伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

钕铁硼永磁直流力矩电动机

直流力矩电动机,因其转速低、转矩大,能用于位置伺服系统和低速伺服系统中作执行元件。特别是采用了钕铁硼永磁材料代替电励磁源后,电机的技术性能有了更大的改进。本文以一台钕铁硼永磁直流力矩电动机为例,就电机的主要技术指标,运行性能以及场路结合的设计方法等进行了分析,并给出了它和其他永磁材料电机的比较结果。     

用 Excel 电子表格计算力矩电机-电流特性线性度

对现行标准GJB971 A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》和GB/T 10401-2008《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》中,如何依据所测得数据计算转矩-电流线性度并未做详细规定,在实际电机测试中,如何应用Excel电子表格方便、准确、快速地得到转矩-电流线性度.     

汽车启动机结构原理（中）

（续上期）二、启动机的结构原理 1．启动直流电动机的结构 启动电动机为直流电动机，没有激磁线圈，用永久磁铁做磁极。电动机的特性：加负荷时转速低，转矩大。若负荷减小则转矩减小，转速提高。由于转速随负荷的变化而有明显的变化，故适用于短时间内要求大转矩（大负载）的情况.电动机由电枢、永久磁铁、电刷等组成。[第一段]     

马格戴恩(Magnedyne)公司永磁式直流力矩电动机系列产品的分析

一前言永磁式直流力矩电动机是一种高精度的伺服元件,其特点是能与驱动之负载直接耦合,输出高转矩和低转速。在位置和速度控制系统中,力矩电动机能够将电讯号直接转换成对精度有所要求的转矩,并能带动负载在堵转状态下长期运行。另外,永磁式直流力矩电动机     

运控电机之无刷直流电动机

近代无刷直流电动机(BLDCM)没有滑动电接触,具有调速方便和转矩控制性能好等类似直流电动机的特性,已成为近代运控电动机的主流.但是它本质上是具有自同步功能的交流永磁同步电动机,与真正的直流电动机相比较仍有二个弱点,一是绕组电感限制电动机的极限功率输出,二是电枢交流电流实时检测和控制不方便.提出了新一代BLDCM的设想,即具有理想直流电枢绕组电路的电子换向电动机,并对其旋转磁场-机械特性和转矩控制性方式进行了分析,有助于对其本质的理解.     

永磁无刷直流电动机的转矩脉动及其削弱方法

对永磁无刷直流电动机转矩脉动进进行分类,分析了造成转矩脉动的原因,介绍了削弱永磁无刷直流电动机转矩脉动常用的一些方法。     

直流力矩电动机转矩波动测试方法的比较与分析

0引言国标GB10401-89《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》,国军标GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》规定,永磁直流力矩电机转矩波动系数的测试可以用两种方法进行:(1)堵转法。电机正、反方向通以连续堵转电流,圆周四个不同电枢位置测量连续堵转转矩,正、反共八个,在八个数据中找出最大最小转矩点,然后按下式计算转矩波动系数:Kmb=TTmmaaxx- TTmmiinn×100%(1)(2)反电势法。电机安装在稳速转台上,恒速驱动作发电机发电,然后用记录仪记录下电机的反电势波形,从波形中找出电机反电势的最大最小点,其转矩波动系数Kmb按下式计算…     

微特电机的选用 第十一讲 直流力矩电动机的选用

概述直流力矩电动机是一种能够长期处于起动（堵转）状态下工作的低转速、大转矩的执行元件,是由伺服电动机和驱动电动机结合起来发展而成的特殊电机。力矩电动机可以不经过齿轮减速而直接驱动负载,这样不仅可以省去复杂的减速机构,同时还能够消除齿轮间隙引起的误差,...     

六相无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及仿真

针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题,采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相(双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动.建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型,根据无刷直流电动机换相过程理论,分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动,推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半,并通过仿真实验进行了验证.     

