基于STM32和树莓派的交通信号识别系统

盲人因无法识别斑马线和交通灯等交通信号,在过马路时存在极大安全隐患。基于此,设计一款基于STM32和树莓派的交通信号识别系统,利用STM32F103ZET6芯片和视觉处理模块K210识别交通灯的状态,利用树莓派4B检测摄像头前方是否存在斑马线。测试结果表明,该系统能够在一定范围内检测到交通信号灯和斑马线,为盲人出行提供帮助。     

简易无接触温度测量与身份识别装置

在传染病疫情防控时期,公共场所人员的体温检测是保障人民生命健康权的重要环节。文中提出了一个简易无接触测量与身份识别装置的设计方案,方案中的装置集成了体温检测、人脸识别、口罩识别多种功能。该系统选用STM32F103RCT6作为主控核心,树莓派作为视觉识别核心,选择GY-906温度传感器,20万像素高清摄像头。显示模块由0.96寸OLED屏幕和2.4寸TFT彩屏组成,分别用于显示温度数据和人脸识别结果。温度检测数据选择一阶卡尔曼滤波进行拟合处理,以提高检测精度,人脸识别通过Haar-Like特征和Adaboost算法相结合的级联分类器实现,口罩检测通过基于caffe模型的SSD算法实现。在嵌入式平台上运行人脸识别流程,减少了人脸识别过程中的数据量和计算量。装置具有价格低廉、功能多样的优势,测试中人脸识别、口罩检测、体温检测的准确率都较高。     

基于树莓派的智能交通系统研究

将道路CSI摄像头拍摄的监控图像发送给树莓派,树莓派基于OpenCV视觉库进行图像识别和存储数据.树莓派通过串口连接STM32控制板,控制STM32引脚来选择红绿灯配时方案.树莓派和手机APP通过WiFi网络和服务器进行交互,使APP可实现实时监控当前道路情况,并进行语音提醒的功能.尽力解决早高峰和晚高峰道路通行量不对称而带来的交通拥堵问题,减小潮汐效应,实现城市交通管理的人性化.     

小型农业机械自动导航控制系统设计

丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。     

基于深度学习和物联网云平台的水质监测与鱼苗识别系统的设计

本文设计并初步验证了一种基于深度学习和物联网云平台的水质监测与鱼苗识别系统。该系统由水质监测模块、物联网通信模块和目标识别模块组成。其中水质监测模块采用STM32F407ZGT6嵌入式开发芯片作为主控芯片,使其能够搭载各类传感器,对鱼塘的水质数据进行及时有效的监测。物联网通信模块将得到的水质数据上传到云平台上,便捷了用户的使用以及对鱼塘水质情况的实时、准确分析。此外,搭载于树莓派上的深度学习模块能够对鱼塘中常见养殖鱼类进行类目识别与监测,方便用户根据不同的繁殖时期对不同的鱼类进行相应的调整与捕捞。该系统可以有效实现对鱼塘水质情况的实时检测以及鱼类识别,从而极大地提升鱼类养殖的效率,降低人力资源成本。     

基于STM32的生猪生长参数自动检测系统

随着科学的发展与时代的进步,传统的农业已经向着智能化、自动化、信息化的方向发展。本文主要说明设计制造一个基于STM32单片机的生猪生长参数自动检测系统。TFT LCD触摸液晶屏显示与发出指令,射频模块识别每一头生猪,HC-SR04超声波测量生猪的高度,MLX90614红外测温模块测量生猪的体温,HX711重量传感器测量体重并且STM32采集AD数据返回体重值。通过这一系列的模块测量以及STM32对其数据采集,最后可完成这套自动检测系统的设计,实现生猪检测自动化、智能化。     

基于STM32手写绘图板的设计

系统以STM32处理器为控制核心,主要包含恒流源模块、输入模块、放大输入检测模块、显示模块等。通过将覆铜板上变化的电压使用精密放大器放大后送给A/D转换电路进行数据采集,单片机对采集的数据进行处理,计算出触点的坐标并在液晶显示屏上进行显示。运行结果表明,该系统可以正确识别手写输入的图形和文字。     

