基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计

本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了8位MCU－AT90S2343为微控制器，设计了串行数模转换器MAX550a的电路，并介绍了其软件实现。     

一种新型CMOS数模转换器的设计与仿真

设计了一种基于R-2R倒梯形电阻网络结构的8位CMOS数模转换器。数模转换器输入采用并行数字输入结构,输出采用模拟电流输出方式,基准电压源采用CMOs带隙基准电压电路,该电路综合了电路启动、温度补偿和电流反馈等技术,通过适当调节电阻,使输出电压具有较低的温度系数。采用Hspice作为设计电路模拟仿真分析的软件工具,仿真结果表明,在5V工作电压下,建立时间小于50ns,电路的积分与微分非线性误差均小于5LSB,功耗小于40mW,达到了设计要求。     

用于磁流变减振的PWM控制器设计及实验分析

磁流变阻尼器是通过改变线圈中的电流来改变其阻尼力的,而基于混合模式的磁流变阻尼器的阻尼力是由压力工作模式的阻尼力和剪切工作模式的阻尼力构成的.根据磁流变阻尼器的磁路设计和动态特性,推导了阻尼力、电流和磁场强度的计算公式及相互关系;针对阻尼器的时间响应要求,设计了一种脉冲宽度调制电流驱动器,通过仿真分析了电路中的电流响应时间.实验结果表明,电流响应快、精度高,达到稳态值的95%所需的时间为0.3～0.6 ms,标准残差控制在0.11以内,满足磁流变阻尼器的控制要求.     

磁流变阻尼器设计及实时控制研究

设计了基于混合工作模式的小型磁流变阻尼器,并分析了其力学特性.针对阻尼器的时间响应要求,设计了一种高精度PWM电流驱动器,采用PI控制算法改善电流响应时间.仿真结果表明,电流响应快,精度高,达到稳态值的95%所需的时间约为0.3毫秒.并通过对实物进行试验,得到相应的关系曲线.     

基于串行数模转换器的DeviceNet通信模块设计与实现

本文根据串行D/A转换器与DeviceNet通信特点,采用串行D/A转换器MAX521实现DeviceNet通信模块的数模转换。详细阐述了DeviceNet通信模块内部D/A转换器MAX521的工作原理,提出了DeviceNet串行数模转换解决方案,并给出了详细的软硬件设计与实现。完成了实验测试,并对实验测试结果进行了讨论分析,证实了本文所提出的设计方案的正确性,完全达到了预期的效果。     

无刷直流电动机智能控制的设计与实现

针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点,智能控制系统以DSP为核心控制芯片,采用了自适应PID控制算法的转速、电流双闭环PWM控制,其中速度环采用PI调节算法,电流环采用电流截止负反馈控制算法。电流滞环控制方式和直流侧控制的PWM斩波法控制开通相的电流上升速率来抑制低速下的换相转矩脉动。理论和SIMULINK环境仿真建模实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。     

线性高速开关阀的设计及验证

受限于成本原因,电控液压制动系统中多使用高速开关阀,但在液压阀开关控制中电磁阀的敲击噪声、液压冲击噪声和压力波动造成制动控制品质和精度劣化,因此通过脉冲宽度调制控制实现高速开关阀线性化调控性能是此类高速开关阀的设计关键.高速开关阀动态运动特性受瞬态液动力、非线性电磁力与机械惯性、弹簧力综合作用,电磁阀动力学特性决定其线...     

基于EMI分析的数模混合PCB设计

数模混合印制电路板（PCB）设计的重点和难点是电磁干扰（EMI）抑制。针对这一问题,从数模混合PCB中EMI产生的原因出发,分析了如何从干扰源和耦合路径方面解决数模混合PCB中的EMI问题,总结了混合电路PCB的设计原则,通过工程实践给出了综合运用设计规则与SIwave仿真工具进行混合PCB设计的方法与步骤。实践结果证明,基于EMI分析的数模混合PCB设计方法可行且高效。     

基于MSP430F4250的温湿度变送器的设计

介绍了一款以MSP430F4250单片机为核心的温湿度变送器,在测量温度和湿度时,可同步将测量值变送为2路0~5 V的电压输出,也可选择将测量值通过RS-485总线的方式进行传送。为了适应工业现场高温、高湿的测量要求,系统采用电容式湿度传感器,直流24 V外部电源,充分利用MCU内部的D/A和定时器模块资源,采用MODBUS总线协议,结构简单,精度高、效果好。     

基于Pspice的电液比例放大器的仿真分析

介绍了电液比例控制系统,应用Pspice对电液比例放大器的主要电路进行了较全面的仿真。对该电路进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。     

基于DSP与DAC的数字正交调制器的设计

本文开发基于DSP与DAC的数字正交调制器。分析了硬件电路的实现原理与方法,详细阐述了硬件系统的测试方法与结果。充分验证了硬件系统的高精度与高实时性。     

三相电压型整流器SVPWM控制简化算法研究

提出了应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量简化算法。该算法采用输入电压空间矢量定向,合成所需参考电压,结合直接电流控制的方法进行电流跟踪控制,提高了整流器的整体性能,实现了单位功率因数整流。     

用UC3842芯片设计开关电源

介绍电流控制型脉宽调制器UC3842的原理及特性，并讨论其在设计中应注意的问题。     

升压型白光LED驱动控制器的设计

为使白光LED能适应宽电源电压范围的工作,并具有高调光比和良好的调光特性,提出了一种白光LED驱动电路控制器。设计了一个具有高线性调整率的带隙电压基准为内部模块提供稳定的参考电压,保证了系统在宽工作电压范围内的稳定工作;为避免模拟调光造成的色偏,采用了数字PWM调光模式,实现了无色偏调光功能;此外,为减少LED在系统启动时承受的瞬时电流,引入了软启动电路,延长了器件的寿命。控制芯片在1.5μm BCD工艺下设计与完成。利用该器件构成应用电路的实测结果表明,所提出的LED控制器能够在6 V~15 V输入电压范围内稳定驱动一个总负载电流为150 mA的3×7白光LED阵列,并能实现很高的PWM数字调光比,达到了预期的设计要求。     

基于均匀切换的并联数字阀控系统位置控制策略

针对并联数字阀控系统在脉数调制（PNM）控制下易出现低速定位精度低的问题,提出一种复合控制策略,即低速工况采用差动脉宽调制（PWM）控制策略,其余工况采用基于模型的PNM控制策略。各开关阀切换次数的差异程度在PNM控制下较大,且差异程度被差动PWM控制进一步放大,因此,为减小各开关阀切换次数的差异程度,基于循环滑动方法分别对PNM和PWM信号进行切换优化。实验结果表明,液压缸的平均定位误差从0.528 mm减小至0.032 mm,最小定位误差从0.221 mm减小至0.003 mm,开关阀切换次数的分布均匀性得到了显著提高。     

具有数模控制功能的DC-DC转换器的设计

介绍一种具有数模转换功能的DC－DC转换器MAX686的性能特点，给出了数控电源典型应用电路的参数设计过程。     

基于单片机的PWM转DAC实现通用变频器的自动控制

提出一种基于单片机的PWM转DAC方式,实现对通用变频器的自动控制,包括启停控制、频率调节等,通过在SX-608D实训平台上的变频器实际运行,取得了很好的控制效果。本设计具有成本低廉,控制小巧等优点,通过简单改进,如增加光耦隔离等,可用以实际工业控制。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计

根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。