激光跟踪仪在磁轴测量中的应用

详细介绍了在线圈磁轴测量过程中一种全新的脉冲悬丝与螺线管线圈几何轴准直方法——激光跟踪仪准直法。该方法可显著提高线圈磁轴倾斜的测量精度,将传统机械准直方法的Till≤0．63mrad／offset≤0．31mm提高到Tilt≤0．11mrad／Offset≤0．1mm;工作效率提高了3倍。     

激光跟踪仪在重型装备在线测量中的应用

运用激光跟踪仪对重型装备在线原位进行测量,测量精度高,效率高,极大地提高了生产效率。为重型装备制造与安装过程中的在线几何量测量提供了新思路。     

激光跟踪仪在摄像机标定中的应用

使用激光跟踪仪标定摄像机的方法主要解决2个问题:(1)如何生成传统标定方法需要使用的控制点;(2)如何精确测量控制点的三维世界坐标。在摄像机的视场中安放一块表面平整的标定板,然后把激光跟踪仪的测量光束直接投射在标定板的表面上,在标定板表面生成的指示光斑被用作标定摄像机的控制点。用激光跟踪仪测量出标定板平面的方程,然后将测量光束看作一条直线,由测量光束和标定板平面的方程求解控制点的三维世界坐标。通过实验对该方法做了验证,实验结果表明:该方法适合标定视场较大的摄像机,而且可以获得较高的测量精度。     

空间测量激光跟踪仪在炼钢工艺检测中的应用

本文主要针对炼钢工艺检测中连铸机基准和对中台基准检测中存在的检测时间长、检测精度低的问题，尝试应用FARO空间激光跟踪仪进行检测。文章主要对FARO空间激光跟踪仪在炼钢工艺检测中的可行性、与水准仪测量数据的比较以及测量时间的比较等进行分析，说明空间激光跟踪仪在炼钢工艺检测中实现了精准和高效，满足使用要求，值得推广和应用。     

激光跟踪仪几何误差修正

本文推出了激光跟踪仪主要几何误差数学模型，给出了误差分离方法及修正方法，首次在激光跟踪仪全程35m范围内进行了比长实验和误差修正实验，得到了LTD500大范围空间测长精度，同时验证了误差修正的正确性和有效性。     

激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析

激光跟踪测量系统是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其三维空间坐标,具有精度高、范围大、实时快速等特点。然而,激光跟踪测量系统中跟踪转镜的几何误差严重影响了其测量精度;所以激光跟踪测量系统在使用前必须对其进行建模和误差分析。在全面研究了激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。详细分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。结果表明跟踪转镜中心偏移、回转轴不对称、基点位置变动、光束反射点与基点不重合是导致测量误差的主要原因。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。     

激光跟踪测量系统的原理及其在机床检测中的应用

激光跟踪测量系统由于具有测量范围大、精度高、可进行现场测量等优点,被广泛应用于飞机、汽车、机械制造等领域。本文介绍了激光跟踪测量系统的组成及其工作原理,制定了激光跟踪测量系统检测大型机床的方法。测量实例结果显示,激光跟踪测量系统能够精确、高效地对机床进行检测,指导工人对机床进行维护和修正。     

激光跟踪仪在起落架收放型架研制中的应用

根据飞机起落架现代数字化工艺装备的研制需要,通过自主学习,掌握了激光跟踪仪测量技术及数字量传递法以及最大投影面原则、3-2-1原则等设计原则,顺利完成了某型飞机起落架收放型架研制。通过完成该型架安装检测,计量检测人员熟练掌握了激光测量技术在型架制造、检验中的应用技能,积累了飞机起落架型架研制经验。     

激光跟踪仪在无人飞机总装中的应用

介绍了激光跟踪仪测量系统的测量原理、功能及其在无人飞机总装中的应用,并简要介绍了基于FARO公司CAM2Measure平台上利用OLE技术用VB6.0二次开发的、用于无人飞机水平测量数据处理的专用软件,提高了数据处理的效率、精度及可靠性。     

激光跟踪仪测角误差补偿

由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示：水平测角精度补偿前后分别为1.60"和0.90",俯仰测角精度补偿前后分别为4.89"和0.91",精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。     

激光跟踪仪在液压缸形位公差检测中的应用

形位公差是影响液压缸试压过程平稳性的重要因素,液压缸缸筒内孔的直线度和焊后缸底耳环孔相对缸筒内孔的垂直度检测一直以来是一个行业难题,该文介绍一种基于激光跟踪仪的高精度检测方法,为液压缸加工过程的质量保证提供检测支撑.     

