基于可编程调节器的程序控制系统的设计

阐述了基于可编程调节器程序控制系统的设计及实现方法。介绍了在该系统中可编程调节器 (KMM)的软件设计,组态图设计和应用模块的选择及应用。实际运行表明,该程序控制系统能够可靠稳定工作。     

基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分,它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂,但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件,增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析,将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数,通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例,推导出能量调节器的设计原则,并进行仿真和试验,包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析,以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明,能量调节器的设计原则正确可行,为基于能量调节的电液变转速控制系统的应用奠定了基础。     

MSLPC可编程序调节器的软件开发

一、开发思想以微处理机为核心的单回路调节器是利用模拟仪表在成套装置中的单回路控制特点而组成控制系统。根据一般控制系统对软件的要求,并考虑到单回路调节器使用一个微处理机     

PID发展趋势分析

PID调节器是重要的工业仪表之一,虽然曾经证明它对过程特性为Ke~(-τs)/TS 1或者Ke~(-τs)/(T_1S T_2S)而言是一种最佳调节器,但在实践中也暴露了某些缺点。本文根据古典控制理论和现代控制理论,叙述一种改进型的PID调节器。这种调节器微分作用只通过测量通道,而不通过给定通道;积分反馈信号只取自外部,而不是内部。本文还分析这种调节器应用于串级控制统统,浮动限幅控制系统与取代控制系统防止积分饱和的适用性。PID调节器需要进一步发展,以适应非线性与时变过程的需要。本文也叙述一种具有状态变量动态补偿的双模调节器,此调节器对于快速响应对象及大扰动对象是很有用处的。     

智能仪表与PLC构成的退火炉控制系统

介绍一种以英国欧陆（ＥＵＲＯＴＨＥＲＭ）调节器和三菱可编程序控制器为主控设备的铝带材退火炉控制系统,分析了加热、冷却全程控制系统的原理和特点,给出了调节器的组态参数。     

基于内张力补偿的并联柔索机构控制系统的研究

在并联柔索机器人的控制方法的研究中,大多忽略柔索的弹性,而实际上柔索弹性对控制系统性能影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因此建立了应用于风洞试验的并联柔索机构的动力学模型,进行了控制系统分析与设计。提出了采用常值重力及内张力补偿设计冗余并联柔索机构控制系统调节器的算法,实现了动平台点到点的位置控制,基于电机转角位置反馈分析了该控制系统PD调节器的误差,验证了该控制系统的稳定性,为冗余并联柔索机构控制系统的分析与设计提供了理论依据。     

滑模变结构在工业缝纫机伺服控制系统中的应用

工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统,控制系统中转速调节器常采用PI调节器,传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强,因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制,仿真实验结果表明该方案是可行的,滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。     

基于AMESim的某型涡轴发动机燃油调节器建模仿真

涡轴发动机是直升机的动力装置,机械液压调节器是发动机控制系统的重要组成部分。以某型在役航空涡轴发动机机械液压调节器为研究对象,以机械液压系统建模仿真软件AMESim为研究平台,建立了该型调节器的AMESim模型,并进行了仿真研究。首先详细分析了调节器的组成及基本工作原理;其次,根据元部件的结构和流量连续及力平衡的原理,建立了该调节器的数学模型;最后,按照该调节器的调试流程对搭建的调节器模型进行仿真调试。通过对实际的试车数据对比表面,所建调节器的AMESim数学模型性达到了该调节器各项性能技术指标。所建立的调节器模型和得到的仿真结果不仅可以为该型调节器的调试过程提供参考,也可以在此基础上对该型调节器进行参数优化以提高或改进其性能。     

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器.仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点.     

冗余并联柔索机构轨迹跟踪控制的研究

基于影响系数法对冗余并联柔索机构进行了运动学分析,验证了动平台的姿态参数欧拉角对时间的1阶、2阶导数不能表示动平台的角速度和角加速度.考虑电绞盘的动力学特性建立了动力学方程,获得了奇异摄动模型,并进行了圆轨迹跟踪控制仿真分析.采用常值重力及内张力补偿设计了控制系统调节器,基于电机转角位置反馈分析了该控制系统PD调节器的误差,验证了该控制系统的稳定性,为冗余并联柔索机构控制系统的设计提供了理论依据.     

