一种上肢康复机器人的力矩控制系统设计

针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路。磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩。经应用表明,该系统控制简便、安全性高,符合不同康复训练模式下对输出力矩的要求,为实时控制康复机器人的输出力矩提供了可行性验证。     

非电量测量与设备

9915851以磁粉离合器为执行件的张力控制系统[刊]/王春香//机械与电子.—1999,(3).—5～7(L)介绍了一种微机控制纤维缠绕机精密张力控制系统,该系统以磁粉离合器作执行元件,具有结构简单、自动化程度高、回纱能力强和响应速度快等特点。参59915852加油站油罐液位的测量[刊]/邓辅仁//自动化仪表.一     

燕宾课堂 小孙学变频 第6章各类生产机械的变频调速实例（五）

小孙的另一位同学小李的厂里有一台塑料平膜机，最后的卷绕部分，一直用磁粉离台器控制。但磁粉离合器须经常换磁粉，并且，随着磁粉越磨越细，输出轴上的机械特性也不大稳定，就和小孙商量，想把卷绕部分改选成变频调速。     

一种雷达伺服系统负载模拟装置

介绍一种雷达伺服系统负载模拟装置的设计，对性能优异的磁粉离合器加载装置的特点和高精度的轴角编码显示器作重点介绍，并给出在雷达伺服系统中应用的某些实例。     

跟踪雷达大闭环控制系统复合控制模拟综合设计试验

跟踪雷达大闭环控制系统采用了数字计算机、磁粉离合器等析的技术后，进行了系统模拟复合综合设计，并通过全自动幅频特性测试与航迹试验来验证系统性能指标。     

磁粉探伤机检测方法探讨

随着科学技术的不断创新,以及人们生活水平的不断提升,磁粉检测设备的开发也越来越受重视。本文主要对磁粉探伤机进行了简要分析,并在此基础上论述了磁粉探伤机检测方法。     

一种新型的卷绕恒张力控制系统

在造纸、印刷、化工、纺织、金属板材加工等行业中 ,不少场合要求被加工对象在运行过程中保持一定张力 ,而且在起动过程中没有冲击。为此设计了一种用单片机控制磁粉离合器的激磁电流、从而实现对卷绕物进行恒张力控制的系统。文章详细介绍了该控制系统的工作原理、功能要求、软硬件设计和仿真调试 ,分析了实验结果及系统的优点。     

荧光磁粉探伤自动化检测系统

介绍了如何实现荧光磁粉探伤自动化检测系统。该系统在荧光磁粉探伤原理的基础上,以计算机作为中心控制系统,控制磁粉探伤机和步进电机,同时结合图像处理和机器视觉技术,对工件的金属壳体进行尺寸和缺陷检测。     

数字电视机顶盒应急修理

电器维修中所称的修理,是指技术人员对有故障的电子产品进行故障排除所采用的一种措施。通常它包括两个方面;即正常修理和应急修理。正常修理就是技术人员对有故障的电子产品进行故障分析、通过相关检测等,找出损坏或老化的电子元器件,再使用同型号或同性能的电子器件更换,     

磁粉检测在我厂压力容器检验中的运用

磁粉检测相对于渗透检测具有灵敏度高、效率高、成本低、缺陷显示直观的优点。同时在实际检验中大量缺陷几乎都是由磁粉检测首先发现的,由此可见,磁粉检测方法是在用压力容器定期检验首选的无损检测方法。