汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。     

车辆辅助紧急制动系统研究与应用

本文介绍了车辆辅助紧急制动系统在峨口铁矿应用范例,总结了加装车辆辅助制动系统的方法与思路,通过设计雷达、电磁阀等辅助制动装置,研究车辆主动参与突发状况及复杂路况等行车信息预判,主动预警,提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免、减少行车事故发生,为实现车辆主动安全防护提供参考。     

浅析制动管路弯制缺陷及解决方法

新标准动车组的高速制动辅助系统主要采用三种制动方式:单相直接交流空气制动、电动制动和弹簧储能驻车制动.制动系统的设计采用了新理念,系统电路设计基于"故障导向安全"的设计原则,制动控制、紧急制动等所有功能均采用冗余电路设计;在紧急制动系统中,管路的无缝连接部分采用卡套型,钢管接头的无缝连接采用无缝钢螺纹,这样就提高了制动...     

汽车真空辅助制动系统的设计与研究

以汽车紧急制动工况为研究对象,设计和研制了一种汽车真空辅助制动系统,该系统主要包括机械执行机构、制动吸盘、真空系统、弹射收起系统、控制系统五个部分。对该系统进行了理论分析和实验研究,结果表明,该系统可显著提高汽车制动效能, 可有效缩短汽车紧急制动时的制动距离,从而有效降低交通事故的发生概率并降低交通事故的严重程度。     

列车运行控制监控装置研究

论述了列车运行控制监控装置的功能以及控制模式,通过研究设计了基于C8051单片机的控制模块、信号采集模块和通信模块的硬件电路。对于监控装置进行冗余设计,确保紧急制动时,列车安稳地停车和制动。对设计的监控装置进行功能性测试,满足设计指标,验证方案的可靠性和可行性,对于列车监控装置的发展产生了积极的意义。     

煤矿无轨胶轮车失控防护装置分析与应用

大斗沟煤矿针对因煤矿无轨胶轮车传统制动器自动化水平低、制动效果差、无法实现系统自动紧急制动等技术难题而导致煤矿辅助运输事故频繁发生的现状,通过技术研究,在矿用隔爆无轨胶轮车上安装了一套失控防护装置.通过实际应用效果来看,该装置具有动作保护灵敏、制动效果好等优点,大大降低了无轨辅助运输事故率,取得了显著的应用成效.     

大陆集团推出EBA-City和SPEED产品,支持无事故的安全驾乘

近日,大陆集团推出两项最新的高效系统与解决方案——EBA City(城市版紧急制动辅助系统)和SPEED(高效经济设计的安全平台).EBACity(城市版紧急制动辅助系统)是以传感器为基础,应用摄像头、激光、雷达对汽车前方进行监视,对城市交通进行优化,在汽车与前方驶来的车辆快要发生相撞的危险距离内,驾驶者来不及做出适当反应时,EBACity立即启动自动制动系统,能够有效地缩短制动距离.     

矿用单轨吊两级紧急制动装置研究

研究一种矿用单轨吊两级紧急制动装置,包括一级制动和二级制动,并且对两级紧急制动原理、制动装置及应用展开分析。运用该两级制动使矿用单轨吊在不同坡度的轨道上制动时符合《煤矿安全规程》中对制动减速度、制动距离以及制动力的要求,矿用单轨吊制动时的安全性和可靠性也相应得到了保障。     

曳引电梯磁流变制动装置的温度特性研究

针对现有曳引电梯使用的机械式制动器存在的运行冲击大、噪声大的缺点,设计了一种新型磁流变制动装置。该装置具有双线圈结构,且考虑了有利于整体散热的冷却液流道,满足电梯制动应具有的较大的制动力矩和良好散热功能的要求。基于装置的热传导过程数学模型,采用有限元法对装置空载运行和紧急制动典型工况的温度场进行数值仿真分析,研究采用水冷却提高装置散热性能的有效性,揭示典型工况下装置关键部位的温度变化规律,并通过实验方法验证其是否处于合理的工作温度范围。仿真与实验研究结果表明：在典型工况下,温度对曳引电梯磁流变制动装置的制动力学性能有较大影响,所设计的有效冷却条件使装置能满足电梯运行工况要求。     

防抱死制动系统（ABS）发展现状及趋势

防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制装置。在汽车紧急制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离。介绍了防抱死制动系统的原理及其发展现状,并对防抱死制动系统的发展趋势作了详细的描述。     

汽车紧急制动安全与舒适性控制仿真研究

汽车自动紧急制动系统是汽车主动安全的一部分,在车辆行驶过程中能提高车辆应对潜在碰撞危险的能力。若车辆前方出现潜在安全隐患时,驾驶员没有采取制动措施或者施加的制动压力太小不足以避免车辆发生碰撞,系统将协助驾驶员进行制动以避免碰撞事故的发生。为使车辆停止,常采用某一固定主缸压力来使车辆减速,压力太小时,应对突发事件的效果不理想,汽车的安全性得不到保障;制动压力太大时,突然施加的制动压力会使乘坐舒适性大大降低。为汽车提高紧急制动系统在保证汽车制动安全性前提下制动的驾乘舒适性,通过分析汽车紧急制动系统的工作过程,提出了以两车的安全行驶距离为目标,以相对速度和两车间距为输入,以主缸制动压力为输出的模糊控制策略。为此采用Simulink软件与Carsim软件联合仿真的形式建立了紧急制动系统模型,并对汽车紧急制动系统的安全性和汽车紧急制动时的舒适性进行了仿真分析。结果表明,在模糊控制下的汽车紧急制动系统能够实现汽车制动时在保证汽车安全性的同时兼顾汽车的乘坐舒适性。     

