矿用便携无线音视频装置的设计与应用

为了实现煤矿井下视频监控的全面覆盖,设计了一种基于Wi-Fi的矿井无线音视频监控系统。井下视察人员安全帽上的摄像机采集到的画面实时的经无线AP和与其相连的有线网络传输至井上监控中心,同时地面监控中心的工作人员可与井下人员直接通话,根据接收到的图像画面制定合理的决策并执行。通过本系统的使用,解决了井下视频监控覆盖不全面的问题,提高了煤矿现代化管理水平。     

煤矿井下人员定位系统在Android上实现

针对传统的井下无线定位系统只能定点的传输语音视频信息,人机交互效果不理想的缺点,提出了煤矿井下人员定位系统在Android上实现。在JAVA EE集成开发环境上开发基于Android操作系统的无线定位系统管理软件,能够实现定位、导航、语音视频传输等功能。该系统集定位、导航和语音视频传输于一体,增强了人员管理水平,提高了煤矿企业安全生产水平和生产效率。     

煤矿掘进机运行状况视频监测系统中H.264的应用

由于我国煤矿井下生产过程十分复杂,又加上环境条件恶劣以及自然灾害等因素,不仅影响煤炭生产人员的安全,还影响掘进工作的进展,因此采用视频监测系统实现对掘进机状况的实时监测,不仅可以提高井下操作的自动化水平,还可以避免危害的发生。探讨H.264在煤矿掘进机运行状况视频监测系统中的应用。     

基于无线单片机CC2510的煤矿安全监控系统设计

设计了一种基于无线单片机的煤矿安全监控系统.该系统采用无线单片机CC2510构成无线传感器网络,实现煤矿井下瓦斯浓度、压力、温度等信息的实时传输.初步实验结果表明,该系统传输信息及时、可靠,结构简单且易扩展.     

掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用

综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制.实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制,首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量,避免了相对法测量过程中误差积累的问题,保证了高精度定向掘进;在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控,实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控;在井下环网或地面任何网络接入点,实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示,并具有远程故障诊断和报警等功能.     

狭窄受限空间下掘进机数据远程传输技术

为解决狭窄受限空间下掘进机数据传输问题,提出了基于数据采集平台的掘进机数据远程传输方案,从系统结构、软件设计方面进行了阐述。该方案以数据采集平台为基础,以无线通信的方式将掘进机数据传输至无线网络并经专用网关发送至矿井工业环网。针对煤矿井下实际情况,多点设置并进行无线组网,保证无线信号质量可靠,对无线AP的分布进行合理规划,保证无线通信质量,使得掘进机运行参数实时、准确、快速地传送至矿井工业环网。     

基于无线传感器的煤矿井下有害气体安全监控系统

为避免煤矿井下有害气体浓度超标引发的安全事故,设计基于无线传感器的煤矿井下有害气体安全监控系统。利用无线传感器节点采集煤矿井下各类有害气体数据,使用汇聚节点聚集并打包采集的数据,并传输到应用层,关联分析法根据接收到的有害气体数据实现煤矿井下有害气体安全监控。实验结果表明：该系统的煤矿数据采集和无线传感器节点平均能耗较为理想。     

基于ZigBee技术的煤矿安全监测系统设计

介绍一种以ZigBee技术为基础组成无线传感器网络,该系统把放置在矿井下瓦斯巡检地点的无线传输基站作为无线网络节点,通过中继方式组建无线传输网络,瓦检员携带的无线甲烷检测仪表自动检测被巡检地点的瓦斯浓度并实时传输到地面中心站,记录、存储巡检瓦斯浓度数值、地点、时间、巡检人员等信息;亦可读取电子标签信息,检测、存储瓦斯浓度数据,定点集中发送。并将其应用于煤矿井下环境的安全监测系统中。该系统用于监测煤矿工作环境的各项指标,收集必要信息,将有效信息传送到监测中心进行数据分析,从而对煤矿井下作业环境进行实时监测。实验结果表明,该无线传感器网络充分考虑了系统的需要,组成的安全监测系统运行良好,能达到预期要求。     

悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究

讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能,为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持,该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用,可推广应用到其他煤矿设备上。     

基于无线mesh网的井下安全监控系统设计与实现

设计了一种无线mesh网和光纤网络相结合的适用于煤矿井下的安全监控系统,该系统实现了对井下环境参数及工作人员位置信息的实时监控。其中无线mesh网络由以XBee_PRO无线通信芯片和单片机为核心的无线信标节点和人员佩戴的便携节点构成,所有节点都将由传感器得到的井下环境参数通过网络上传给地面监控机,同时根据节点间信号传输的RSSI值对人员进行定位,地面监控机实时显示这些环境参数和人员位置信息。通过实验验证,该系统是一个低成本且实现简单、快速的井下实用性监控系统。     

