高颈法兰封闭轧制成形规律的有限元模拟研究

基于DEFORM－3D有限元软件对高颈法兰的轧制成形进行有限元模拟,在环件轧制理论的基础上对高颈法兰的尺寸参数及工艺参数进行设计,阐述了芯辊进给速度和驱动辊转速对力能参数的影响,并给出了合理的取值范围,分析了工艺参数对台阶面展宽量的影响,确定了最佳工艺参数,研究结果对高颈法兰封闭轧制成形的工艺参数设计提供了参考。     

铣刨机铣刨参数及刀具参数对铣刨过程的影响规律研究

铣刨机的铣刨参数以及刀具参数都对铣刨过程有着明显的影响，本文主要通过实验的方法得到不同的刀具参数和铣刨参数情况下对刀具应力、铣刨阻力和阻力矩值的影响，并且得到各个参数对铣刨比能耗系数的影响规律。     

翻转式步进冷床齿板设计研究

对U-V翻转式步进冷床齿条齿形参数及偏心轴偏心参数进行了理论研究,导出了轧件翻转条件,分析了偏心参数对齿形参数的影响,建立了常用冷床齿条参数计算公式,为该冷床设计和使用打下了基础。     

基于魔术公式的轮胎参数敏感分析

为提高对轮胎经验参数的辨识能力,以正弦形式魔术公式为基础,将经验参数按相关程度定义一级参数和二级参数,并在Matlab/Simulink中建立纯滑移及混合滑移工况下的轮胎纵向力仿真模型。分析研究了6类一级参数对纵向力的敏感差异,15个二级参数对一级参数敏感差异,结果表明对轮胎纵向力敏感的一级参数有形状因子C_x、峰值因子D_x;对形状因子C_x敏感的二级参数有p_(Cx1);对峰值因子D_x敏感的二级参数有p_(Dx1)。研究结果为轮胎参数辨识提供理论参考。     

疲劳寿命预测不确定性参数研究

本文对疲劳寿命可靠度分析中的参数开展研究,针对影响裂纹扩展速率的各参数进行分类及分析,进行疲劳寿命灵敏度分析和参数分析,确定各个随机变量对疲劳寿命和参数分散性对可靠性的影响,从而简化和节省可靠性计算的工作量。因此,对裂纹扩展模型的参数进行灵敏分析,分析不确定性来源对裂纹疲劳可靠寿命的计算具有重要意义。     

参数变化对水力旋流器流场的影响

为进一步提升水力旋流器的分选效果,除了对其结构参数进行优化外,还需对其操作工艺参数进行优选。在对水力旋流器基本结构和工作原理简单概述的基础上,重点对水力旋流器结构参数中的柱高度和操作参数中的给入流量对其流场特性的影响开展研究,所得的结论可指导水力旋流器的结构优化设计和工艺参数的优化设计。     

PID控制器在电子心律起搏器中的参数整定问题

着重研究PID控制器在电子心率起搏器上参数整定问题.运用Matlab实现对各参数分析,并探讨了系统参数对PID控制规律影响.最终得出一组控制电子心率起搏器工作的最佳设计参数.     

锥面刃磨可展直纹面与后刀面刃磨

对锥面曲面刃磨问题进行了研究 ,建立了统一的数学模型。计算了椭圆锥面后刀面刃磨钻尖的结构参数 ,分析了锥面机构参数以及刃磨参数对钻尖结构参数的影响。并且对椭圆锥面刃磨与圆锥面刃磨进行了比较。     

基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构,分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模,选择SQP算法对各参数进行优化,得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一,并研究了各参数对同步性能的影响。     

基于APDL的船用起重机吊臂的参数化设计

在对船用起重机吊臂的结构分析的基础上,对船用起重机吊臂参数化设计方法进行了研究,利用ANSYS参数化设计语言APDL对某一船用起重机吊臂进行了参数化设计与分析,提出了起重机吊臂参数化建模分析方法,并给出了应用实例,实现了起重机系列化设计中吊臂系列数值模拟的参数化,缩短了产品开发周期。     

