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PID调节器参数的继电自整定方法 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。 相似文献
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本文提出了自适应数字PID调节的概念。把现代控制理论中的参数估计方法和古典调节理论中关于PID参数整定方法相结合,给出了一种能够根据被控对象动态特性变化而自动调整PID参数的自适应数字PID调节器的设计方法。同时,又在CROMEMCO SYSTEMTWO微型机上使用FORTRAN-Ⅳ语言,对有自衡性和无自衡性两类二阶对象作了系统仿真的研究,证明该设计方法可行,调节质量令人满意,并可用一般微型机或单板机去实现。 相似文献
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基于模式识别的自整定控制及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种基于模式识别的自整定控制方法,以模式表示和模式分类来描述系统的动态特性和调节器的结构,用模式识别优化方法求取调节器的参数,当系统动态模型参数未知时,这种自整定方法是建立在系统测量数据序列基础上的。该方法在实验性二元精馏塔上用IBM-PC微机获得成功应用。其结果优于常规PID调节器。 相似文献
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戴康 《自动化与仪器仪表》1997,(5):31-34
1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器,它不仅能代替人工来自动整定PID参数,而且在对象特性发生变化时,能够对初定的PID参数进行微调,以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器,它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下:(l)系统y识单元,根据阶跃响应特性,求取对象参数。(2)PID初值设定单元,由对象参数计算PID参数,并送PID控制单元,然后断开系统y识单元,使控制系统进入闭环运… 相似文献
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PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值. 相似文献
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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 总被引:10,自引:0,他引:10
1 引言在工业过程控制中 ,PID控制器是最为常用的控制算法[1 ] .这种控制器被广泛应用主要是因为它结构简单、在实际中容易被理解和实现 ,而且许多高级控制都是以它为基础的 .PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成 ,既耗时又耗力 ,加之实际系统千差万别 ,又有滞后、非线性等因素 ,使 PI参数的整定有一定的难度 ,致使许多 PID控制器没能整定得很好 ,这样的系统自然无法工作在令人满意的状态 ,为此人们提出了自整定控制器 .本文给出一种实用的基于灵敏度的自整定最优 PI控制器 ,该控制器适用于广泛的自衡系统 .这种 PI自… 相似文献
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一、单回路调节系统及其整定 1.概述调节系统的整定是指调节系统的结构已经确定,调节系统中的检测和控制装置及调节对象等组成部件都已处在正常工作状态时,如何合理地、最佳地选择调节器的参数(δ,T_1及T_d),使包括调节器在内的调节设备的特性和调节对象的特性配合好,进而使调节系统处于最佳工况下运行,以得到最好的调节效果。调节器参数的整定仅仅是调节系统投运工作中的重要环节之一。这是因为,调节器参数只能在一定范围内起作用,如果调节对象的运行方式或调节系统的设计不合理,或者检出元件、变送器和调节阀等选型不妥,安装不当,或者调校得不好等,那么无论怎样去调整调节器的参数,仍然难以达到预定的调节质量要求。另一方面,即使以上所有各种条件都已具备,但如果调节器参数选择不合理,也同样不能取得令人满意的调节效果。 相似文献
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 总被引:12,自引:1,他引:12
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该
方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法. 相似文献
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提出了一种新的PID自校正调节器,这种调节器是基于Schwarze的系统辨别方法和Latzel的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。 相似文献
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模糊调节器参数的在线自整定 总被引:12,自引:0,他引:12
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 相似文献
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 总被引:12,自引:0,他引:12
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法 相似文献
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针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数;仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制。 相似文献
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I/A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。 相似文献
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控制系统PID参数的自动整定 总被引:3,自引:0,他引:3
PID(比例、积分、微分)调节器是一类工业过程控制中最常见的调节器。通常对控制系统中PID参数的整定都是凭经验进行的,很难达到较为理想的调节指标。Astrom提出用一种bang-bang控制信号实现PID参数自动整定的有效方法,但用该法所获得的PID参数不一定使系统的响应曲线完全令人满意,本文采用专家系统的办法,对已获得的PID参数所产生的响应曲线与知识库中的基本响应曲线进行比较,从而找出相应的修正规则对原PID参数进行修正。这一整定方法实际上由三部分组成,首先用bang-bang控制信号来激励系统,辨识获得系统的临界增益K_e和周期T_e;其次,根据辩识得到的参数K_e和T_e采用工业上常用的临界比例度法求取一组PID参数控制系统。最后,对系统进行专家系统在线整定。仿真表明,该方法有很好的整定效果。 相似文献
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本文对于离散时间的线性定常系统,讨论了 PID 调节器与二次型性能指标下的最优反馈控制律的关系,同时给出 PID 参数的一种最优整定方法。我们以持久机的炉温控制系统(二输入-二揄出的线性定常系统)为例,说明如何建立系统的数学模型和整定 PID 参数,并对所设计的 PID 调节器进行数字模拟和现场试用,其结果表明,在稳态情况下,本文所给出的 PID 参数整定方法是简便可行的。 相似文献