脉冲等离子弧焊接的单片机控制系统

简述了脉冲等离子弧焊接的特点,介绍了该脉冲等离子弧焊接的单片机控制系统总体设计思想及其组成。该系统以AVR系列Atmega128为核心,通过控制脉冲焊接峰值电流的持续时间来调节脉冲电流,从而实现对脉冲等离子弧焊接的熔透控制。     

金属粉芯焊丝焊接设备的研制

随着石油天然气工业的发展,X80管道钢将越来越多地用于石油天然气管道建设,而金属粉芯焊丝是X80管道钢理想的焊接材料之一.成都熊谷电器工业有限公司开发了适合金属粉芯焊丝焊接的DSA-500数字化脉冲MIG/MAG焊机.该焊机具有直流、脉冲MIG/MAG焊功能,使用了软件开关逆变技术,实现了熔滴过渡、整机控制的数字化.文章介绍了该焊机的基本原理、主电路结构、控制系统和主要焊接功能.     

全桥逆变软开关焊接电源主电路的仿真研究

结合软开关技术实现原理,通过Matlab软件仿真,分析研究了焊接电源移相全桥脉宽调制零电压零电流(PS-FB-ZVZCS-PWM)软开关电路,给出了电路模型和关键元件的设计参数.在数字化弧焊电源控制系统中,采用TMS320F2812 DSP芯片作为CPU,实现了对焊接电源的实时控制,由于其具有速度快、精度高等特点,为弧...     

新型阴极保护脉冲电源的设计

为了减小管道的腐蚀,研制了一种适用于阴极保护的脉冲恒定电位仪。采用芯片SG1525控制,对系统进行PWM调制,可以实现对保护体的恒压控制以及电源输出电流的恒流控制。脉冲输出部分采用高频开关管IGBT作为脉冲调制器件,可以容易地实现输出频率和脉宽的调节。该电源可稳定、可靠地工作在工业现场或者野外环境。     

基于数字焊机的脉冲电弧控制研究

通过对脉冲MAG焊和脉冲MIG焊进行研究,利用焊机自身的功能,在相同的焊接电流和焊接电压条件下,调整焊机的脉冲特性;且在相同的脉冲特性下,调整焊接电流和焊接电压,从而获得了电弧宽度与脉冲特性、焊接电压、焊接电流及脉冲波形占空比的关系。试验结果表明:焊接电流和焊接电压相同时,电弧宽度随着脉冲特性的增大而增大;脉冲特性相同时,电弧宽度随着焊接电流和焊接电压的增大而增大。     

基于DSP弧焊逆变器的设计

介绍了基于DSP实现的弧焊逆变器的工作原理和电路结构,对其软硬件参数设计和逆变的脉宽调制（PWM）方法进行了详细的研究,并通过试验进行了验证。     

全位置TIG焊管机电弧长度自适应控制技术

采用微型计算机技术和逐次线性拟合算法确定了管-管环焊缝焊接中全位置平滑的电弧长度控制参数,通过对脉冲焊接电流期间的电弧电压进行实时采样,实现了全位置TIG焊管机的电弧长度自适应控制。控制系统动态响应速度快、调节精度高且工作性能稳定可靠。试验结果表明,焊缝熔宽均匀,表面成形美观。     

新型交流脉冲MIG焊接法的研究

采用自行研制的具有方框形外特性的交流脉冲MIG焊接电源 ,又设计了双凹形焊接电流波形 ,即过零前后的电流波形均为脉冲大电流 ,有利于交流脉冲MIG焊接电弧的连续稳定。按照这个新型交流脉冲MIG焊接方法 ,不必加任何稳弧措施 ,可实现电弧的稳定燃烧 ,解决了电弧磁偏吹的问题 ,具有较好的焊接工艺性能 ,用于压力容器的全位置焊接和铝焊接均有很好的焊缝成型     

脉冲埋弧焊原理及波形特征

提出了一种采用直流脉冲电流的埋弧焊工艺,研制开发了以单片机为核心的脉冲电流控制器。该控制器包括三种输出控制形式,并且可以采用数码管监视脉冲参数和控制器的运行状态。试验表明,分别改变脉冲频率、脉宽比、峰值电流和基值电流值可以得到不同的输出波形,其中电流波形变化比较大,电压波形变化比较小,从而证明了脉冲控制器对焊接电流的有效控制。     

