去除SPN的小波域自适应FIR滤波修正算法

漏磁检测(MFL)是油气管道在线检测中应用非常成熟的一种无损检测技术.漏磁检测数据通常被无缝管道噪声所污染,而无缝管道噪声在某些情况下可能完全掩没来自某一类型缺陷的漏磁信号,因而极大地降低了管道缺陷的可检测性.本文对小波变换域自适应有限冲激响应(FIR)滤波算法进行修正,提出一种可有效去除漏磁数据中无缝管道噪声(SPN)的修正算法.该算法利用无缝管道噪声和漏磁信号的不同相关特性,可有效去除漏磁数据中相关度高的漏磁信号,从而提高漏磁数据中相关度较小的缺陷信号的可检测性.该修正算法用于实测漏磁数据,所得结果说明该算法具有良好的去噪效果,从而提高了漏磁数据中缺陷信号的可检测性.     

漏磁法管道在线检测计算机系统

叙述了管道腐蚀缺陷检测的意义,提出了管道内在线检测对管线及时维护、管道寿命评价的必要性．介绍了漏磁法无损检测的基本原理,叙述了漏磁法管道在线检测计算机系统的总体设计、结构及各部分的工作过程．该系统具有检测速度快、效率高等特点,对管道的维护具有重要意义．     

曲线拟合在管道漏磁内检测信号重构中的应用

针对管道漏磁内检测缺陷信号的重构问题,研究了曲线拟合和最小二乘法的基本原理,以管道漏磁内检测有限元仿真分析软件所得到的半椭圆型缺陷数据为研究对象,建立了径向磁通密度特征的二元一次方程组和二元二次方程组,运用最小二乘曲线拟合方法实现对仿真数据的二元一次函数拟合和二元二次函数拟合.应用MATLAB编写程序求出拟合系数,得到拟合方程,拟合计算结果与仿真数据基本吻合.通过对两组函数方程进行误差分析,结果表明二元二次拟合函数能更准确地描绘出缺陷大小与检测数据之间的函数关系,二次拟合模型更可靠,为管道漏磁内检测缺陷信号重构提供了函数支持.     

管道漏磁检测数据压缩算法的研究

漏磁检测技术是铁磁性油气管道在线缺陷检测的有效手段.由于检测数据量大，数据压缩是必不可少的.介绍了一种基于差分的嵌入式零树编码算法，算法首先对检测到的数据进行一阶差分处理，再对差分处理后的数据进行嵌入式零树编码，最后由差分嵌入式零树编码解压缩算法对数据进行还原操作.设计了以DSP为核心的硬件电路来实现该算法，并通过实验证了该算法的硬件电路的可行性以及在保留所有检测相关数据的基础上可以达到10∶1以上的压缩比.     

油气管道漏磁检测的信号处理技术

漏磁信号处理是漏磁通法油气管道无损检测的重要步骤．为减少目前漏磁信号处理中人为因素过多的问题,通过分析各种干扰漏磁信号的因素,提出了漏磁信号智能化处理的流程和方法,可提高油气管道漏磁检测结果的客观性、准确性和一致性．并介绍了漏磁信号处理技术的发展趋势．     

漏磁内检测数据中的管壁缺陷特征提取方法

提出一种管壁漏磁数据的管道缺陷特征提取方法,该方法利用管道内检测装置的轴向数据作为特征提取数据,通过磁场强度和像素的映射关系将单轴漏磁数据转换成灰度图像,并对图像进行滤波处理,通过简单判断找出缺陷的可能位置,再用一个检测阈值对图像进行二值化处理,然后通过连通和链码确定缺陷的边界,实现缺陷特征的提取.最后以一个实际含有缺陷的灰度图像为例验证了提出方法的有效性.     

基于双正交样条小波的管道漏磁信号的去噪和数据压缩技术

存储大量的管道漏磁检测信号迫切需要有效的数据压缩技术,小波变换具有良好的时频局部化特性,根据管道漏磁无损检测中噪声信号的特性,应用具有线性相应的双正交样条小波,对漏磁信号进行分解,有效地消除测量噪声,同时实现了数据压缩和特征提取,实验表明,该方法可得到适度的压缩比和较高的信噪比,并能满足后续处理需要。     

管道漏磁内检测装置的磁路优化设计

为了提高管道漏磁内检测装置的检测精度,针对漏磁检测装置的测量节部分,利用克希柯夫方程以及MATLAB软件对磁路进行优化设计.选择95A型霍尔传感器、Q235钢、N42型钕铁硼和铜制钢刷搭建管道漏磁内检测装置的测量节部分,并在含有线型和圆孔型标准伤的钢管内进行实验.根据采集到的漏磁信号对缺陷进行重构,实验结果表明,检测精度满足管道漏磁检测装置的设计要求,能够检测到深度是管壁厚度的10%、直径为1.5mm的圆形缺陷,验证了磁路优化设计的正确性.     

