采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制

为了满足永磁直线同步电机( PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法.该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号.该算法和Lunberger观测器以及Kalm...     

永磁同步电机全转速无位置传感器控制研究

为解决永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制策略在中高速阶段对模型参数依赖度大,起动阶段或低转速运行阶段对转子状态信息估算精度低的问题,采用旋转高频电压信号注入法与模型参考自适应法相结合的复合控制策略,以两者加权的方法实现全转速范围PMSM高精度控制。通过Matlab/Simulink仿真及试验平台验证,该方法能够实现从低速到中高速的平顺切换,提高了控制系统的动态稳定性,具有动态调节能力强、鲁棒性好等优点。     

基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制

降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一,为此提出一种准无位置传感器的控制方法,该方法构建模型参考自适应(MRAS)观测器对速度及位置进行观测,并利用低精度霍尔传感器产生的冗余信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明:该方法不仅能解决无位置传感器启动问题,还能提高位置估算精度,达到良好性能,方法可行有效。     

基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

针对机械式传感器的使用会增加调速系统成本、故障率等问题,基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。推导了MRAS算法获取PMSM矢量调速系统转速与位置过程,给出了系统的自适应律选择,并证明了该系统满足Popov超稳定性条件,保证了系统渐进稳定。最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了仿真模型,仿真结果表明所设计的无位置传感器调速系统在负载突变以及转速动态变化等工况下具有良好的控制性能。     

基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究

提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。     

基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法

传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台,实现了永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应无位置传感器控制系统的开发。在MATLAB/Simulink和RTU平台下对该控制策略进行仿真和试验研究。研究结果证明了该控制方法的正确性以及RTU平台的可行性和有效性。     

一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速域运行时模型参考自适应观测器对电机参数变化敏感、位置检测精度低以及鲁棒性差等缺点,提出了通过利用电机本体的参考模型和相应可调模型的差值构造滑模面,取代了传统模型参考自适应观测器中采用PI调节器作为自适应机构的做法,并且采用模糊控制器自适应调整滑模增益以抑制滑模运动的抖振。在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型。仿真表明:在外部扰动以及电机参数变化时,估计转速和转子位置均能跟踪到实际的转速和转子位置。     

基于模型参考自适应系统的永磁电机转子无位置传感控制

以永磁同步电动机的三相坐标系下的数学模型为基础,增加估计坐标系并建立出此坐标系下的永磁同步电动机的数学模型,并在此方程下利用POPOV超稳定理论导出自适应率,从而提出了一种运算简单且具有良好性能的基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机无位置传感器控制方法。在Matlab／Simulink中构建该系统的仿真模型,进行仿真实验,通过实验验证了该方法具有良好的控制性能。     

基于改进型MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制方法研究

为提高电传动装甲车辆的运行稳定性,提出将模型参考自适应（MRAS）用于永磁同步轮毂电机无位置传感器控制,同时考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响,提出一种能够对定子电阻进行实时辨识的改进方法。基于改进型MRAS法,构建了轮毂电机无位置传感器控制系统,基于Matlab/Simulink仿真对比了加入电阻辨识环节前后转速及转子位置的辨识效果,仿真结果验证了改进设计的优越性能,有效提高了电阻动态变化过程中转速及转子位置的辨识精度,避免了因参数变化引起的误差过大问题。     

基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制

针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。     

永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述

永磁同步电机具有功率密度高、转矩惯量比大、动态响应速度快的优点,在大功率交流传动领域具有明显的优势。对永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,然而通常使用的光电编码器和旋转变压器等机械式位置传感器成本高、体积大、抗干扰能力差,限制了永磁同步电机的推广应用,无位置传感器控制技术是解决这一问题的重要途径。本文对永磁同步电机的无位置传感器控制技术进行了综述,从转子初始位置检测、低速与零速运行控制、中高速运行控制和全转速范围运行控制四个方面对永磁同步电机无位置传感器控制技术进行了深入阐述和对比分析。最后,对永磁同步电机无位置传感器控制技术的发展趋势进行了展望。     

GIS局部放电监测诊断技术的研究

清华大学电机系统历年来进行的GIS局部放电监测和诊断技术的研究课题介绍。     

基于绕组电感的无刷直流电动机无位置传感器控制

反电动势法是无刷直流电动机无位置传感器控制中技术最成熟、应用最广泛的方案.然而,反电动势法不适用于低速和零速.为了解决这个问题,提出了一种基于绕组电感变化的新方法,并通过仿真和实验加以验证.最后,为进一步的研究和应用提出一些实用的建议.     

超声带电局部放电检测技术现场应用研究

介绍了变压器超声波带电局放诊断技术在广州电网的应用情况和美国物理声学公司DISP-24测试系统检测局部放电的判断依据。通过对多台存在局部放电缺陷变压器的定位检测和分析,验证了超声检测局放的有效性,为带电超声局部放电检测技术在现场的应用打下了技术基础。     

无线网络技术在变电站人员检测系统中的研究与应用

通过介绍几个利用无线网络通讯技术进行变电站工作人员定位的方案,对其应用进行了对比和分析,为在不同环境下进行无线网络通讯技术的开发和应用提供一定的帮助和借鉴。     

无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略

介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ,提出了一种超前 6 0°-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制 ,实验结果表明这种检测和控制方法能有效地提高系统的运行性能     

岩溶勘察中层析成像（CT）探测技术

介绍层析成像技术的原理和探测方法。通过采用层析成像技术进行岩溶勘察,解决了由于岩溶发育的不确定性、随机性及隐蔽性而无法对探测区内的岩溶发育情况进行全面、准确探测的难题。     

避雷器在线检测技术研究

对避雷器在线检测技术进行研究,了解避雷器检测原理,为我厂避雷器在线检测提供依据.     

无位置传感器BLDCM起动方法的改进

分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题,引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进,解决了起动时电流较大的问题.对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明,该改进措施不仅可以解决起动电流过大的问题,而且具有较好的稳态和动态响应速度.     

交联电缆绝缘在线检测方法综述

交联聚乙烯(XLPE)电缆的使用越来越广泛,对其进行在线检测也日趋重要。介绍了目前各种在线检测方法以及国内外的应用现状;分析了影响在线检测技术发展的因素和各种在线检测方法的优缺点;提出了单一参数检测存在的缺陷,综合诊断是发展的最终方向。以期对电缆在线检测技术的发展状况有一个全方位的认识,为其进一步发展提供参考。