采用STB调节器的200MW机组给水全程控制系统

文中简单介绍了ＳＴＢ调节器的性能和特点，采用ＳＴＢ调节器的２００ＭＷ机组给水全程控制系统的设计原理，并预示了ＳＴＢ调节器在火电厂应用的广阔前景。     

YS—80系列仪表及CENTUM综合控制系统讲座(一) 概述

应广大读者的迫切要求,本刊开辟《YS—80系列仪表及CENTUM综合控制系统讲座》。撰稿人为西安交通大学、日本横河北辰公司、西安仪表厂的有关学者、专家、工程技术人员。整个讲座包括:概述;PID控制算法及参数确定;SLPC调节器的软件;SLPC调节器的电路原理;YS—80数字控制系统及其延伸;综合控制系统的数据通讯;微机控制系统的可靠性;YS—80微机控制系统的工业应用。热切希望读者关注并提出宝贵意见。     

用KMM可编程调节器实现采样控制

阐述了用可编程调节器实现采样控制系统的设计原理及方法。介绍了KMM调节器的组态图设计和运算模块的选择及其在采样系统中的应用。实际运行结果表明,该方案的控制效果明显优于常规控制方案。     

单冲程水位调节控制系统

本文阐述单冲程水位调节原理,由液位检测,差压变送器、比例积分调节器及执行机构等组成一个闭环控制系统,控制锅炉汽包的液位。文中分析了输入量、蒸发量及汽包液位稳态值的微小改变之间的关系,建立传递函数;讨论比例积分调节器如何消除稳态误差的问题。最后介绍单冲程水位调节器在锅炉中应用的情况。     

电子束发生器加速电压控制系统的设计

介绍如何应用单片机实现电子束发生器加速电压控制系统的技术要求.阐述了系统的工作原理,分析了控制电路的工作过程.电压控制系统由PID调节器、电压电源、反馈环节、功率放大等组成.经过D/A转换,输出模拟信号给PID调节器,使用PID.调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制电压电源的电压输出,实现电压的稳定和调节,从而实现对电子束流的稳定和调节.     

可逆冷轧机主传动双闭环调速系统设计

本文主要介绍了可逆冷轧机主传动设计,以控制系统的传递函数为基础,使用MATLAB软件simulink工具箱设计逻辑无环流控制器及电流调节器和转速调节器参数。通过参数的设置及改变获得正确的双闭环仿真结果,最后通过逻辑控制器实现可逆冷轧机的主传动控制。     

模糊控制在同步运动中的应用

文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法，设计了子系统控制器及同步控制系统调节器，进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明，所采用的控制算法满足预期要求。     

利勃海尔挖掘机的负载感应控制系统

正利勃海尔挖掘机液压泵输山功率控制系统种类很多,主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统(EHR)这3类。本文以利勃海尔R924B型挖掘机为例,分析其负载感应控制系统。1.工作原理负载感应控制系统是一种能够按照负载需求调节液压泵输出功率的系统,通过压力补偿阀及负载感应LS调节器的作用使液压泵的输出压     

LOGO!在变频器恒压供水控制系统中的应用

1前言变频恒压供水控制系统以其高效的驱动性能及良好的控制特性越来越广泛地被应用于城市公共建筑中,如商场、宾馆、饭店、车站的供水系统,另外出于安全的考虑,往往还要求供水系统要有消防控制功能。为提高系统的可靠性,通常采用多泵恒压供水系统。目前与变频器配套使用的控制系统有：调节器控制系统,单片机控制系统,PLC控制系统和计算机控制系统。在这些系统中,除要求控制供水压力为一恒定值外,还需要具有过压、过流保护和水泵定时切换等逻辑控制功能。尽管在调节器控制的变频恒压供水系统中这些逻辑控制功能要通过继电器和延时…     

PID调节器在特种冷却装置控制系统上的应用

分析了PID调节器在特种冷却装置控制系统上的应用。