激光枪自动打靶控制装置的设计

为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控制;激光枪发射激光到胸环靶,通过CMOS数字摄像头采集胸环靶激光点位置数据,通过单片机计算将光点位置在液晶显示屏上显示激光着弹点的环数、方位数据、胸环靶图形,并闪烁显示弹着点。激光枪自动打靶控制装置可以用键盘控制激光枪的着弹点,能自动瞄准并击中靶心,也可根据设定的环数,自动控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应环位置。     

基于CCD的激光枪自动射击报靶装置

设计了一套能够控制激光枪击发、自动瞄准及报靶等功能的电子射击装置。该装置由激光枪、瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路、显示及报靶电路组成。采用20mw激光模块作为激光源,联动部分由两个Futaba S3010舵机组成的二维联动平台构成,选择Sony420线CCD板机摄像头作为图像采集传感器,控制部分采用TI Stellaris系列的LM3S8962微控制器,负责图像数据的处理及液晶显示控制。测试结果表明,该装置能快速识别激光枪光斑位置并正确报靶,整体运行稳定。     

基于TRF6900芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置

红外线矩阵坐标式自动报靶装置由红外线矩阵光电坐标靶,坐标传感器,单片机控制单元及射频无线发送、接收芯片TRF69001组成.红外线矩阵是由两排互相垂直的红外光束正交形成,它是靶子的坐标定位区域.TRF69001芯片进行输入信号的处理和无线收发.显示器由点阵式液晶显示器及显示控制电路组成,在屏幕上呈现胸环靶图案及显示弹着点位置,从而实现自动报靶和射击成绩统计等功能.     

一种基于图像处理的激光打靶仪设计

提出了一种基于图像处理的激光打靶仪设计方案,并介绍了系统的组成和设计思路。系统使用摄像头采集靶面图像,采用背景差法确定弹着点。摄像头动态捕获视频靶面图像,并把前一时刻采集到的图像作为背景图像,在开始射击时,新捕获到的图像必然发生一些改变,与前一时刻得到的背景图像做减运算,发生改变的像素部分就是激光脉冲打到靶面的位置。此设计可以准确地模拟实弹射击训练,满足射击训练的要求。     

基于图像处理的智能射击训练系统

提出了一种基于图像处理的模拟打靶系统.该系统由带标定点的目标靶、摄像头、激光发射器及模拟显示器等部分组成,摄像头和激光器固定在训练枪上,激光光斑可覆盖整个目标靶.激光器发射激光的同时,摄像头跟随激光器实时采集激光光斑图像,图像处理系统对该图像进行处理获得目标靶上标定点位置,并把标定点坐标通过蓝牙无线送至模拟显示系统,当扣动训练枪扳机时,记录此时标定点坐标,该坐标即为射击成绩.该系统可以很好地模拟实弹射击训练,可实现多人共用一套系统同时进行射击训练,记录瞄准轨迹及击发时间,获得训练者的技术细节,提高训练效率,节省训练成本.     

自动步枪激光模拟射击系统

介绍一种自动步枪激光模拟射击系统,它具有弹着点实时显示、实时语音报靶及成绩统计等功能,射击精度高,电脑显示弹着点与实际位置误差小于2mm;为射击训练提供一种安全、高效、仿真(使用空包弹)激光模拟射击训练系统。     

智能型光电打靶模拟训练系统

介绍了一种智能型光电打靶模拟训练系统，它由半导体激光枪、柱透镜光电靶及智能微机显示靶系统组成，具有精度高、形象逼真、能自动判断显示环数、方位以及声响效果的特点。     

新型激光全息模拟胸环靶

本文介绍的是一种不需用光敏元件来接收信号的激光全息模拟胸环靶，该靶在制作过程中采用了十三种不同的光路对全息底片进行数字和箭头信息的曝光记录，这样制作的激光全息靶为激光模拟射击训提供了新的、低成本的训练方法。     

基于STM32的模拟电磁炮实验装置研究与实现

基于电磁炮实验装置子弹发射弹道的研究,设计了一款以STM32F103处理器为核心的模拟电磁炮系统。该系统利用openmv图像识别和测距功能,驱动云台的方位角和俯仰角,实现摄像头和射击装置全方位自由移动,采用电容充放电时间检测对储能电容电压进行充放电控制,结合弹道计算控制射程。经实验测试,该系统在手动模式下测试平均误差为1.41 cm,自动模式下平均环数为8.66环,平均跟踪环数为8.60环,结果表明,该系统运行可靠、性能稳定、弹射击的精准度高,可以快速实现自主准确地击中地上的环形靶。     

激光武器“神光Ⅲ”又有新发展

2008年1月26号．“神光Ⅲ原型装置”关键系统之一“靶场光电及控制系统”顺利通过由中国工程物理研究院激光聚变研究中心在四川绵阳组织的验收。验收专家组一致认为,该项目组通过采用“基于高分辨率共轭式靶面传感器的靶定位与多光束弹着点精确引导与任意调控技术、基于先进机器人的自动换靶技术以及以打靶流程为牵引的靶场光机电集中控制等一系列先进的靶场综合控制技术”。实现了光束引导闭环化、打靶流程程序化、数据管理自动化,具备了开展物理实验的能力。通过原型装置2年试运行以及2轮物理实验考核．其主要性能和技术指标达到外协任务书和合同书要求,一致同意项目通过验收。     

