基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上，提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思；并应用Visual Basic6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC；根据该套性能与设计线图丛，得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的分析与设计有指导意义的结论。     

用辅助角法设计正置式球面曲柄摇杆机构

将“辅助角方法”推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中，提出了普遍适应于通常的和带有附加条件的正置式球面曲柄摇杆机构设计问题的辅助角方法。     

关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

提出了I型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和I型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明.这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识.     

平面曲柄摇杆机构设计的新图解法探究

根据平面曲柄摇杆机构的一些特殊几何关系 ,给出了设计平面曲柄摇杆机构的新图解法     

正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法

在图解法的基础上，通过引入辅助角λ，提出了一种简单有效的设计正置式（Ｋ＝１）平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

按许用压力角设计最小尺寸平面曲柄摇杆机构的解析法

本文将Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构同摆杆推程与凸轮转向相同、相反的摆动从动杆盘形凸轮机构在基本尺寸方面作比较研究与探索，推导出了限制曲柄固定铰链中心点Ａ位置的界线方程式，解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

曲柄摇杆机构已知K及φ时按传动角的最优设计

1 前言平面四杆机构在实际生产中应用十分普遍,因此人们对它进行了许多的研究。对于曲柄摇杆机构,一般设计问题是给出机构的行程速比系数,摇杆的长度以及摇杆的摆角,要求确定曲柄、连杆及机架的尺寸。对此问题,传统的设计方法是采用图解法,可     

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的两类平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按一并具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

按 l_2/l_1 设计曲柄摇杆机构的图解法

首次引入“辅助机构”,解决了按Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１用图解法设计平面曲柄摇杆机构的问题。     

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。     

正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法     

按行程速比系数K设计平面双曲柄机构的解析方法

将运动倒置原理与“辅助角方法”相结合,成功地得到了按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。     

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。     

最佳传动角的平面曲柄滑块机构设计

从考察按行程比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的基本原理图入手，对最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的λ＊－Ｋ和（γｍｉｎ推）ｍａｘ－Ｋ两种线图。     

按急回特性设计四杆机构

本文介绍了按行程速比系数设计铰链四杆机构时,根据某一附加条件用作图法求解的简便方法,并进行了论证。     

用辅助三角形按l_2/l_1设计曲柄摇杆机构

引入“辅助三角形”，得到了按参数Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１设计平面曲柄摇杆机构的一种新方法—图解解析法。