五轴可重构开放式计算机数控系统软件开发

对数控系统进行加工时的主要任务进行分析并合理划分各功能模块,利用运动控制器卡和工控机搭建硬件平台进行五轴嵌入式可重构开放型数控系统开发.对系统的软、硬件结构及软件开发中的关键技术进行阐述.实验证明,该系统满足数控机床对开放式数控系统的要求.     

基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计

根据开放式数控系统的配置要求,在PC＋可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。     

基于MC68K和FPGA的嵌入式可重构数控系统的研究

提出了一种基于嵌入式微处理器MC68K和FPGA的可重构数控系统的硬件设计方法,解决了硬件逻辑电路变化的问题,提升了数控系统的通用性和柔性。     

可重构并联机器数控系统的设计

数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分。在可重构并联机器的数控系统的软件开发中,使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型,将动态库技术用于重构条件下并联机器的逆解运动学模块与数控系统执行层次的通讯,实现了一套数控系统能够控制可重构并联机器的多种构型。     

基于数控流水线技术的开放式数控系统

为使开放式数控系统的设计不依赖于特定的软硬件平台,提出了一种由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成的数控流水线体系.该体系定义了开放的数控规范指令和数控微代码接口,保证模块的互换性,实现了流水线的可重构.数控流水线线程封装了从指令译码到生成数控微代码的主要控制功能,并采用标准编程接口和软件开发技术确保可移植性.数控微代码实时执行单元由可重构的开放式硬件进行实时控制,通过缓冲区隔离了流水线的实时和非实时部分.实验表明,数控流水线体系可适应各种通用的软硬件平台,为开放式数控系统的构建提供了一种实用方法.     

基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系，提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统，并结合运动控制器的开放性，分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术，阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后，通过可重构数控系统的开发实例，表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。     

数控系统的可重构性设计

利用FPGA丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,提出了可重构数控系统硬件设计方法,介绍了以FPGA为控制核心的数控系统的设计方案,重点分析了可重构设计思想、可编程脉冲发生器的设计、DDA精插补等。实践表明,基于FPGA的数控系统响应速度快,可重构性强,大大减少了系统的外围接口器件,同时有效降低了系统成本。     

可重构制造模式--21世纪极具潜力的制造模式

21世纪由于制造材料、制造对象、制造手段、制造工艺和制造环境的根本变化，制造工业将随之发生重大的变革，因此人们提出了各种各样的制造模式来适应这种变革。本文介绍了可重构制造模式的突出优势、国内外的研究现状，并着重介绍了可重构生产系统(RMS)和可重构机床(RMT)的特点和基础的设计理论。     

数控系统的可重构性设计

利用现场可编程门阵列(FPGA)丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,提出可重构数控系统硬件设计方法,介绍以FPGA为控制核心的数控系统的设计方案,分析可重构设计思想、可编程脉冲发生器的设计和数字微分分析法(DDA)精插补等.基于FPGA的数控系统响应速度快,可重构性强,减少了系统的外围接口器件,降低了系统成本.     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。     

基于Windows 2000的开放式切割机数控系统设计

介绍了基于Windows 2000 的切割机数控系统，该系统充分运用了开放式数控系统多层次、模块化和开放式的设计方法。针对切割机这一特殊的数控系统，分析了割缝补偿、速度预处理、PLC等几个重要功能模块的实现方法。     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

面向开放式数控系统平台的NC代码解释器开发

介绍了一种面向开放式数控平台NC代码解释器的新型开发方法。这种方法在NC代码解释器中引入编译技术，使用编译工具LEX与YACC构造解释器的词法分析与语法分析模块，并引入动态链接库技术开发专用的G指令函数动态链接库，从而使得所开发的NC代码解释器具有功能可扩充、代码可重用、易于二次开发等特点。     

基于STEP—NC的数控加工体系研究

在分析了传统G代码数控加工体系局限性的基础上,介绍了业界广泛关注的基于STEP—NC标准的数控加工体系,并针对其在车间级加工环境的应用问题提出了一套解决方案,希望能为STEP—NC的产业化发展提供一条可行之路。     

基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发

介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发，阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用，以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计，为同类研究提出一条有效途径。     

数控加工离线分析系统的研究与开发

数控加工过程分析是在离线工作方式下,预测数控程序的加工结果,检查编程错误,优化数控程序,是提高数控编程质量的重要环节。本文以双刀架数控车床为研究对象,介绍用于双刀架车床数控加工分析系统,着重就系统的结构和有关实现问题进行讨论。     

"NC嵌入PC型"开放式数控系统硬、软件的设计

结合CK0625车床的改造,从硬件和软件两个方面论述了“NC嵌入PC型”开放式数控系统的设计和研究过程。通过大量的实验表明,经改造后的CK0625车床能够对加工过程进行实时显示和实时监控,实现了车床数控系统的各项基本功能,达到了车削数控加工的常规要求。     

基于软件芯片库的开放式数控系统重构

阐述了软件芯片的特点、功能划分和接口,并以所开发的镗铣床数控系统为例,对基于软件芯片的开放式数控系统的重构过程给予了详细阐述。     

基于PMAC的开放式多轴联动数控系统研究及应用

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。     

普通机床数控改造的技术路线及方法

对普通机床特别是大、中型关键设备进行数控改造,可有效地提高原机床的加工精度和效率,拓展原机床的功能,延长原机床的生命周期,增进企业在市场的竞争力。本文是在广西南宁发电设备总厂这几年对普通机床进行数控改造的经验总结基础上,阐述普通数控机床改造过程的一般技术路线和方法。