基于STM32的干电池自动回收系统设计

我国每年有大量废旧干电池直接进入自然环境,为减少废旧干电池资源的浪费,及其对生态环境和人类健康的危害,设计了一种基于STM32的干电池回收系统,用于集中回收和循环利用废旧电池。电池接入系统后,通过电量检测模块对电池输入电压进行A/D转换及电量计算,检测到电池剩余电量小于设定阈值,则STM32控制继电器启动电机,进行电池回收,电池的电压、剩余电量百分比及回收信息将通过串口显示于显示屏,或通过蓝牙透传至用户智能终端。对本系统进行测量实验,结果表明,本电池回收系统具有测量数据准确、运行稳定等特点,应用性能良好。     

5G和LoRa的物联网数据传输系统设计

针对物联网中传感器种类多、协议复杂、分布广的特点,设计了一种基于5G和LoRa的物联网数据传输系统.首先,以STM32、LoRa模块以及W5500芯片为核心设计了数据采集器(可以为用户提供一种简单的能实现远距离、易组网的数据接入设备),以LoRa模块、树莓派CM4和5G模块为核心设计了边缘网关(可以汇聚数据采集器的数据...     

第三代树莓派计算模块面市,进一步为设计工程师扩展工业与商业应用范围

全球树莓派系列产品与配件领先分销商与制造商日前宣布推出第三代树莓派计算模块、树莓派计算模块精简版及树莓派计算模块开发套件等三款全新产品. 树莓派计算模块3代(CM3)及其精简版(CM3L)是可机械兼容DDR2 SODIMM 的系统级模块(SoM ) ,包含内置处理器、存储器、eMMC闪存(仅CM3)及辅助电源电路.这些模块能够让设计师将树莓派软件及硬件栈用于其定制化系统和结构设计当中.     

滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计

本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC 1000金属传感器模块和MPU 6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运动检测系统.STM32 F103单片机以ARM Cortex M3为核心编程器,通过LDC 1000金属传感器采集钢珠的数量信息,并经MPU 6050陀螺仪检测运行方向,采用卡尔曼滤波融合算法获取管道角度和角速度,最终由LCD ILI9325显示屏显示数量、角度及钢珠滚动的方向.     

危险驾驶行为预警与求救系统的设计与实现

随着汽车保有量的不断增加,因危险驾驶行为引发的交通事故屡增不减,驾驶员突发疾病因救助不及时导致的悲剧也时有发生。针对这些问题设计一款基于4.0版本树莓派的智能危险驾驶行为检测与求救系统。该系统由树莓派控制模块、GPS模块、防碰撞模块、姿势识别模块、图像处理模块、短信发送模块等组成。摄像头实时采集驾驶员的面部表情以及肢体动作,当检测到驾驶员做出危险驾驶行为时,系统进行分析判断并发出相应的语音提醒;若检测到驾驶员出现突发疾病,系统将启动报警求救模块,使驾驶员能得到及时救助。该系统在一定程度上有助于降低交通事故的发生率,保护人们的生命财产安全。同时,在实际应用中还可根据不同的使用场景进行功能的调整,可移植性较强。     

基于树莓派的骑行智能头盔设计

本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速度监测功能、音乐播放功能,提高了骑行头盔的智能性、安全性。     

基于树莓派和Java语言的温湿度远程实时测量系统的设计

为了提高变电站内温湿度监测水平,基于树莓派嵌入式系统和Java语言开发了一种温湿度远程实时测量系统,本系统包含客户端、服务器、温湿度测量模块三层硬件架构,客户端和服务器都连接在互联网或局域网中,采用Java语言编程,实现客户端与服务器之间多种通讯模式,客户端可显示可视化控制界面和测量结果。系统运行表明,由于树莓派同时作为现场测量模块的控制器和服务器,数据库在树莓派服务器端生成,数据库文件不会受客户端连接状态的影响,客户端不必时刻与服务器连接,在需要时可连接任一接入系统的树莓派服务器,连接效率大大提高,本系统还可根据实际需要改变服务器和客户端数量、客户端的控制界面,具有很大的灵活性和很强的可扩展性。     

