基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究。先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模型,并确定出伪距和载波相位的观测值的权重;利用北斗卫星确定出标的物的空间几何距离,及空间位置信息;由于定位系统本身及大气电离层的影响,得到空间定位信息内包含有误差项,基于北斗卫星系统可以修正GPS轨迹误差项和异常数据,实现对标的物位置信息的精准定位。测试数据表明提出定位方法的精度更高,综合定位偏差值为0.56%,同时定位误差的均值和方差控制表现更好。     

基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的组合车辆定位系统。     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

基于VRS网络的亚米级差分GPS接收机的设计

现在市场上亚米级差分GPS接收机设备昂贵,提出了基于VRS网络采用低成本GPS-OEM板设计亚米级的差分GPS接收机;首先介绍VRS系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信息通过GPRS发给移动站来提高接收机的定位精度;其次论证了差分GPS的定位原理;最后提出整个系统的方案设计,采用NovA-tel Superstar的OEM板处理GPS天线接收的卫星信息,同时对GPRS天线接收VRS网络的数据中心差分信息进行差分运算;单片机控制软件采用汇编语言和C语言来编写;系统的实验结果表明差分GPS接收机应用效果好,定位精度高,最重要的是降低了产品的成本.     

一种GPS定位替代系统的FPGA实现

本文在分析目前使用的GPS定位系统的基础上,探讨了一种替代系统,系统通过接收不同城市广播电台的发出的报时信号,算出这些地方距离定位设备所在地的距离,进而确定本地的确切地理位置,设计了系统的FPGA实现.     

具有DR算法的GPS技术及其应用

传统的GPS定位技术在定位卫星信号接收差的场合工作不可靠,通过DR算法可将GPS信号进行修正和补充。介绍了DR算法的原理、GPS定位系统的系统架构、用户终端的组成、软件流程以及整个系统的功能。此系统较单一GPS定位系统性能更加可靠。     

基于北斗/GPS的网络授时系统设计

针对电脑主机多采用BIOS内时钟而导致系统时间不精确的问题,提出一种基于北斗/GPS芯片的网络授时系统设计;该系统采用可编程逻辑器件(FPGA)作为主控芯片,接收北斗/GPS双模芯片提供的UTC时间码流,解码并通过网口发送到PC机上作为精准时间;同时多个设备间相互连接,实现多设备之间的数据传输,增强系统的稳定性和可靠性,传输速率可达100 Mbps;实验证明:北斗/GPS接收信号稳定,传输的时间信息准确,北斗/GPS所解时间信息误差不超过80 ns,设备与PC机100 Mbps传输速率误差在1~2 ms,系统稳定、可靠。     

GPS接收通道性能分析

对于一般用户来说,GPS的动态应用是非常熟悉的,同样的,一个GPS接收机也是一个动态测量系统,然而直到现在,一个GPS接收机的基本观测量(码和载波相位)在处理时,或多或少被当作带有白噪声输入的固定随机偏差过程。文章通过应用动态系统的方法来看待GPS接收机的误差特性,利用一种线型动态空间误差模型针对GPS接收机相关接收中产生的主要误差进行了分析,从而较好地解决了实际经验与理论之间的差异。     

主从式编队卫星相对导航方法研究

编队卫星间精确的相对位置和速度信息的获取直接影响主从式编队卫星任务的完成.针对传统的集中式滤波算法在实时性和可靠性上的不足,提出利用联邦滤波算法对差分GPS和微波雷达信息进行融合,获得了满足编队任务要求的星间相对导航信息.其中差分GPS导航信息根据主从卫星的GPS测量信息获得;微波雷达通过测量卫星间的相对距离和角度来估算相对位置和速度.仿真结果表明,联邦滤波算法结合了差分GPS和微波雷达的优点,克服单一导航设备可能出现大误差的缺点,有效提高了测量精度,对主从式编队卫星完成飞行任务具有重要意义.     

GPS/Galileo双模接收机定位精度分析与仿真测试研究

多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善,但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。本文对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析,并进行了仿真测试验证,研究结果表明:相比单一导航模式,GPS/Galileo双模组合会造成期望信号的载噪比下降,测距误差增大,但它与DOP值的改善定位精度相比影响很小,因此,多模式工作方式下导航接收机的定位精度会有很大提高。     

GPS天线阵抗干扰射频前端设计

卫星导航定位系统的抗干扰技术研究意义重大。基于天线阵列的抗干扰技术需要同时采集多路GPS天线信号,而通用GPS接收机大多只能接收单路天线信号,难以满足需求。为此,设计了一种四元天线阵列的GPS抗干扰射频前端。通过四元天线阵列分别接收四路GPS信号,经过低噪声放大器、射频滤波器、下变频到中频信号,以供给后级A/D采样,经抗干扰模块后达到抗干扰目的。最后,对此射频前端进行整体电路测试,并给出了测试结果。经实际应用,验证了该系统方案的可行性。     

不需辅助信息的室内GPS信号捕获算法

弱GPS信号的捕获要花费大量的时间。减小捕获时间能改善GPS接收机冷热启性能,同时保证送给跟踪程序的捕获结果是准确、可靠、及时的。差分相干的联合检测算法可以不需要辅助数据,在200ms内捕获到-177dBW的GPS信号,且避免了FFT操作。提出一种基于差分相干的自适应门限捕获算法,其接收门限能根据接收卫星信号功率进行自适应调整,且满足系统设定的误捕率。     

