基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

语音控制智能小车的设计

语音控制的智能小车主要由两部分系统组成:语音识别系统和小车系统。以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分;小车系统采用STM32F030单片机作为核心部分,无线收发部分采用433MHz ISM频段的收发芯片n RF401进行数据的传输。小车进行定角度转弯的时候,通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正,从而完成小车角度的控制。程序设计采用C语言,显示部分采用3连LED数码管。经测试,整机功能齐全,各项性能指标符合系统要求。     

基于SPCE06IA的小车语音控制系统

本文利用凌阳16位单片机SPCE061A和电机驱动模块实现对小车运行的语音控制。整个小车由三大部分所组成,即车体、61板、控制板。该小车能够在语音控制下实现前进、后退、左转和右转等功能,并在LED显示器上显示其行驶路程,配合程序,还可实现小车的循迹、避障等功能。     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作

介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程.小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制校心.根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态.     

语音小车智能控制的研究与实现

阐述一种语音小车智能控制系统设计方案。该系统以SPCE061A为主控芯片,结合电机驱动模块搭建语音小车的硬件电路。利用SPCE061A集成开发环境（IDE）及系统提供的语音资源函数库,实现对小车语音样本的训练、语音数据的采集和识别结果的输出,基本完成语音小车的智能控制。     

用语音遥控你的小车

基于语音识别的无线遥控小车的制作,实践起来非常容易,并且运用了相对完整的语音识别架构,实现语音识别的一种应用。小车通过对特定人的孤立词汇识别来控制小车的运动,先通过训练“主人”发送给它的命令,经过识别系统识别确认后,将识别出来的信号发送给小车,小车便能执行“主人”发送给它的相应任务。通过丰富和完善小车的功能,     

移动小车的路径跟踪与镇定

本文讨论受非完整约束限制的移动小车的几何路径跟踪与镇定问题，给出了小车以恒定速度跟踪任意期望几何路径的控制律，证明了小车的实际运动路径渐近收敛于期望的路径。文中还讨论了小车的镇定问题，给出了小车从任意初始位置和姿态到达另一位置和姿态的控制方案，最后给出了仿真结果。     

基于视觉的车辆控制系统设计与实现

介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机、鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。     

基于IAP15F2K61S2的无线语音服务小车设计

为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

车辆安全保障系统的设计

本文设计的车辆安全保障系统是针对防撞预警系统中的安全距离、车速、语音提醒以及紧急求救系统中的GPS定位、GSM发送短信等部分展开研究,通过遥控控制小车运动后,由测速模块测出车速,并根据车速计算出制动距离,再由超声波模块与前方障碍物的距离,与制动距离比较大小后,通过语音模块提醒减速慢行。在小车发生碰撞后,由GPS模块定位后,通过GSM模块将求救信息发送给预先设定好的接收对象,达到紧急求救的效果。对整个系统测试结果表明,当车距过近时,可以发出语音提醒。在驾驶员遇到突发事故后,能够及时发送求救信息,保障了驾驶员的生命安全。     

一种基于语音识别的声控鼠标的设计和实现

实现了一种基于语音识别技术的声控鼠标光标应用程序,可以用语音控制鼠标光标移动到屏幕的任意位置,能用来帮助伤残人士只用声音而不用鼠标和键盘就能操作电脑.分析了语音控制鼠标光标使用过程中的延时缺陷,并做出了针对性的改进.     

智能超市瓶装水自动上货小车的系统设计

当今科学技术发展迅猛，实体店超市受网购影响较大，为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本，可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格，初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型，使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪，控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例，在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程，使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车，通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动，并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计，来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货，一定程度上减轻网购对实体超市的影响。     

基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

基于音视信息融合的桌面机械臂技能获取及控制系统

针对化学实验机械臂控制编程门槛高且技能获取准确率低等发展制约因素,设计一种基于音视信息融合算法的桌面型实验机械臂的控制系统,实验员通过边做边说的示教方式教给机械臂运动技能,进而代替实验员完成一些繁琐、具有危险性的实验工作。系统分为技能获取以及运动控制两部分。其技能获取部分使用改进的双流卷积网络实现动作检测;使用语音AI和正则表达式实现语音提取;再通过音视动作信息融合算法将动作检测和语音部分的识别信息相融合得出高重合度的运动技能,技能获取准确度可达81%以上。运动控制部分使用电机控制和抓取位姿识别,可实现更精细的控制和抓取。系统可用于具有特定流程化学实验的示教控制工作,在代替实验员来完成化学实验工作的同时大大降低了编程门槛,提高了效率。