油气管道缺陷漏磁在线检测定量识别技术

用有限元软件建模研究了管道缺陷的特征参数与漏磁信号的关系.对漏磁信号进行预处理以消除传感器提离值不同带来的影响,用BP神经网络进行了管道缺陷的定量识别,识别结果的误差<10%.将轴向和径向漏磁信号分别用加权平均和自适应加权平均两种方法进行信号级融合,数据融合后缺陷定量识别的精度和可靠性得到了提高.     

管道漏磁检测数据压缩技术

漏磁检测系统属于海量数据采集系统,针对该系统中电子硬盘存储数据量较少的问题,利用LZW算法和Hash表理论,提出了一种漏磁检测数据实时无损压缩算法.采用LZW算法对漏磁检测数据进行无损压缩,并根据Hash表管理LZW算法的字符串表,设计了基于ARM处理器为核心器件并嵌入Linux操作系统的硬件系统对算法进行实现.实验结果表明,该系统实现了漏磁检测数据采集、压缩和存储的全过程,得到了2倍以上的实时数据压缩结果.     

基于功率谱估计的管道超声测厚研究

管壁厚度的测量是长输管道无损检测的主要内容之一,对于超声探头接收的回波信号,若采用经典谱估计法处理,则其分辨率较低.笔者采用Burg最大熵法,对超声波回波信号进行了处理,以提高谱的分辨率.模拟结果证明了该方法的正确性和实用性.     

变电站故障预警巡检机器人自主运动规划

针对当前变电站巡检无人化的场景需求,结合变电站的内部环境特征、巡检机器人运动学与动力学模型,提出智能巡检机器人自主运动规划方法与故障诊断方法.为克服传统蒙特卡洛算法中机器人绑架和粒子数固定问题,提出自适应蒙特卡洛定位算法,对巡检机器人位置实时定位,并与故障阈值的异常温度检测与报警算法相结合.通过真实场景下的路径规划与多种电力器件温度监测实验,证明了提出的方法能有效规划最优巡检路径与温度巡检任务.     

巡检机器人的主控软件设计与实现

介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.     

应用回弹仪与表面波仪联合检测隧洞混凝土的质量

以引滦输水隧洞为检测对象 ,通过大量的实测数据与理论数据的分析比较及可行性论证 ,提出了一种以回弹仪与表面波仪联合测定法为手段的混凝土质量检测方法 .结果证明 :这 2种方法的联合运用 ,可相互取长补短 ,能得到满意的检测结果 ,且操作简便 ,值得推广应用 .     

多元回归分析在预测中的应用

在多元回归数学模型基础上，运用Ｅｘｃｅｌ软件中的相应函数，快速地求得正规方程系数数矩阵、逆矩阵及回归系数，同时提出了多元回归模型的检验过程，包括Ｒ检验、Ｆ检验和ｔ检验以有具体的使用方法，最后提出了多元回归方法的应用步骤。     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

基于计算机视觉的螺孔自动检测技术

为满足铝合金罩螺孔准确、高速、客观的实时检测要求,搭建图像采集系统采集待测产品图像,讨论了基于数字图像处理的视觉检测系统实现的关键技术。针对螺孔图像背景干扰严重、高噪声的特点,通过对图像的迭代法阈值分割,应用设定检测区域、图像比较和区域描述技术对螺孔进行分析,并定义检测目标的灰度值、像素个数作为螺孔特征识别的主要依据。实验证明该技术能很好地实现铝合金罩螺孔的自动检测。     

激光外差信号检测电路设计

目前,光电检测技术凭借其良好的非接触性和高精度,逐渐成为实时精密测量领域的主要手段。主要针对激光外差玻璃厚度测量系统,分析激光外差技术检测原理,设计了光电检测器、放大器、滤波器、频率计各单元电路,并用Multisim对各单元电路进行仿真。     

四川省河流水质指标时序特性分析

为了全面掌握四川省主要河流12个典型监测站点的各水质指标值在水中的持续情况,了解水质指标的时序特性,对各水质指标进行污染特性分析和时序趋势性分析,并首次采用流量历时曲线模型的研究方法,对各个典型监测站点的水质指标进行季度历时曲线分析.通过对四川省主要河流各个典型站点水质指标特性分析,可以看出:水质特性分析综合反映了各个典型监测站点的水质情况,其中水质历时曲线模型能较好地、直观地反映河流中污染物持续历时状况.     

建筑工程检验批质量检验的探讨

建筑工程检验批的质量检验是新颁发的现行国家标准-《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300—2001——提出的一个新概念，根据该标准规定，检验批质量验收合格是建筑工程质量验收合格的基础。因此，合理的检验批验收水平应与当前正常施工质量水平相适应。混凝土构件钢筋保护层的检验是检验批验收的一项主要内容。对新标准中关于钢筋保护层的抽样检验方法的分析表明，要满足新标准对抽样方案的要求，相应于目前的施工质量水平来说要求偏高，实际验收将会发生困难。据此提出了有利于在正常施工质量水平下的正常验收的检验批质量检验的一些建议，并可望较好的控制工程质量。