四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究

针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力,在保证制动安全性和稳定性前提下,合理分配再生制动参与制动。应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略,选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明:设计的控制策略通过合理分配制动力,在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。     

对曳引式电梯上行制动试验制动距离的探讨

曳引式电梯上行制动试验是电梯监督检验和定期检验中对电梯空载上行紧急制动性能评估判定的重要试验,但是国家标准和检规并未对试验中的制动距离进行明确规定。上行制动试验可划属为电梯紧急制动工况的一种特殊形式。国家标准中对电梯紧急制动工况下钢丝绳的曳引能力和制动减速度等都有明确要求,依此对曳引式电梯上行制动进行研究,获取电梯上行制动试验过程中的减速度的取值,并依据匀减速简化物理模型,最终得到了曳引式电梯上行制动试验中制动距离的取值范围。     

ZL50G-2型装载机紧急制动迟缓的解决

ZL50G-2型装载机采用双踏板双管路制动系统(见图1),使用中经常出现行车制动正常,而紧急制动迟缓的现象。经多次试验,找到了故障原因,并对其结构进行了改进。 紧急制动时,踩下右制动踏板时,同踩下左踏板一样,行车制动器接合,实施制动。同时,压缩气体中的一路气体进入变速器操纵系统空挡装置,使变速器挂     

AB型电力蓄电池工程车紧急制动功能分析和计算

介绍了DK-2制动系统的基本功能,分析了AB型电力蓄电池工程车紧急制动的基本原理,同时对紧急制动减速度和紧急制动距离进行设计核算.以项目合同要求的最小减速度来计算机车的最大紧急制动距离,并将机车出厂前试验测得的不同等级下的减速度和制动距离与理论计算值相比较.结果表明,不同速度等级下的紧急制动减速度大于项目要求的1.2m/s2,不同速度等级下的制动距离均小于理论计算距离,满足项目技术要求.     

CR400BF型动车组制动气动控制单元测试研究

动车组制动控制空气模块要实现常用制动、紧急制动和停放制动等控制功能,需进行气密性检测、截断塞门B12.02测试、常用制动位试验、制动隔离试验和紧急制动试验,并通过双向阀B15.06测试、通风测试、双脉冲电磁阀B15.03测试和综合性能测试,保证动车组制动系统的正常工作。     

一种高层建筑应急逃生装置的研究

基于摩擦缓降和电磁阻尼原理,研究并设计制作了一款纯机械式高层建筑应急逃生装置。该装置采用单行程滑道式摩擦缓降原理,通过二级加速齿轮箱提高离心式摩擦减速器的转速,同时利用减速电机高速旋转产生电磁阻尼力矩进行减速制动,实现了摩擦力和电磁阻尼力双保险制动的功能,应急逃生缓降速度可控并能实现紧急制动。最后对样机进行了现场测试。测试结果表明该产品逃生策略新颖,安全性大大提高,纯机械式模块化结构,体积小,操作简便,安全可靠。     

紧急制动下车身姿态的控制研究

考虑到车辆行驶过程中遇突发状况紧急制动会引起车身姿态较大幅度地变化,同时受路面附着系数、道路条件等影响车轮也会发生抱死和侧滑。为了提高车辆在紧急制动工况下的平顺性和制动性能,改善车身姿态的变化,对非线性半车模型进行了研究,建立了包含主动悬架与制动在内的仿真模型,在主动悬架LQG控制、目标滑移率模糊控制的基础上,通过两者之间的相互影响,进一步设计了俯仰模糊控制策略来改善车身姿态。对车辆在不同控制下紧急制动进行了动力学仿真分析,结果表明,联合控制能够较好地抑制车辆俯仰角的变化,加大制动减速度,减小车身垂直加速度和制动时间,改善车辆的性能,证明设计的控制策略是有效的。     

机械式汽车油门防误踩安全辅助装置

为避免"误把油门当刹车"事件的发生,设计一种机械式防误踩油门安全辅助系统。系统根据驾驶员正常踩油门与紧急制动误踩油门时油门踏板加速度的差异来判断是否要进行紧急刹车,并利用离合器的原理合理设计装置结构,确保油门误踩的情况下汽车紧急制动,保障驾驶员的人身安全。     

高速列车空气动力制动装置位置控制优化

空气动力制动是一种清洁的非粘制动,可辅助高速列车实施紧急制动而备受关注,目前该领域研究者主要关注其制动效果而较少涉及制动风翼的位置控制。因此针对研制的空气动力制动装置样机,研究制动过程中制动风翼的位置控制与优化问题。详细论述空气动力制动装置液压驱动单元的数理方程,并进行建模仿真。对比分析常函数、线性函数和二次函数三种控制函数的制动风翼位置控制响应,选择稳态位置误差和活塞杆运动加速度两个指标对系统性能进行评价。仿真结果表明,采用线性函数代替常函数进行控制可使稳态位置误差从12mm降低到2mm;采用二次函数进行控制可使活塞杆运动加速度从25.71m/s~2降低到3.70m/s~2,系统控制性能提升明显。通过空气动力制动装置样机试验。测量活塞杆位置响应。测量结果表明,使用二次函数进行控制时系统稳态位置误差较小且运动轨迹光滑、加速度小,验证了所提基于二次函数位置控制策略对提高系统控制性能的有效性。提出一种有效、易于实现的空气动力制动风翼位置控制优化策略,以改善控制过程中液压缸的位置响应性能。