测控平台具有重要借鉴意义。     

机载高速数据总线技术的应用研究

数据总线作为机载设备、航电子系统和系统模块间的通信载体,是现代化战机性能的重要体现。机载高速数据总线是新一代先进式综合航电系统的关键技术,主要用于音频、图形、图像、视频等大数据量数据的实时传输。简要概述了国内外几种主流的机载高速航空数据总线及其发展现状,并从传输速率、传输协议、拓扑结构和技术成熟度方面进行了比较,论述了1394B数据总线和光纤通道技术在综合航空电子系统上的应用前景和价值。     

基于调度数据网的广域数据总线体系架构和关键技术

总线作为调控系统的数据通信的基础,承担了系统内的数据交互工作。随着电网运行一体化特征日趋明显,当前总线难以满足跨越不同调度机构的调控系统间数据交互的需求。分析了智能电网调度控制系统总线的体系架构,针对调度数据网的特点,提出了适用于多级调度一体化协同运作的广域数据总线体系架构,并分析了电力调度域名管理、广域分布式代理、广域服务总线、广域消息总线等关键组成部分,实现了服务的广域共享和消息的高效传输。最后阐述了广域数据总线在电力系统中的应用前景。     

VXI测试设备检定测试方法

针对VXI测试设备的被测对象及其精度,研究其检定测试方法.并根据该方法,研制了基于PXI总线的VXI测试设备的检定测试装置.文中分PXI测试系统、信号转接箱和检定流程三部分介绍检定测试装置的系统设计,进行详细说明;文中还介绍检定软件的设计,包括软件的运行环境、软件开发平台、软面板设计、软件体系结构、软件详细流程;此外,还总结解决的关键技术,包括基于闭环反馈测量的高精度信号变换技术、智能多路信号生成技术、硬件跟随信号同步采样技术.     

基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机控制系统

设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统,该系统以TMS320F2812为控制器,利用CAN总线实现双机通讯,给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案.实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性.