基于MotionView的电动托盘车动力学仿真分析

1问题的提出 电动托盘车的运动机构如图1所示，快速准确地获得该机构中各构件的受力，是设计开发者首先需解决的问题。以往是事先做出机构的运动轨迹并在轨迹上取点，通过构件的静力平衡方程计算构件受力，若要得到精确结果，就需取尽可能多的点进行计算，计算工作量较大，且计算烦琐。本文介绍利用CAE软件HyperWorks的MotionView模块对该机构进行动力学仿真分析，求解该机构中各构件的受力。     

带式输送机自动拉紧装置的设计与动态分析

针对带式输送机在特殊工况下因自动拉紧装置设计不当所产生的可靠性降低、工作效率下降等问题,对拉紧装置动态特性进行详细探究.运用Matlab软件通过有限元方法完成了拉紧装置的动态特性分析.结果表明,拉紧装置的动态特性受到输送机整体系统的影响,可以设备胶带中动张力变化作为参考,逐步优化拉紧装置特性参数,以使拉紧装置最大限度地...     

称重传感器误差标定装置托盘提升装置设计

基于CATIA虚拟样机技术对称重传感器误差标定装置进行参数化建模设计和虚拟装配。考虑到装置主要承力部件如果刚度、强度、挠度达不到使用要求,易发生弯曲变形甚至疲劳断裂等现象。因此有必要运用有限元分析软件ANSYS对装置主要承力部件进行强度刚度校合。其分析结果表明:托盘的提升装置设计合理,没有发生干涉现象;机构刚度好,所承受荷载大,提升运动过程平稳。分析结论为称重传感器误差标定装置在设计和选用过程中提供了理论依据,具有指导作用。     

双盘拉丝机自动换盘装置的设计

针对双盘拉丝机换盘速度慢、效率低的问题,对新型自动换盘装置和工字轮进行了结构和换盘方案的设计.从理论上分析了自动换盘装置的工作原理和流程;通过UG对自动换盘装置和工字轮进行了三维建模,运用ANSYS软件对工字轮和自动换盘装置的结构进行了静力学分析,得出了自动换盘装置和工字轮在实际工作时的应力应变云图;通过动力学仿真分析...     

通用型自动送料装置的结构设计与运动分析

根据带料冲压工艺的特点,介绍一种通用型自动送料装置。该装置运用曲柄机构和凸轮机构实现自动控制和协调动作,在送料步距,宽度和厚度上,可根据需要进行调节。其结构紧凑,安全可靠,具有一定的通用性和先进性。文中对运行分析较详细,对结构设计也作了一定介绍。     

基于ADAMS及ANSYS的层码垛设备的设计

切割成型后的陶粒增强加气砌块需要码垛搬运至特殊场地进行养护。结合该物料的自身特殊性,设计了一种层码垛机设备。首先用Solidworks建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后用ADAMS对其进行了运动仿真和受力分析,为层码垛机选择合适的运动方案;最后借助ANSYS有限元法对层码垛设备整体进行了静动态特性分析,评价了其性能并进行结构改进,提高了其动态特性性能,得到了满意的结果。     

车载式自动除锈喷涂装置的设计及控制研究

针对油田储罐喷涂施工的复杂性,文中设计了一种车载式自动除锈喷涂装置,集自动除锈和喷涂技术于一体,适用于油田储罐的自动除锈喷涂工作。首先,设计车载式自动除锈喷涂装置总体方案,并在ANSYS分析软件中进行受力分析,确保装置的安全性和可靠性;其次,对所用机械臂进行轨迹规划,设计整体装置的控制逻辑;最后,根据相似性原理设计加工测试装置,分析车载式自动除锈喷涂装置运动的准确性和轨迹规划的可行性。     

碳块孔自动填料装置的控制系统仿真分析研究

在了解碳块孔自动填料装置的原理的基础上对控制系统建立仿真模型,并对模型进行计算机分析.通过仿真分析结果说明系统存在较大振荡的原因是该环节惯性较大,同时该振荡会影响到油缸速度的输出.再者输出速度在经过一定时间后输出结果达到稳定,说明所建立的模拟系统是符合实际的工况的;同时对比开环和闭环稳定后的油缸速度存在差异,笔者认为造成这个速度差主要是液压系统的泄漏和电机的速度降落引起的.通过对变频器的频率的调整和补偿速度降落能够获得需期望的输出结果,继而得到预期的填充效果.     

自动复合转位装置

设计了一种适合自动生产线上工件翻转或转位的装置,以达到加工多个面的要求。该装置既能将工件绕水平轴回转,也能绕垂直轴回转,还能实现复合回转运动。     

链式刀库自动换刀装置的运动分析

为了提高链式刀库换刀速度和可靠性,进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数,通过变量作为数据进行编程,设计机械手换刀过程的宏程序,并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性,为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。     

基于RobotStudio的冲压件自动分拣装置设计与仿真

以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置.利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O...     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

火化自动输送装置的研究与设计

本文阐述了一种应殡仪馆的要求而设计的新型自动化设备，着重介绍了本设计装置的基本结构，工作原理及重要设计参数。链传动和弹射器有机地联系与配合动作，多个运动采用一电机带动，是本设备设计方案的特点，具有一定的先进性与创造性。     

自动装配传送装置设计

通过对自动装配线上传送装置时间的分配和程序线图的绘制,设计了三气缸驱动的气动系统和传送装置结构。这种传送装置设计能提高生产效率、降低成本,保证装配质量和稳定性。     

复合材料汽车蓄电池托盘轻量化设计

蓄电池托盘是保障蓄电池安装可靠性的重要结构件,为实现轻量化设计,以某车型蓄电池托盘为原型,采用短切玻纤热塑性复合材料(FRTP)代替原钢质材料,从性能要求入手重新对托盘结构进行设计,根据成型工艺和安装要求对托盘结构进行优化.使用SolidWorks软件建模,并导入Hyper Works中对托盘典型工况进行仿真分析,结果表明,短切玻纤FRTP蓄电池托盘刚度和强度满足性能要求,应力安全系数优于钢质托盘,吊耳位置的应力集中得到了改善,蓄电池托盘设计安全可靠,同时质量较钢质材料托盘减重40.74％,实现了轻量化设计的目标.因此,蓄电池托盘采用短切玻纤FRTP具有工程应用价值.     

橡胶悬置静动态特性仿真与试验研究

为深入了解某车用橡胶悬置的静动态特性,对该悬置进行了应力松弛试验,利用试验数据在有限元软件ABAQUS中获得了橡胶材料拟合应力松弛系数,建立了橡胶的超-粘弹性材料模型,对该悬置的静动刚度、阻尼特性进行了仿真分析,并进行了试验验证。     

选煤厂防冻液自动喷洒装置设计

为解决我国北方地区冬季天气寒冷,选煤厂外运煤炭含有水分较高,在运输过程中容易因洗煤结冰而发生黏底、挂壁和结块等冻车现象。根据实际需要,在研究现有防冻液喷洒系统的基础上,设计了一套防冻液自动喷洒系统能根据气温变化自动调节防冻液喷洒量,车厢之间连接空档部分经过喷洒区时,防冻液会喷到车厢外而浪费防冻液,提高了防冻液的利用率,减少了防冻液的浪费,同时降低了工人的劳动强度。     

电焊机的自动开停装置的改进设计

主要讲述了电焊机自动开停装置的安装和工作原理.     

升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真

为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。