矿井救援通信系统的研究

提出一种新型矿井营救通信系统,可用来收集矿井下的实时事故信息,如:声音、视频、环境参数等并将它们以无线方式传送给救援指挥部。该系统不仅采用了嵌入式技术,而且结合无线和有线传输,为地下救援工作提供了巨大便利。     

地下矿山通讯技术及实践

分析了地下矿山企业基本特征及地下矿山通讯系统的要求。对目前地下矿山各种通讯系统进行了分析比较,确定了能在地下矿山中应用的基于WIFI的综合通讯平台,某地下铜矿建立了此种通讯平台,实现了语音、视频和数据的同网传输,运行效果良好。     

基于S3C6410的井下救援视频处理终端

针对现有井下救援视频信号差,易受环境干扰,系统集成度低,不能实时显示现场救援信息等问题,提出了一种适用于井下救援通信的嵌入式视频信号处理系统。系统主要包括井下视频采集端和井上救援指挥端。井下视频采集端系统采用Linux作为软件开发平台,利用S3C6410自带的编码器MFC对视频数据进行H.264标准压缩编码;井上救援指挥端系统在VS2005开发环境下实现视频解码,网络传输和应用程序的开发,并针对矿山救援环境特点优化开源H.264解码算法。该系统完成了救援现场视频处理,提高了设备集成度和视频画面清新度,实现了井下救援的可视化。     

煤矿安全生产网络视频监控系统设计与实现

煤矿安全生产网络视频监控系统能够实时地将矿井下的工作情况反馈到地面监控中心,进而提高了地面指挥与地下生产的实效性。通过地面监控中心对矿井下的各项工作进行实时监控,如遇到突发问题能够在第一时间通知工作人员快速处理,保证煤矿生产安全进行。     

利用计算机技术进行煤矿远程综合监控系统设计与实现

利用计算机技术,在煤矿安全领域引入远程监控这一技术,在煤矿行业内建立安全生产监测监控信息网络系统。实现了对矿井监控数据的分级传输处理。对煤矿井下人员定位、数字视频图像、井下瓦斯浓度、设备状态等情况集中监控、远程监控和实时监控,有效提高了安全监控的及时性和有效性,达到了煤矿安全生产的目的。     

漏泄电缆在井下移动通信中应用的研究

阐述了井下无线电波传播特性,指出井下无线通信受阻的根本原因在于存在各种衰落。根据漏泄电缆通信理论,将漏泄电缆技术应用到井下移动通信中,设计一个可用于井下通信的抗衰落能力强的移动通信系统———漏泄电缆移动通信系统。漏泄电缆技术的应用,将可实现井下无线数据、图像及话音的高质量传输,为矿山的安全生产提供强有力保障。     

Constructing of wireless emergency communication system for underground coal mine based on WMN technology

Based on the Wireless Mesh Network (WMN), a wireless emergency communication system for underground coal mine which was designed to be capable of video surveillance, voice communication, and environment monitoring at the same time was proposed. The network architecture of the system was proposed, and its service model, extensible technology, medium access control, routing algorithm, channel allocation and system management technologies were analyzed according to the actual rescue requirements of underground coal mine and the characteristics of underground spatial structure and radio transmissions. The relevant theories and key technologies were extracted, which would provide theoretical support for the system development.     

基于嵌入式技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法

以提升煤矿井下视频图像呈现能力为目的,提出基于嵌入技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法。利用图像采集单元内的CCD摄像机拍摄煤矿井下视频图像后,将其传输到嵌入式FPGA芯片内,该芯片将煤矿井下视频图像信号缓存在SDRAM内后,再利用双口RAM传输到嵌入式DSP芯片内; DSP芯片启动图像信号处理单元内的图像信号处理算法对煤矿井下视频图像信号进行压缩感知和高分辨率重建后,对其进行缓存处理,再利用FLASH视频模块对处理后的煤矿井下视频图像信号实施动态编辑,并将其回传到嵌入式FPGA芯片内;该芯片利用视频D/A转换器输出处理后的煤矿井下视频图像VGA信号,完成煤矿井下通信中图像信号处理过程。实验表明:经过该方法处理后的煤矿井下视频图像信号的峰值信噪比、图像像素密度以及图像信号灰度值均得到了较好的提升,其具备较好的应用效果。     

演马庄煤矿综合信息自动化系统的设计及应用

针对井下系统使用各自专用的传输网络,信息资源得不到有机整合和充分利用,传输网络重复建设和检修困难等问题,演马庄矿井应用了综合信息自动化系统,建设了一个集安全生产监控、自动化控制、工业电视等为一体的矿井综合自动化系统。该系统经实际运行,提高了煤矿生产装备的整体技术水平,解决了煤矿井下长期以来通信网络多样且通信标准不一的问题,实现了煤矿生产在传输、处理、存储、网络发布等环节的有机结合和有效利用,使得信息资源和设备资源得到充分利用。