GRACE：轨道上的毫米和微米级测量

GRACE卫星已于2002年3月17发射入轨。CRACE任务的实验目的旨在改进地球重力场模型的精度。CRACE任务由两颗几乎完全一样的孪生卫星来执行，两颗GRACE卫星运行在约500km高度的同一个准极轨道平面内，相距约200km。每颗卫星携带四种仪器：一台GPS接收机，一个K／Ka波段微波测距系统，一台星像机(这三种仪器均与一个公用处理器组装为一体)，一个精密加速度计。GPS接收机能够跟踪最多14颗GPS卫星，可获得的双频数据精度与精密测地型地面接收机相当。K／Ka波段微波测距系统能实现μm级的测距精度(有一个常值偏差)。加速度计的测量精度高达1mm／s^2。而星跟踪器的姿态测量精度为10″。GPS数据经处理后可用于：(1)复原地球的长波引力场；(2)消除星上振荡器长期漂移引起的误差；(3)使2个GRACE卫星的K／Ka波段测量的定时精度校准到优于0．1ns。加速度计的标度因子和偏值参数是综合利用GPS数据和加速度计误差模型确定的。本文着重介绍利用GPS实现的这些定时扣标定功能，而不讨论地球重力场的恢复问题。当然，GPS的定时功能与精确定轨(POD)密切相关。三轴的定轨精度均优于2cm。本文发表了GRACE的验证结果，包括GPS残差，轨道重叠，K／Ka波段测距以及卫星激光测距(SLR)的结果。为确定轨道参数和时钟参数，所有GPS数据的处理都是利用一个数据驱动的自动化系统完成的，该处理系统是专门为装备GPS接收机的卫星星座设计的。     

卫星定位信号载波相位测量技术

卫星定位系统通过多颗定位卫星与接收机间的距离来计算接收机的真实位置坐标信息,常用的测距方法有伪距测量和载波相位测量。该文以GPS定位系统为例,介绍了卫星信号的载波相位的含义及其测量技术,并针对载波相位测量技术周期数模糊问题,分析说明了载波相位差分技术的优点及不足。     

EB推荐

专业GPS经济价纽曼天下通S600A作为一款专业的车载导航仪,纽曼天下通S600A内置了MN1818高灵敏度卫星信号接收模块,最多接收卫星的数量可达到12颗,定位误差可以确保在15米之内,其强大的搜索能力更能在60秒内迅速定     

全球任意区域GPS定位环境分析

全球定位系统（Global Positioning System,GPS）具有导航定位的功能,近年来应用越来越广泛。带有定位甚至导航功能的GPS接收机、手机、PDA等移动设备也逐渐走向普及,但是应用GPS进行导航定位受到时间和空间的限制。该文通过对GPS卫星星座和GPS卫星运行情况的研究,推导出理想模型下卫星轨道方程和卫星位置与时间的关系公式;利用Visual C＋＋编程,模拟地球上任意地点,在不同时刻所能接收到的GPS卫星信号的情况,这样就实现了全球任意区域GPS定位环境分析,特别是应用于大峡谷、盆地、河谷等地形的定位环境分析。     

运钞车辆监控管理系统的构建

引言 全球定位系统（GPS），可在全球范围内为海上、路上、空中的各类用户连续提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息，是现在一种高精度的导航系统。该系统由空间段、地面段、用户段三部分组成。其中，空间段由24颗卫星组成，保证地球上任意点、任意时刻至少可同时观测4颗GPS卫星。地面段由主控站、地面监控站、行数据监控站等组成，监控GPS卫星状况，保持精确的GPS时间系统，并向卫星注入导航电文和控制指令。用户段主要是GPS接收机，接收卫星信号，经用户处理，提取导航电文中的参数，用以完成导航工作。 短信息服务（SMS）…     

关于GPS研究中几个问题的探讨

GPS卫星测量技术是测绘发展史上的一个里程碑,建立和发展局域差分全球性定位系统和广域差分全球定位系统是提高GPS实时定位精度的有效手段。利用设在地面参考点上和飞机上的GPS接收机进行载波相位差分测量及区域网平差,可以满足多种比例尺航测成图对空中三角测量的精度要求。目前,RS、GIS与GPS的集成技术是地球空间信息学研究的重要内容,三者综合利用,成为整体的实时的和动态的对地观测、分析和应用的运行系统。     

基于虚拟仪器的双GPS测距系统设计

针对高精度无线电测距的需求,设计了一种基于虚拟仪器的低成本、可存储、无线传输的双GPS接收系统;该系统采用SDT11模块接收GPS信号,利用扩频通信技术实现数据的远距离收发,通过专用软件完成距离信息的解算;实现了测量距离不小于7km、测距精度不大于15m的远距离实时测距,解决了远距离条件下高精度实时测距的难题;相对于同类测距产品具有传输距离远、精度高、成本低、实时性强、受天气干扰影响小的优点,具有广阔的市场前景。     

低成本MIMU/GPS组合导航研究

针对微惯件测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题,提出MIMU/GPS组合导航的方法.对MIMU的误差建立模型,采用松组合方式,设计卡尔曼滤波器,除取姿态、速度、位置的误差作为状态变量外,另取仪表的误差作为状态变量.对姿态、速度、位置进行反馈校正.在GPS卫星信号在某些条件下短时间丢失的情况下,微惯性测量组合单独导航,然后再重新获取GPS卫星信号的情况下进行Kalman滤波组合导航仿真,仿真结果表明该算法简单易实现,能满足导航精度要求,且在GPS卫星信号短时间丢失的情况下有较高的导航精度.