三维激光跟踪仪在核电维修设备制造检验中的应用

堆内构件专用维修设备在核电厂在役维修中占有重要地位,其尺寸庞大、运行精度高,在制造检验中存在一定困难。通过三维激光跟踪仪的应用,解决了这些难题,也对其制造质量提供了检验依据。     

激光跟踪测量系统比对校验

介绍激光跟踪仪精度校验方法。用激光跟踪仪与高精密立式加工中心比对来测量激光跟踪仪在IFM(干涉测量模式)模式下精度，为激光跟踪系统的验收提供依据，同时为激光跟踪仪误差补偿提供数据支持。     

基于激光跟踪仪的数控机床几何误差辨识方法

激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用,利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床几何误差的快速、高精度检测.该方法通过控制机床按设定的路径在3D空间进给,一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的运动轨迹进行测量,基于全球定位系统(Global positioning system,GPS)定位原理,确定基站的相对空间位置与各测量点的空间坐标,然后辨识出机床的各项几何误差.通过建立多站分时测量机床精度的数学模型,给出多站分时测量的算法原理,并推导出机床各项误差的分离算法,同时通过仿真验证该误差分离算法的可行性.试验表明,激光跟踪仪采用多路分时测量方法在4h内完成对一台数控铣床的精度检测,并分离出铣床的各项误差,该方法具有快速、精度高等优点,在中高档数控机床的精度检测中具有一定的应用前景.     

激光跟踪仪在汽车车身检测和分析中的应用

激光跟踪仪6D测量技术 随着工业现场测量和质量控制需求的增多,出现了多种应用于现场的测量工具,如激光跟踪仪、关节臂测量机及大型扫描仪等。这类设备相对于传统三坐标而言精度低,测量过程需要手动操作,但是可以方便地移动到车间的测量工件附近,无需特殊的温度、湿度和气源等条件,在车间环境中也可以保证测量精度。因为其便携性和方便性,这类设备得到了广泛的应用。激光跟踪仪以其适合与汽车车身测量的方便性、量程和精度,在车身主机厂、配套厂而得到认可,作为三坐标测量设备的补充,越来越多地出现在车间的测量现场。     

激光精密跟踪测角误差分析与计算

叙述了用四象限探测器进行激光精密跟踪测角的原理,并对其误差进行了分析和计算.     

基于隐藏特征测量的激光跟踪仪探头及其测量误差分析

介绍了一种测量隐藏特征和表面特征的激光跟踪仪探头(FaroRetroProbe)的结构和工作原理,详细分析了该探头的空心角锥棱镜误差、空心角锥棱镜和探针的对称性误差及平面反射镜的面形误差等主要误差及其对激光跟踪仪测量结果的影响,并针对性地指出提高激光跟踪仪测量精度的措施。     

激光跟踪仪在汽车制造业在线检测中的应用

激光跟踪仪作为一种高精度便携式的三坐标测量设备，在世界汽车制造业使用并不是一个新鲜事物。在欧洲，标致雪铁龙汽车公司和雷诺汽车公司已经大量采用了美国自动精密工程公司（Automated Precision，Inc缩写API）生产的TrackerlIPlus激光跟踪仪（见图1）代替关节臂等其他现场测量设备，在中国，上海通用也已经选用两台美国API公司的TrackerlIPlus激光跟踪仪用于生产现场工装检测以及白车身和冲压件测量。今天的跟踪仪早已突破了早期跟踪仪外形笨重、校准频繁、操作复杂、受环境影响大等局限性，成为了现代汽车制造业中用途广泛的一种测量仪器。     

激光跟踪仪在舞台吊杆停位精度测量中的应用及不确定度评定

介绍了激光跟踪仪的测量原理,提出了用于舞台吊杆停位精度现场测量的一种方法,分析了影响激光跟踪仪现场测量不确定度的来源,进行了停位精度测量的扩展不确定度评定,结果表明激光跟踪仪是能满足舞台吊杆停位精度测量的要求;也为激光跟踪仪在舞台机械位置测量的运用提供了一种方法.     

基于双激光跟踪仪的五轴联动激光机床空间精度检测

五轴联动机床的空间精度是衡量五轴联动机床性能的关键指标,针对五轴联动激光机床在空间精度检测过程中,因受限于五轴联动激光机床的空间结构特点而难以测量的问题,提出基于两台激光跟踪仪对五轴联动激光机床空间精度进行识别与测量的方法。两台跟踪仪分别记录五轴联动激光机床上下两部分运动轨迹,并将轨迹坐标提取出来,再将坐标值根据相同位置进行综合汇总提取,然后通过曲线拟合得到最终合成轨迹,最后用最小二乘法比较设定轨迹与实测拟合轨迹的差值,得到机床的空间轨迹精度。试验测试表明,相较于传统的激光干涉仪或连杆仪的测量方式,通过双激光跟踪仪标定拟合的方式可以更快速有效地得到五轴联动激光机床绕B、C轴进行RTCP联动的精度和空间轨迹精度,并且该方法具有较高的可操作性与重复性。