永磁式无刷直流电动机稳态特性分析及其优化

由 PWM 电压型逆变器供电的无刷直流电动机的组成;永磁式同步电动机的基本方程;PWM 电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

双转子永磁电动机有限元分析

在Maxwell环境下对双转子(对转式)永磁直流电动机进行了有限元分析。得到了电机的静态磁场分布,两个转子电磁转矩及电枢绕组电感参数随电流和转子相对位置变化等静态特性。同时分析了电机动态特性,得到绕组电流、对转的两个转子各自所受的动态电磁转矩以及两个转子的转速随时间变化曲线。改变控制主电路中开关管提前导通角,减小了电磁转矩波动范围。为进一步检验对转结构永磁直流电动机的控制系统和电机优化设计的方案提供了途径。     

永磁直流力矩电动机电气时间常数研究

电气时间常数是永磁直流力矩电动机的一项重要动态指标。出厂检验中，在满足其它力能指标的前提下，还必须检验电气时间常数，以满足伺服系统响应的快速性。对该课题作了一些实验与研究，以提供有关人员参考。     

开关频率对无刷直流电动机转矩脉动的影响分析

利用星形3相6状态无刷直流电机的数学模型和动态方程,讨论了PWM电压源逆变器驱动的永磁无刷直流电动机在导通运行区域和换向过程的转矩特性.通过数学解析得出,无刷直流电动机无论运行在导通区还是换向区,电磁转矩脉动都由直流供电电压、逆变器的开关频率及占空比、电机电气参数和转速高低共同决定,电磁转矩脉动与逆变器开关频率成反比关系.通过仿真和实验验证了PWM开关频率对转矩脉动的影响,为减小转矩脉动和驱动系统的设计提供了理论依据.     

直流力矩电机低速运转电路

直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行 ,如0 .17ｒ/ｍｉｎ。这时 ,电枢电压都加得很低 ,一般只有 1Ｖ以下。在这样低的电压下运行 ,电机启动力矩都很小 ,某点摩擦力矩稍大 ,都会产生卡住现象 ,故很难实现极低转速下空载连续运转。为了解决这一问题 ,设计了一种克服摩擦死点的电压提升电路 ,较好地解决了直流力矩电机极低速空载运转问题。1电路原理电路原理图中 ,Ｍ为永磁直流力矩电机 ,通以低直流电压后 ,电机以极低的转速空载运转。因电压低、电流小 ,输出转矩很小。当某点因摩擦力矩大 ,输出转矩克服不了摩擦力矩电机被卡住时 ,电…     

基于遗传算法的永磁无刷直流电动机优化设计

利用遗传算法对一台4相7对极外转子永磁无刷直流电动机的永磁体尺寸、气隙高度、电枢长径比、极弧系数以及槽口宽度进行了优化设计,并用有限元电磁场分析软件Maxwell 2D分析了优化前后电机磁力线、气隙磁密、电机转矩和转速随时间变化过程.仿真结果表明,优化的电机转矩脉动明显削弱,证明了遗传算法与有限元数值计算相结合对无刷直流电动机优化设计有较好的效果.     

上期想想看答案

1．可否用频闪测速仪测每分钟几转的永磁直流力矩电动机低转速？怎样测试？ 可以。方法为增速法。例如测分装式大型永磁直流力矩电动机的低转速．可直接用它的换向器作增速码盘,换向器有多少换向片,增速倍数即为多少倍。     

无刷直流电动机的换相转矩波动分析

基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析,推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式,并与现有文献常引用的Carlson经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。     

基于换相分析的无刷直流电动机机械特性研究及优化

通过分析无刷直流电动机两两导通换相过程,得出相电流在换相和导通期间的变化规律,并由相电流计算电机的平均电磁转矩,推导出电机的机械特性为非线性关系。在换相期间采用重叠换相技术后能够保持电磁转矩恒定,消除换相转矩脉动,并实现电机机械特性为一直线。在额定电磁转矩下能提高输出转速,更加充分利用电机,优化机械特性。     

永磁直流力矩电动机问答

1 影响永磁直流力矩电动机空载转速和堵转转矩的参数 电枢槽数K、元件匝数N1、电机外径D、电枢铁心长度L、气隙磁密Bδ等参数对永磁直流力矩电机的空载转速、堵转转矩影响较大,这些参数是如何影响永磁直流力矩电动机的空载转速和堵转转矩?