表面微观形貌参数尺度独立性的研究

表面微观形貌的表征主要采用传统粗糙度参数和分形参数等多种参数综合描述,尺度独立性是衡量表面形貌表征参数的重要指标。研究了传统粗糙度评定参数和分形维数等表面微观形貌表征参数的尺度独立性。以准分子激光加工,平磨、外圆磨、研磨等磨削机加工表面轮廓为对象,分析了取样长度和采样间距对传统粗糙度参数和分形维数的影响。结果表明,传统粗糙度参数受取样长度和采样间距影响较大,而分形参数与尺度独立性的相关性与加工方法有关系,微细加工表面微观形貌受取样长度和采样间距的影响比机加工表面要小,准分子激光等微细加工表面的分形参数具有尺度独立性。     

张拉整体基本形体稳定构型理论

提出用统一的几何参数描述一维、二维、三维不同空间维数结构,通过几何参数变化,实现不同维数结构的无缝演化。以基本形体结构的几何参数和分形参数为基础,提出应用节点力平衡法,构建张拉整体基本形体稳定构型理论。建立了主分形参数与辅助分形参数及构件空间位置、结构几何参数的数学分析模型。确立出主分形参数与辅助分形参数构建自应力稳定基本单元结构,必须满足的映射关系。分析得出自应力稳定状态下,各个构件力密度间的函数关系。应用节点广义坐标结合构件连接矩阵、构件内力密度、系统力平衡,编写Matlab程序;输入基本体包络几何参数和主分形参数,程序即可自动完成辅助分形参数确定及所有构件矢量计算及其空间布置方式,实现自应力稳定基本单元自动构型。对于不同的分形参数构建起的自应力稳定结构进行分析比较,给出分形参数与结构几何参数、力密度、辅助形体参数之间的函数关系及变化趋势。     

阀片弹性模量对油气弹簧阀系参数的影响

利用开阀压力与阀片变形以及流量之间关系,建立油气弹簧阀系参数解析设计公式,利用该公式可对阀系参数进行解析设计.定量分析阀片弹性模量对阀系设计参数的影响,确定阀片厚度和节流缝隙的弹性模量影响系数,利用该系数可对阀系参数进行推算设计.通过实例,对阀系参数进行解析设计和影响系数推算设计,并对两种方法设计值进行比较,校核阀系设计参数,进行设计油气弹簧的特性试验.设计和试验结果表明,阀系参数解析设计方法准确,影响系数推算设计方法可靠,对油气弹簧设计具有重要参考价值.     

基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识

在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性参数在轨发生变化。因而航天器的控制系统、状态估计系统将会受到航天器惯性参数变化的影响。在轨辨识出航天器的惯性参数,可以为更加优化、实时的控制航天器服务。文中提出了一种基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识算法。建立了引入带有模型误差以及由于航天器惯性参数变化引起的误差的航天器姿态运动学与动力学模型,基于模型误差最小准则建立目标函数,利用改进的粒子群优化算法对模型误差进行实时估计,从而实现对航天器惯性参数的辨识,并将其应用到航天器的姿态控制中,并通过仿真实验证明了该算法的有效性以及实用性。     

Novel mobility formula for parallel mechanisms expressed with mobility of general link group

The determination of virtual constraints is always one of the key and difficult problems in traditional mobility calculation. To make mobility calculation simple, considering avoiding virtual constraints, some new formulae have been presented, however these formulae can hardly intuitively reflect general link group＇s restrictions on output member and its influences on independence of output parameters, which is premise to the judgment of the properties of mobility. Towards the problem to reveal the intrinsic relationship between the degree of freedom（DOF） of a mechanism, the link group, and the dimension of output parameters, also to avoid determination of virtual constraint, based on the new concepts of the ＂DOF of general link group＂ and ＂node parameters＂, a new formula in the calculation of the mobility of mechanisms is presented that is expressed with DOFs of the general link groups and rank of motion parameters of base point of the output link. It is named GOM（mobility of groups and output parameter） formula. On the basis of new concepts of＂effective parameters＂ and ＂invalid parameters＂, a rule is put forward for solving the DOF of mechanisms with invalid parameters by GOM formula, that is, the base point parameters are the subset of effective parameters of link group. Thereafter, several examples are enumerated and the results coincide with the prototype data, which proves the validity of the proposed formula. Meanwhile, it is obtained that the necessary and sufficient condition for the judgment of output parameters independence is that each of the DOF of the link group is not less than zero. The proposed formula which is simple in calculation provides theoretical basis for the judgment of independence of output parameters and provides references for type synthesis of novel parallel mechanisms with independence requirements of their output parameters.     