GDI＋实现自定义集装箱贝位图的方法研究

为了解决集装箱船舶贝位图由以往人工绘制带来的各种问题,达到由终端用户在作业现场应用计算机自动绘制的目的,采用DOTNETFramework封装的GDI＋接口及其相关方法,通过在VISUALBasic．NET编程环境中实现终端用户绘制一个基础网格,根据每次鼠标点击的网格位置、点的颜色以及二次点击的水平和垂直距离,判断如何绘制贝位矩阵,应用GDI＋实现贝位绘制,获得了以鼠标拖动或点击的方式绘制集装箱贝位图的模式,得到了一种通用的使用GDI＋技术动态创建集装箱贝位图的方法。     

高炮激光模拟训练系统设计实现

运用多维浮动平台技术、传感器技术和激光技术等研制了新一代高炮激光模拟实弹系统．实时采集了火炮转动瞄准的方位角、射角和向量式瞄准具的相应工作参数．将瞄准具的工作参数转换为射弹飞行时间后,计算出了火炮发射时的高角．利用浮动式控制平台控制激光发射器消除了高角和提前量角。通过在等待射弹飞行时间以后发射激光,完成了激光在空间和时间上对炮弹弹道的模拟。     

航空摇摆图像组的配准拼接算法

随着航空遥感应用的不断扩大和要求的不断提高,如何扩大航空遥感拍摄的视场成为越来越关注的问题,改进航空遥感相机的拍摄方式成为扩大拍摄视场的一种重要方法.航空摇摆相机将固定式拍摄方式改为运动式拍摄方式,将每一个拍摄点拍一幅图像改为每一个拍摄点拍三幅成像平面不同但具有部分区域重叠的图像,然后通过将这三幅图像组成的图像组拼接起来得到视场更大的图像.深入研究了航空摇摆相机的摇摆模型,提出了一种摇摆图像组的配准拼接算法.实验结果表明:该摇摆图像组配准拼接算法具有良好的配准拼接效果.     

高速弹丸位置坐标自动测量系统设计

为了精确测量高速弹丸穿越光幕靶瞬间的位置坐标,设计一种基于FPGA加DSP的实时图像处理板卡,采用处理板卡与嵌入式软件算法相结合的方式组成高速弹丸位置坐标自动测量系统。该系统可以设置相机面阵和线阵工作,使测量前端自动互瞄、自动组成光幕靶,提高系统自动化程度。设计基于FPGA的SATA硬盘阵列控制方法,保证高速图像的实时记录和回放。利用FPGA实现的PCIe接口保证上位机与板卡数据交换和通信的实时性。实验结果表明,本系统能够自动完成测量前的准备工作,高速弹丸的捕获概率超过99%,以中心点为原点的200mm直径范围内的测量精度优于1mm。本系统能够满足高速弹丸位置坐标的测量需求,具有捕获率高、精度高、实时性好等特点,有很高的实用价值。     

基于离焦深度法的自动对焦光路设计

基于离焦深度法设计了自动对焦光路,光路由激光 光源,准直扩束透镜,调焦透镜,摄 像头组成。使用ZEMAX软件模拟了对焦过程,通过控制调焦透镜的位置获取光斑半径,计算 对焦位置。 移动调焦透镜,分别在距离对焦目标5.62 cm,7.38 cm,14.02 cm,16.88 cm,20.94 cm处得到了弥散光斑 的直径。计算得到的误差在1mm以内。基于此,实际搭建了对焦光路并进行模拟。采用位移 滑轨模拟透 镜的变焦运动,由摄像头获取物面上的激光斑点,通过MATLAB编程来快速获得光斑直径的之 间的比例。 结果显示,对焦结果误差在1cm以内,考虑到导轨读数存在误差,摄像头像素有限,激光功 率不稳定等原 因,虽然实际结果与理论模拟之间存在差异,但证实了此方法的可行性。后续工作将用位移 平台替换手动 滑轨,编程精密控制透镜的移动位置,实现自动对焦。研究工作为改进本课题组已经开发的 便携式高灵敏 毒品荧光检测系统提供技术参考。     

一种基于视觉引导的激光经纬仪自动测量系统

为了实现对目标自动识别和自动测量,建立了一种基于视觉引导的新型激光经纬仪自动测量系统.利用两台TM5100a激光经纬仪作为精密角度传感器,采用二维精密转台带动相机代替人眼对被测区域进行扫描,引导经纬仪望远镜指向相机视场,进而对视场中的目标点进行识别和瞄准测量.对系统的自动视觉引导方法进行了研究.首先通过对精密转台和双经...     

实景动画拍摄系统研制

为实现实景动画拍摄系统,设计了一种基于嵌入式控制器的实体拍摄支架.针对国外拍摄机器人价格超高的问题,设计了低成本、简便易用的实景动画拍摄系统,完成了计算机端插件、通信接口、嵌入式控制器、运动控制支架.经实际应用,3DMAX中虚拟相机姿态导出精度和分辨率达到30f/s(帧/秒),实体相机旋转方向和速率与虚拟相机保持完全同步,实景动画系统同步虚拟相机和实体相机运动路后能获得准确影视内容合成效果.     

一种多功能无线自动报靶系统设计与实现

本设计基于制式配发的起倒靶机，进行硬件升级和软件开发。具有射击模式设定、靶位分组设定、中靶倒靶控制、夜间射击照明灯光控制、自动报靶与近端显示、成绩统计及打印输出等功能。