基于STM32的智能备忘录研究

备忘录是生活中常见的进行日程安排和事项提醒的物品。本文主要是针对备忘录的便携性和智能性,设计了由STM32、蓝牙传输模块、震动马达、显示模块、双麦克风阵列模块和LED模块共6大模块组成的智能备忘录设备,采用了麦克风双阵列算法、百度语音识别和TextRank算法实现语音的采集、识别和关键字的提取,当与Android通过蓝牙通信时,由STM32判断返回参数,控制震动马达、显示模块、LED模块进行提醒,具备一定的实用性。     

公路隧道智能火灾检测系统设计

随着中国基础建设的不断推进,高速公路覆盖范围不断扩大,隧道数量也越来越多,公路隧道发生事故导致的后果与影响往往较大,是极具破坏性和危险性的。利用深度学习方法,该文设计了一个基于树莓派的智能公路隧道火灾监测报警系统。该系统采用树莓派开发板和Intel Movidius神经计算棒(neural compute stick, NCS)为硬件平台,连接视频监控摄像头、烟雾传感器、声光报警器和4G通信模块组成公路隧道火灾检测硬件系统,运用训练好的基于卷积神经网络(CNN)的隧道火灾图像识别模型,对隧道交通场景进行实时检测。系统通过监控摄像头和烟雾传感器,同时检测隧道现场交通情况,能够及早准确识别火灾的发生,并实现即时现场报警与远程报警。测试结果表明,在树莓派和神经计算棒的终端平台上运行深度学习的火灾检测算法,火灾识别精度达到96%,速度到达每秒5帧。应用该系统在发生隧道火灾时对避免人员伤亡、降低财产损失具有重要意义。     

基于OpenCV的人脸口罩检测门禁系统

设计一种基于OpenCV的人脸口罩规范佩戴检测门禁系统及设备。该系统包括输入部分、控制部分和响应部分。控制部分基于OpenCV AdaBoost级联分类器,以树莓派作为主控制核心,分析用户口罩佩戴及其体温情况;响应部分是通过STM32单片机对系统机械闸门进行控制。当用户体温正常,佩戴口罩且佩戴规范时,系统通过驱动模块控制机械闸门模块打开门闸,允许用户进出;当用户体温过高,未戴佩带口罩或口罩佩戴不规范时,则通过驱动模块控制机械闸门模块关闭门闸,限制用户出行。同时设备中的语音播报系统会对未佩戴或不规范佩戴口罩的用户进行提醒,体温过高的用户则会触发设备的报警功能。     

基于STM32和巴法云的多功能拐杖设计

在人口老龄化日趋严重以及国家致力于提升人民幸福感和安全感的社会背景下，设计了一款基于STM32和巴法云的多功能拐杖以解决老年人的安全出行问题，实现智慧出行。系统主要硬件电路由STM32F103C8T6主控芯片、ESP8266-01S Wi-Fi模块、红外测温模块、心率检测模块、陀螺仪模块、报警模块、显示屏模块和供电模块构成，具有心率和体温测量、巴法云云端控制、微信小程序控制、OLED屏幕显示心率和体温、防跌倒报警等功能。系统选择格式规范、简捷的新型物联网云平台——巴法云有效解决数据交互需求。使用JSON数据进行STM32与ESP8266的数据交互，使系统运行更加高效和稳定。与当前市场产品相比，具有智能化和网络化的特点，心率检测和温度检测的测试准确率均在98%以上。     

擂台机器人控制系统设计

擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。     

基于指纹识别的实验室门禁管理系统设计

为提高实验室管理效能,加强高校实验室安全,设计了一种以STM32微处理器、STC89C52单片机为核心的可视化指纹识别门禁控制管理系统,其中STC89C52用于FM-180指纹识别模块及门禁的控制,STM32作为管理系统核心模块,两者通过2.4 G无线通信模块实现数据同步,系统可完成指纹的录入、识别、修改、删除、进入人数统计、被拒人数统计、人员进入时间显示等功能。