基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计

提出了基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计方法。该方法将ABS控制器的参数编码为粒子群中粒子的向量,通过粒子群在参数空间的寻优得到优化的控制参数。然后分别以未优化的参数和优化的参数作为控制参数进行了仿真试验,仿真结果证实了该算法的有效性。最后以优化的参数作为控制参数进行路试,取得了比较满意的制动效果。     

Optimum design of tuned liquid column dampers under stochastic earthquake load considering uncertain bounded system parameters

The Tuned Liquid Column Damper (TLCD) is an effective alternative to the Tuned Mass Damper (TMD) to reduce the response of structures due to dynamic loads. The optimum TLCD parameters are normally obtained based on the implicit assumption that the system parameters involved are deterministic. But, the efficiency of dampers may reduce if the TLCD parameters are not tuned to the vibrating mode it is designed to suppress due to the unavoidable presence of system parameter uncertainty. The study of TMD parameters’ optimization considering random system parameters is noteworthy. But, the same is not the case for liquid dampers. Moreover, though the damper parameters optimization under uncertain parameters in probabilistic framework is powerful; the approach cannot be applied in many real situations when the required detailed information to describe the parameters in probabilistic format is limited. In present work, the TLCD parameters optimization to control vibration of structures subjected to stochastic earthquake load under uncertain system parameters modeled as uncertain but bounded (UBB) type is studied. With the aid of matrix perturbation theory using first-order Taylor series expansion and interval extension of the dynamic response function, the vibration control problem is transformed to appropriate deterministic optimization problems yielding the lower and upper bound solution. Numerical study is performed to elucidate the effect of parameters’ uncertainties on the optimization of damper parameters and the performance of TLCD.     

一种应用于自主车辆的新型自适应模糊控制器

Adaptive control for a class of nonlinear systems is discussed in this paper,We use fuzzy systems to approximate the ideal optimal corntroller by adjusting the parameters of fuzzy systems,In order to ture these parameters,linear relationship between approximation error and parameters is established first.Then we desing the adaptive laws of these parameters based on Lyapunov synthesis approach.The advantage of our method is that we can tune not only the parameters of the consequences of fuzzy rules,but also the parameters of the membership functions.As a result,a stable and more flexible controller is achieved.The performance of the adaptive scheme is demonstrated through the longitudinal vehicle control.     

A Novel Adaptive Fuzzy Controller for Application in Autonomous Vehicles

１INTRODUCTIONMostofthecurrentresearchonadaptivefuzzycontrolonlytunestheparametersoftheconsequencesoffuzzyrules．Thismaycausetheapproximationpropertyoffuzzysystemsnottobegood熏andaffecttheperformanceofthecon鄄troller．Aimingatthisproblem熏wehopetotuneallparam鄄etersoffuzzyrules．Inordertotunetheseparameters熏lin鄄earrelationshipbetweenapproximationerrorandallparam鄄etersoffuzzyrulesisestablishedfirst．ThenwedesigntheadaptivelawsoftheseparametersbasedonLyapunovsyn鄄thesisapproach．Theadva…     

电磁式在线自动平衡头结构参数的混沌优化

介绍电磁式在线自动平衡头的工作原理,该机构利用电磁力,拖动旋转中的平衡质量,实现在线动平衡。目前,该机构各结构参数为经验尺寸,为优化结构参数,引进混沌优化算法,提出优化目标函数,计算机仿真表明,平衡头各尺寸有最佳值,而且适当设计其它结构参数,在要求范围,轴向尺寸可达最小值。