单片机控制的水下焊接脉动送丝机的研制

根据水下焊接的机理,研制出一种由单片机控制的脉动送丝机构与水下脉冲焊接电源相配合的送丝机.在水下焊接过程中,脉冲电源输出高电平时,停止送丝,电弧稳定燃烧并形成熔滴;脉冲电源输出低电平时,开始送丝,熔滴依靠送丝动量向熔池过渡.该送丝机构由单片机实现数字化控制,控制灵活,可以有效地控制水下焊接时的熔滴过渡,提高焊接电弧稳定性,减少飞溅,改善焊缝成型.     

中小型储罐自动焊的焊接小车单片机控制

焊接小车包括行走驱动机构和焊枪摆动机构,其伺服控制系统采用ＰＷＭ调速技术,以光电脉冲发生器作为速度检测元件,改变了传统的测速机反馈控制方式,通过单片机实现焊接过程的程序控制。现场实验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠,完全满足中小型储罐自动焊焊接工艺要求。     

基于DSP的焊缝自动跟踪系统

提出一种基于DSP（数字信号处理器）的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍.通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪.     

基于SOPC技术的环形焊缝自动焊接机构的研究

为了解决采油筛管过滤单元环形焊缝自动焊接的问题,利用现有的焊接装备,设计了一种焊枪移动和摆动机构。采用熔化极氩弧焊,实现了采油筛管过滤单元环形焊缝的自动焊接技术并提高了焊接质量和效率。其关键技术包括焊枪横向行走机构、纵向行走机构以及旋转机构的设计和控制。机构传动采用了基于SOPC技术的系统控制,在环焊缝焊接过程中采用了焊缝自动跟踪系统,提高了控制精度和稳定性。对环焊缝自动焊接机构的各个传动部件及控制系统进行了运行试验,结果表明,系统的稳定性和焊接效率能够满足采油筛管过滤单元环形焊缝的质量要求。     

一种基于单片机的抽油机SVPWM控制系统研究

油田使用的采油设备主要是游梁式抽油机,其电机均使用三相异步感应电机。为了提高抽油机的运行效率,节约能源,介绍了一种采用新型电压空间矢量PWM控制技术来控制抽油机电机的方法。该方法对电动机电压空间矢量实施控制,直接从维持磁链轨迹为圆的角度出发,通过调控逆变器的开关状态,选择出合适的电压空间矢量,从而得到尽可能逼近圆形的磁链轨迹。与传统的PWM方法相比,可以减小电机低频的转矩脉动和谐波电流损耗。经过检验,证明采用该电压空间矢量PWM控制技术控制抽油机电机可提高其电源电压的利用率,从而实现较好的节能效果。     

载频式无级调节焊接电流遥控器的研制

无级调节载频式焊接电流遥控器由两部分组成：调节盒利用电位器给定振荡器方波信号的频率，此信号由焊接电缆进行载波传送；信号接收与处理电路通过计数器及Ｄ／Ａ按接收到的信号频率输出相应的控制电压，控制晶闸管输出所需的电流。它能用于交流、直流等各类焊机的电流调节     

钻井液压力脉宽及脉位多进制相移键控信号分析

在构建出钻井液压力脉宽及脉位多进制相移键控（MPSK）调制信号数学模型的基础上,分析了MPSK信号的频谱特性,从频域研究了将脉宽及脉位调制方式应用于钻井液压力MPSK信号传输的可行性。通过建立MPSK信号沿定向井钻柱分布的传递函数,研究了钻井液信道参数和调制方式对信号传输的影响。数值分析表明,钻井液压力脉宽MPSK调制信号的频谱主瓣带宽内信号的相对能量过低,从频谱角度看不适于频带传输;钻井液压力脉位MPSK调制可用于井下数据的频带方式传输,但信号的传输损失相对较大,因此对信号的检测、处理及旋转阀的转速控制要求较高。